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무선 센서네트워크에서의 Sleep beacon mechanism과 beacon scheduling
안일엽(Il-Yeup Ahn),김재호(Jae-Ho Kim),이상신(Sang-Shin Lee),문연국(Yeon-Kug Moon),송민환(Min-Hwan Song),원광호(Kwang-Ho Won) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
본 논문에서는 Sleep beacon을 이용한 MAC Superframe 구조를 소개하고 이를 위한 Beacon Scheduling 방법을 제안한다. Sleep beacon을 이용한 Superframe은 IEEE 802.15.4를 바탕으로 한다. IEEE 802.15.4의 Superframe에서 CFP(Contention Free Period)를 제거하고, 한 개의 beacon을 수신하는 것 대신에 여러 개의 beacon을 수신하는 BOP(Beacon Only Period)[1]를 추가하였다. 구조 또한 CAP와 Inactive 구간이 바뀌어 있는 구조로 beacon을 수신한 후 Active 구간이 아닌 Inactive 구간이 된다. 이 beacon을 Sleep beacon이라 하고 Sleep 구간을 위한 beacon으로 사용된다. Beacon scheduling 방법은 이러한 구조를 기반으로 beacon의 충돌을 회피하는 방법으로 모든 노드들이 CAP를 공유하면서 서로 안정적으로 통신할 수 있는 방법이다.
안일엽(Il-Yeup Ahn),이상신(Sang-Shin Lee),김태현(Tae-Hyun Kim),송민환(Min-Hwan Song),원광호(Kwang-Ho Won),김재호(Jae-Ho Kim) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7
본 논문에서는 beacon을 기준으로 동기화된 노드들 간의 데이터 전송을 위한 프로토콜로써 실시간성과 낮은 전력 소모를 보장하고 있다. 이 프로토콜은 노드가 주위 센서 노드로부터의 데이터를 모아서 계단 형태로 부모 노드에게 동기회 되어 전송하는 Sync Stair 센서 네트워크 프로토콜이며, 기본적으로 TDMA를 기반으로 동기화 되며 데이터 전송을 위해 CSMA-CA를 사용한다. Sync Stair 네트워크는 Branch 노드와 Sensor 노드의 2 종류의 디바이스 타입이 존재한다.
안일엽(Il-Yeup Ahn),이상신(Sang-Shin Lee),김재호(Jae-Ho Kim),김태현(Tae-Hyun Kim),송민환(Min-Hwan Song),원광호(Kwang-Ho Won) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.11
본 논문에서는 Active-Sleep을 반복하는 기준 노드의 주기적인 beacon 전송에 대하여 동기를 실제로 구현할 때 유용하게 사용할 수 있는 정형화된 적응형 동기화 방법을 제시한다. 일반적으로 센서 노드는 주기적인 패킷 전송이나 수신을 위해 내부적으로 타이머를 사용하는데 타이머는 하드웨어적으로 노드에 탑재되어 있는 Crystal의 오차로 인해 각 노드가 사용하는 타이머는 서로 차이가 있다. 이 때문에 센서 노드는 기준 노드의 beacon을 수신하여 동기화를 맞출 때 시간이 지날수록 beacon 수신을 하지 못해 동기가 깨지는 경우가 발생하고 있다. 본 논문은 기준 노드의 beacon에 동기를 맞추기 위해 이러한 타이머 오차를 인정하고, 이 오차와 Sleep 및 Active 주기에 따른 누적 오차에 안정적으로 beacon을 수신할 수 있는 동기화 방법을 제안한다.
공공임무를 위한 무인이동체 탑재용 임무소프트웨어 구조 분석
박종홍,최성찬,안일엽,Park, Jong-Hong,Choi, Sungchan,Ahn, Il-Yeup 한국정보통신학회 2020 한국정보통신학회논문지 Vol.24 No.3
최근 무인이동체를 활용한 서비스 수요가 다양해지고 무인이동체 서비스 시장의 규모가 급격하게 증가하고 있다. 특히 산불 진압, 우편 배송, 시설 관리 등 공공임무 분야에서의 무인이동체 활용 서비스 요구도가 높아지고 있다. 이러한 요구도의 증가와 함께 무인이동체 기반의 다양한 임무 수행을 지원하기 위한 무인이동체 탑재용 임무소프트웨어 개발의 중요도가 갈수록 높아지고 있는 추세이다. 공통화 된 임무소프트웨어 개발을 위해서는 다양한 공공기관에서 공통적으로 필요한 임무 분석을 통해 재사용 가능한 기능들을 라이브러리로 개발하고, 이를 활용하여 무인이동체 관련 기업들이 쉽게 임무소프트웨어를 개발할 수 있도록 구조 설계가 이루어져야 한다. 본 논문에서는 공공임무용 무인이동체 전용 임무소프트웨어 연구 동향에 대해서 언급하고, 소프트웨어 개발을 위한 정형화된 임무소프트웨어의 구조 설계를 제안한다. 마지막으로, 임무소프트웨어와 데이터 플랫폼 간 데이터 전송 아키텍처를 제안한다. The application of the unmanned vehicles in various fields has been attracting attention, and the development of a service utilizing unmanned vehicles has been proceeding. As the service market using the unmanned vehicles rapidly increases, the demand for the development of software for performing the mission with unmanned vehicles is increasing. In particular, as the demand for unmanned vehicle utilization services for public missions such as fire detection, mail delivery, and facility management increases, the importance of developing mission software for unmanned vehicle is increasing. To develop common mission software, architecture design should be made so that unmanned vehicle service provider can easily develop software using reusable libraries or functions through analysis commonly required by various public institutions. In this paper, we discuss the research trends of mission software for public mission unmanned vehicles. In addition, the architecture design of developing formal mission software is proposed. Finally, we propose a data transfer architecture between mission software and data platform.