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MOSFET 대용량 펄스 정류기 구현을 위한 제어기 설계
선덕한(Duk-Han Sun),조내수(Nae-Soo Cho),윤경섭(Kyung Sup Yoon),김우현(Woo Hyun Kim),권우현(Woo Hyen Kwon) 대한전기학회 2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2008 No.1
도금 산업 분야에 이용되는 펄스 정류기의 경우 정밀한 도금을 위해 큰 용량에 오버슈트가 전혀 없는 아주 빠른 시스템 응답 특성을 요구한다. 이러한 특성을 만족시키기 위한 방안으로 ITAE 성능지수를 이용한 PID 제어기 설계 방법을 시스템에 적용하여 PID 제어기의 K<SUB>D</SUB>, K<SUB>P</SUB>, K<SUB>I</SUB>을 찾는 과정을 알아보며, 선택된 제어 요소에 따라 시스템의 응답특성이 어떻게 변화되는지 모의실험을 통해 살펴본다.
선덕한(Duk-Han Sun),조내수(Nae-Su Cho),김우현(Woo-Hyun Kim) 한국산업융합학회 2007 한국산업융합학회 논문집 Vol.10 No.4
In case of design of a rectifier to supply high current, To select switching frequency of semiconductor switches affect absolutely the design of the LC filter value in an power conversion circuit. The conventional rectifier by using MOSFET is no use in high current equipments because of small drain-source current. To solve this problem, this paper proposes to design of high capacity rectifier by parallel driving of MOSFET in the single half bridge DC-DC converter. This method can be able to develop high current rectifier by distributed drain-source current. The proposed scheme is able to expect a decrease in size, weight and cost of production by decreasing the LC filter value and increasing maximumly the switching frequency. The validity of the proposed parallel driving strategy is verified through computer-aided simulations and experimental results.
인간 컴퓨터 상호작용 : 산업용 로봇 제어를 위한 태블릿 PC 기반의 비주얼 프로그래밍 연구
박은지 ( Eun Ji Park ),서경은 ( Kyeong Eun Seo ),박태곤 ( Tae Gon Park ),선덕한 ( Duk Han Sun ),조현중 ( Hyeon Joong Cho ) 한국정보처리학회 2016 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.5 No.2
산업용 로봇 제어는 버튼 기반의 TP(Teaching Pendant) 단말기를 통해 제조사가 제공하는 텍스트 기반의 프로그래밍 언어를 사용하여 이루어진다. 그러나 제조 현장에서 TP를 조작하는 사용자가 주로 언어의 배경지식이 없는 비전공자임을 고려할 때, 버튼 기반의 TP에서의 텍스트 기반의 프로그래밍 언어는 학습과 사용의 어려운 단점이 있다. 텍스트 기반의 프로그래밍 언어의 단점을 극복하기 위해 비숙련 사용자들도 쉽게 프로그래밍을 할 수 있는 그래픽 기반의 비주얼 프로그래밍 환경이 제안되었으며, 특히 명령 블록을 사용한 비주얼 프로그래밍 환경은 드래그 앤 드롭 기반으로 조립할 수 있는 블록 형태의 명령어를 지원해주므로 초보자가 쉽게 프로그래밍을 할 수 있다. 본 논문에서는 태블릿PC를 로봇 제어를 위한 TP로 활용하고, 이를 기반으로 블록을 이용한 비주얼 프로그래밍 개발 환경을 제공하여 비숙련 사용자도 드래그 앤드롭으로 쉽게 프로그래밍하는 환경을 제안한다. 또한, 사용 환경이 PC 환경 대신, 한정된 디스플레이 공간을 가지고 있는 태블릿PC 환경에 적용된 점을 고려하여 총 3가지의 서로 다른 명령어의 범위를 포함하고 있는 블록을 디자인하여 사용자 실험을 진행했다. 실험 결과를 바탕으로 한정된 디스플레이 공간인 태블릿 PC 환경에서의 효과적인 명령 블록들을 제안한다. Industrial robots have been usually controlled using text-based programming languages provided by each manufacturer with its button-based TP(Teaching Pendent) terminal. Unfortunately, when we consider that people who manipulate TPs in manufacturing sites are mostly unskilled with no background knowledge about computer programming, these text-based programming languages using button-based interaction on manufacturing sites are too difficult for them to learn and use. In order to overcome the weaknesses of the text-based programming language, we propose a visual programming language that can be easily used on gesture-enabled devices. Especially, in our visual programming environment, each command is represented as a block and robots are controlled by stacking those blocks using drag-and-drop gestures, which is easily learnable even by beginners. In this paper, we utilize a widely-spread device, Tablet PC as the gesture-enabled TP. Considering that Tablet PC has limited display space in contrast to PC environments, we designed different kinds of sets of command blocks and conducted user tests. Based on the experiment results, we propose an effective set of command blocks for Tablet PC environment.