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그림책 연계 로봇놀이가 만 5세 유아의 이야기이해력과 창의성에 미치는 영향
안지수(Ji-su An),남기원(Ki-won Nam) 학습자중심교과교육학회 2024 학습자중심교과교육연구 Vol.24 No.16
목적 본 연구는 그림책 연계 로봇놀이가 만 5세 유아의 이야기이해력과 창의성에 미치는 영향을 밝히고자 한다. 방법 이를 위하여 서울시 소재한 J유치원과 O유치원에 재원 중인 각 만 5세 15명을 대상으로 21년 8월 2일부터 8월 24일까지 약 4주 주 5일 동안 실험집단 J유치원 유아들에게 그림책을 감상하고 자유놀이시간에 로봇을 가지고 놀이할 수 있도록 놀이자료로 지원하고, 비교집단 O유치원의 유아들에게는 그림책을 감상하고 자유놀이를 지원하였다. 놀이 전·후에 이야기이해력과 창의성 검사도구를 활용하여 사전과 사후에 대한 점수자료를 수집하였다. 수집된 자료는 SPSS 29.0 프로그램을 활용하여 사전 점수를 공변인으로 통제하여 사후점수에 대한 공분산분석을 실시하여 효과를 분석하였다. 결과 첫째, 그림책 연계 로봇놀이는 만 5세 유아의 이야기이해력의 총점과 각 하위요인에 유의미한 차이가 나타났다. 둘째, 그림책 연계 로봇놀이는 만 5세 유아의 창의성의 총점과 각 하위요인에 유의미한 차이가 나타났다. 결론 본 연구를 통해 그림책과 연계한 놀이자료로서 로봇의 가치를 발견하고, 로봇을 활용한 유아의 주도적인 놀이창조의 놀이경험이 유의미한 가치가 있음을 밝히는데 의미가 있다. Objectives The purpose of this study was to examine the effects of picture book-linked robot play on story comprehension and creativity of five-year-old children. Methods For this purpose, 15 children at the age of 5 attending J kindergarten and O kindergarten in Seoul participated in this study. The children in the experimental group were provided with play materials to appreciate picture books and play with robots during free play time for about 4 weeks and 5 days from August 2 to August 24, 21. The children in the comparative group were provided with play materials to appreciate picture books and play freely. Before and after the play, score data for before and after the play was collected using the story comprehension and creativity test tools.The collected data were analyzed by using the SPSS 29.0 program to control the pre-score as a covariate and to analyze the effect of covariance analysis on the post-score. Results First, the picture book-linked robot play showed a significant difference in the total score of the story comprehension of 5-year-old children and each sub-factor Second, the picture book-linked robot play showed a significant difference in the total score of the creativity of 5-year-old children and each sub-factor. Conclusions Through this study, it is meaningful to discover the value of robots as play materials linked to picture books, and to reveal that the play experience of children's leading play creation using robots in connection with picture books is meaningful.
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라이다 기반의 포인트 클라우드를 이용한 ADOP 성능 개선
김혜지(Hye-Ji Kim),안지수(Ji-Su An),이정언(Jeong-Eon Lee),최소미(So-Mi Choi),한현수(Hyeon-Soo Han),황성수(Sung-Soo Hwang) 대한전자공학회 2023 대한전자공학회 학술대회 Vol.2023 No.6
Replicating real-world spaces in virtual environments is becoming increasingly important. However, the current methods for constructing virtual spaces have the drawback of increased costs and time as the quality of the space improves. This paper addresses this issue by introducing ADOP, a neural rendering technique that utilizes point cloud as an additional input data. The paper also proposes a technique to generate more compact and precise point clouds by fusing LiDAR and stereo cameras, including color and normal vector information. The resulting point cloud is then used as input for ADOP to enhance its rendering performance. Experiments have confirmed that using point clouds obtained with LiDAR results in improved rendering performance in featureless indoor spaces.
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