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Fingerprint와 지자기를 이용한 실내 위치측위 시스템
민진기 ( Jin Gi Min ),서효승 ( Hyo-seung Seo ),이준범 ( Joon Beom Lee ),송동혁 ( Dong Hyuk Song ),김현정 ( Hyeon Jung Kim ),손봉기 ( Bong-ki Son ),이재호 ( Jaeho Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
위치측위 시스템들이 발전함에 따라 실내에서도 다양한 방법으로 신뢰성이 높은 실내 위치측위 시스템들이 보편화되고 있는 추세이다. 허나 기술의 한계점으로 지구자기장을 활용한 새로운 기술이 연구되고 있음에도 불구하고, 위 기술 또한 기존 기술들과는 다른 한계점이 존재한다. 이에 따라 본 논문에서는 각각의 기술점의 한계점을 해소하기 위해서 기존 실내측위 시스템과 새롭게 개발 중인 실내측위 시스템을 혼합하여 외부장비의 의존도를 낮추고 신뢰성 높은 위치측위를 지속적으로 제공할수 있는 혼합형 실내 위치측위 시스템을 제안하고자 한다.
IoT 이기종 통신망을 위한 PDN 기반의 Fault-Tolerance 기법 연구
이재호 ( Jaeho Lee ),손봉기 ( Bong-gi Son ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.1
IoT 기술은 직접적인 사람의 제어 없이 기기 간 자율 통신을 지원하며 빅데이터와 함께 미래 ICT 시장의 큰 비중을 차지할 유망 기술로써 높게 평가되고 있다. 하지만 IoT 기술 범주에 포함되는 Zigbee, Bluetooth, Bluetooth LE, Wi-Fi 등의 기술은 상호 호환되지 않고 통신 목적의 상이하기 때문에, 각 기기들은 다수의 통신 장치를 모두 탑재하고 있으며 이에 따른 운영 효율 또한 높지 않다. 또한, 통신 기술마다 존재하는 독립된 네트워크가 상호 복잡한 서비스 활용에 연계된 환경에서 특정 부분에 장애가 발생할 경우, 서비스별 관계정보 부재로 인하여 장애 발견과 복구 및 대체 서비스 제공이 어렵다. 본고는 이러한 문제를 해결하기 위하여 각 기기간의 이기종 통신I/F 연동방안과 기기 유형별로 발생될 수 있는 환경 변화에 대한 Physicality 분석을 통하여 제공 가능한 대체 서비스 분석방안을 제시한다.
Drone간 Ad hoc통신 시스템을 위한 Sub-GHz 저전력 원거리 MAC Protocol 연구
이준범 ( Joon Beom Lee ),민진기 ( Jin Gi Min ),서효승 ( Hyo-seung Seo ),송동혁 ( Dong Hyuk Song ),김현정 ( Hyeon Jung Kim ),손봉기 ( Bong-ki Son ),이재호 ( Jaeho Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
본 논문에서는 Sub-GHz band module을 Drone에 탑재하여 Drone과 전원공유로 Node(Drone)간 Low power and Long range Ad-hoc communication을 할 수 있는 방법을 제안하고자 한다. 또한 이동성이 있는 Node(Drone)의 Low power and Long range communication을 위해서 Drone에 적합한 Asynchronous MAC (medium access control) protocol을 비교분석하여 적용하였다. 본 고에서는 무선 센서 네트워크의 응용 범위가 확대되면서 고정된 인프라 없이 Drone간에 실시간 정보를 통신 할 수 있게 하고 사람의 이동이 어렵고 위험한 재난지역, 방사선노출지역 또는 우천시 유인기와 사람의 접근이 불가능한 지역을 Drone이 대신 이동하여 인명피해를 줄이고 안전하게 필요한 데이터를 수집하여 상황관제실로 전송하는 서비스를 제공하고자 한다.
UWB 핑거프린팅 및 TDoA 기반 실내 측위 알고리즘 연구
서효승 ( Hyo-seung Seo ),이준범 ( Joonbeom Lee ),민진기 ( Jin Gi Min ),송동혁 ( Dong Hyuk Song ),김현정 ( Hyeon Jung Kim ),손봉기 ( Bong-ki Son ),( Jaeho Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
실내 위치 인식 기술은 Wi-Fi, Bluetooth Low Energy 등 여러 기술을 통해 시도되어 왔으며, 실내 위치 인식 시스템의 상용화가 급증하는 추세이다. 대표적인 실내 측위 시스템인 Wi-Fi 기반 실내 측위는 고출력으로 넓은 범위에 서비스를 제공해주지만, 각 AP 마다 파워 출력이 다르기 때문에 위치 인식 측면에서의 오차가 발생하고, Bluetooth Low Energy 기반 실내 측위는 10m Cell 내에서는 정확한 인식이 가능하지만, 10m 거리 밖 오차는 매우 크다. UWB(Ultra Wide Band)[1][2][3]는 저전력으로, 3.1~10.6GHz 의 대역을 이용하여, Wi-Fi 의 10 배 이상의 속도로 데이터를 전달한다. 이때, 데이터 전달에 사용되는 전파신호는 레이더 신호와 유사한 특징을 가져 거리측정에 사용될 수 있으며, 실내 측위 시 15cm 이내의 정확도를 가진다. 본 논문에서는 UWB 의 광대역을 이용한 핑거프린팅과 정밀 측위를 위한 TDoA 기 법을 이용한 정밀 실내 측위 알고리즘을 제안한다.