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- 저자 : 송태훈(Taehoun Song) (검색결과 6 건)
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다중 센서 시스템을 이용한 이동로봇의 자동-절환 사용자 인터페이스
송태훈(Taehoun Song),박지환(Jihwan Park),박종현(Jonghyun Park),정순묵(Soonmook Jung),홍순혁 (Soonhyuk Hong),김기오 (Gioh Kim),전재욱(Jaewook Jeon) 한국HCI학회 2008 한국HCI학회 학술대회 Vol.2008 No.2
본 논문에서는 이동로봇에 사용되는 저가형 다중 센서를 이용하여 로봇의 작업환경을 인지할 수 있는 다중 센서 시스템을 개발하고, 이에 따른 이동로봇의 사용자 인터페이스를 개발함으로써 원격지에서 이동로봇을 조종하는데 주변 환경에 적합한 센서를 선택하고, 선택된 센서의 정보를 사용자 인터페이스 화면에 표시하는 자동-절환' 기능을 추가함으로써 로봇 주위의 환경을 보다 효과적으로 파악할 수 있는 인터페이스를 구현하였다. 실험에 사용된 저가용 센서는 초음파, Position sensing detector, 저가형 CMOS 카메라 모듈을 사용하였다. In this paper, we develop the multi sensor system, to get the sufficient information of mobile robot' s environment. Mobile robot user interface, based on multi sensor system, can choice a suitable sensor by low-cost multi sensors and then acquisition information from remote robot' s workspace using auto sequencing user display function. This research of multi sensor system is consists of ultrasonic sensor, position sensing detector, and low-cost CMOS camera module.
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송태훈(Taehoun Song),정순묵(Soonmook Jeong),정현욱(Hyunuk Jung),권기호(Keyho Kwon),전재욱(Jaewook Jeon) 한국HCI학회 2009 한국HCI학회 학술대회 Vol.2009 No.2
본 논문은 적외선센서를 이용한 사용자의 손동작 패턴 검출에 관한 연구이다. 사람의 움직임 패턴을 파악하기 위해, 카메라를 이용하여 실시간 영상을 획득하는 방법과, 가속도센서 및 자이로스코프를 이용한 사용자의 모션검출에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 이러한 기존의 연구들은 사용자의 모션을 검출하기 위해 고가의 장비와 이를 운용하기 위한 고성능의 모션처리기가 필요하다. 또한 조명이나 피부색, 센서의 정밀도에 따른 모션검출의 한계가 있다. 본 논문은 적외선센서를 이용하여 사용자의 손동작을 간편하게 검출할 수 있는 방법에 대한 연구로써, 적외선센서를 가로·세로 형태로 배치한 기구부와 이를 제어하기 위한 센서보드를 이용하여 사용자의 손동작을 검출한다. 또한 보다 정확한 손동작 검출을 위해 사용자 손동작을 패턴단위로 구분하고, 센서의 감지순서와 감지시간 차이를 이용하여 분류한 손동작 패턴을 매칭시키는 방법을 제안한다. 본 연구의 결과는 이동로봇이나 컴퓨터 어플리케이션을 직접 제어하는 것으로 그 효용성을 검증한다. 컴퓨터 어플리케이션은 웹 기반의 지도 검색 프로그램인 구글어스를 사용한다. This paper proposes a hand posture recognition with pattern-matching method, embedding a simple paradigm using an Infrared sensor array. Our patternmatching based hand posture recognition is specification supports fun and the user experience when communicating between humans and telecommunication devices, including robots. Our non-contact type input device (IR-Sensor Array) transmits commands to control mobile robots. It can also control Google Earth's map searching programs, and other applications.
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