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인코더를 이용한 2축 각도 기반 보행 불균형 평가 시스템 연구
심현민(Hyeon-min Shim),김유현(Yoohyun Kim),조우형(Woo-Hyeong Cho),권장우(Jangwoo Kwon),이상민(Sangmin Lee) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.5
In this study, the gait imbalance evaluation algorithm based on two axes angle using encoder is proposed. This experiment was carried out to experiment with a healthy adult male to 10 people. The device is attached to the hip and knee joint in order to measure the angle during the gait. Normal and imbalance gait angle data were measured using an encoder attached to the hip and knee joints. Also, in order to verify the reliability of estimation of asymmetrical gait using hip and knee angle, it was compared with the result of asymmetrical gait estimation using foot pressure. SI (Symmetry Index) was used as an index for determining the gait imbalance. As a result, normal gait and 1.5cm imbalance gait were evaluation as normal gait through SI using an encoder. And imbalance gait of 3cm, 4cm, and 6cm were judge by imbalance gait. Whereas all gait experiments except normal gait were evaluation as imbalance gait through SI using the pressure. It was possible to determine both the normal gait and imbalance gait through measurement for the angle and the pressure.
심현민(Shim, Hyun-Min),왕홍약(Wang, Hong-Yue),정수용(Jung, Su-Yong),김형택(Kim, Hyung-Taek) 한국신재생에너지학회 2007 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2007 No.06
기존의 미분탄 화력발전을 대체할 수 있는 차기 주자인 가스화복합발전(Integrated Gasification Combined Cycle) 기술은 단순히 열과 전기를 얻는데 그치지 않고 CO₂ 저감뿐만 아니라 다양한 형태의 2차 에너지원과 화학원료를 생산할 수 있는 기술이다. 상용화 운전 중인 기존의 IGCC 플랜트는 석탄 공급에 있어 건조된 미분탄(dry pulverized coal) 형태로 공급하는 건식 형태와 석탄슬러리(Coal water slurry)의 액상으로 공급하는 습식 형태로 대별되고 있다. 본 연구에서는 ASPEN plus를 이용하여 상용화 IGCC 플랜트에 대한 기본 모델을 구축하였으며, 산지별로 대상 탄종을 illinois #6(미국), Shenhua(중국), Drayton(호주)로 선정하여 가스화공정에 대한 성능을 해석하였다. 동일한 발전 출력을 얻고자 하였을 때, 석탄의 공급방식에 따라 필요한 석탄과 유틸리티 공급량과 가스화기 전{cdot}후단에서의 운전특성과 생성되는 합성가스(syngas) 조성, 냉가스(cold gas) 효율 및 탄소 전환율을 통해 각 case에 대한 플랜트 특성을 비교하였다.
공급원료에 따른 IGCC 플랜트 운전특성에 대한 전산해석 연구
심현민(Shim, Hyun-Min),김형택(Kim, Hyung-Taek) 한국신재생에너지학회 2007 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2007 No.11
가스화기술은 화석연료에 의한 기존의 화력발전기술을 대체할 수 있는 차세대 발전기술로 여겨지고 있어 전 세계적으로 기술개발은 물론 상용 플랜트를 앞 다투어 도입 건설 중에 있다. 현재 국내에서도 2014년까지 실증플랜트 완공에 매진을 가하고 있는 실정이다. 가스화기술은 온실가스인 이산화탄소를 동시에 감축하면서 전력뿐만 아니라 수소, DME, 화학원료와 같은 2차 고급 에너지원을 생산할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 이 연구에서는 ASPEN plus를 이용하여 다양한 원료 공급에 따른 300 MW급 IGCC 플랜트에 대한 운전 특성을 알아보고자 하였다. 가스화기에 공급되는 원료는 석탄(역청탄), 중질유(납사, 벙커C유) 등으로 구분해 고려하였으며, 가스화 플랜트 해석모델에 대한 성능을 평가하기 위하여 해외에서 운전 중인 상용 IGCC 플랜트에 대한 운전자료와 상대오차로 비교 산출해 검증하였다. 그 다음으로 가스화(gasification)공정, 산가스 제거(acid gas removal)공정, 복합발전 공정(combined cycle)등과 같은 IGCC 플랜트를 구성하고 있는 각각의 단위공정에 대한 운전 특성에 대한 해석결과를 확인하였다. 해석 결과를 바탕으로 가스화기의 냉가스 효율(cold gas efficiency)과 탄소 전환율(carbon conversion), 산가스 제거공정에 대한 이산화탄소 포획 성능과 복합발전에 따른 플랜트 발전량 및 발전 효율(plant net efficiency)을 예측하였다.