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홈 서버 기반의 안정적이고 확장성 있는 지능형 관측/제어 로봇 시스템의 설계 및 구현
김대철 ( D. C. Kim ),오범석 ( B. S. Oh ),나대영 ( D. Y. Na ),안성현 ( S. H. An ),김대영 ( D. Y. Kim¸ ),이창민 ( C. M. Lee ),김우길 ( W. G. Kim ),홍종민 ( J. M. Hong ),전흥석 ( Heung Seok Jeon ) 한국정보처리학회 2006 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.13 No.2
최근 기존의 단일 시스템 기반의 지능형 로봇이 가지는 한계를 극복하기 위해 네트워크기반 지능형 로봇에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 네트워크기반 지능형 로봇은 로봇에 집중되는 기억 장치 및 컴퓨팅 자원을 네트워크를 통한 서버에 분산시키면서 로봇 자체의 단가는 낮춘 반면 고도의 서비스를 제공할 수 있게 한다. 그러나 네트워크기반 지능형 로봇 시스템은 서버의 과부하 부담 문제와 다양한 매체로 서비스하기 위한 일관성 있는 인터페이스 개발 문제 등 기술적으로 해결해야 할 몇 가지 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 홈 서버를 이용하여 이러한 문제들을 해결하면서 원격에서 모바일 로봇의 관측 및 제어가 가능한 지능형 로봇 시스템을 제안한다.