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UWB 핑거프린팅 및 TDoA 기반 실내 측위 알고리즘 연구
서효승 ( Hyo-seung Seo ),이준범 ( Joonbeom Lee ),민진기 ( Jin Gi Min ),송동혁 ( Dong Hyuk Song ),김현정 ( Hyeon Jung Kim ),손봉기 ( Bong-ki Son ),( Jaeho Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
실내 위치 인식 기술은 Wi-Fi, Bluetooth Low Energy 등 여러 기술을 통해 시도되어 왔으며, 실내 위치 인식 시스템의 상용화가 급증하는 추세이다. 대표적인 실내 측위 시스템인 Wi-Fi 기반 실내 측위는 고출력으로 넓은 범위에 서비스를 제공해주지만, 각 AP 마다 파워 출력이 다르기 때문에 위치 인식 측면에서의 오차가 발생하고, Bluetooth Low Energy 기반 실내 측위는 10m Cell 내에서는 정확한 인식이 가능하지만, 10m 거리 밖 오차는 매우 크다. UWB(Ultra Wide Band)[1][2][3]는 저전력으로, 3.1~10.6GHz 의 대역을 이용하여, Wi-Fi 의 10 배 이상의 속도로 데이터를 전달한다. 이때, 데이터 전달에 사용되는 전파신호는 레이더 신호와 유사한 특징을 가져 거리측정에 사용될 수 있으며, 실내 측위 시 15cm 이내의 정확도를 가진다. 본 논문에서는 UWB 의 광대역을 이용한 핑거프린팅과 정밀 측위를 위한 TDoA 기 법을 이용한 정밀 실내 측위 알고리즘을 제안한다.
실내위치측위를 위한 Wi-Fi 및 BLE 핑거프린팅 성능 기술 분석
서효승 ( Hyo-seung Seo ),이도희 ( Dohee Lee ),이준범 ( Joonbeom Lee ),조주연 ( Juyeon Jo ),손봉기 ( Bong-ki Son ),이재권 ( Jae-kwon Lee ),송제민 ( Je-min Song ),이재호 ( Jaeho Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.1
실내 위치 인식 기술은 여러 기술을 통해 시도되어 왔으며, 대표적인 기술로는 Wi-Fi 기반 위치 인식과 Bluetooth Low Energy 기반의 위치 인식이 있다. 하지만 Bluetooth Low Energy 는 10m 거리 밖에선 오차가 많아지고 정밀도가 낮아지는 특성으로 인해 Wi-Fi 가 보편화되었다. 본 논문에서는 핑거프린팅 기법을 이용하였을 때 Wi-Fi 와 Bluetooth Low Energy 의 위치 인식 기술의 성능 분석을 목적으로 기술되었다.
Fingerprint와 지자기를 이용한 실내 위치측위 시스템
민진기 ( Jin Gi Min ),서효승 ( Hyo-seung Seo ),이준범 ( Joon Beom Lee ),송동혁 ( Dong Hyuk Song ),김현정 ( Hyeon Jung Kim ),손봉기 ( Bong-ki Son ),이재호 ( Jaeho Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
위치측위 시스템들이 발전함에 따라 실내에서도 다양한 방법으로 신뢰성이 높은 실내 위치측위 시스템들이 보편화되고 있는 추세이다. 허나 기술의 한계점으로 지구자기장을 활용한 새로운 기술이 연구되고 있음에도 불구하고, 위 기술 또한 기존 기술들과는 다른 한계점이 존재한다. 이에 따라 본 논문에서는 각각의 기술점의 한계점을 해소하기 위해서 기존 실내측위 시스템과 새롭게 개발 중인 실내측위 시스템을 혼합하여 외부장비의 의존도를 낮추고 신뢰성 높은 위치측위를 지속적으로 제공할수 있는 혼합형 실내 위치측위 시스템을 제안하고자 한다.
에너지 효율을 고려한 BLE 핑거프린팅 기반의 정밀 실내 측위 알고리즘 연구
이도희 ( Dohee Lee ),서효승 ( Hyo-seung Seo ),이준범 ( Joon Beom Lee ),조주연 ( Ju-yeon Jo ),손봉기 ( Bong-ki Son ),송제민 ( Je-min Song ),이재권 ( Jae-kwon Lee ),이재호 ( Jaeho Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.1
최근 스마트 기기의 활용 요구 증가로 인한 실내 위치 인식 시스템 수요가 급증함에 따라, BLE(Bluetooth Low Energy) 비콘을 이용한 실내 측위 시스템이 각광받고 있다. 본 논문은 BLE 비콘 기반에 중심을 두고 RSSI 신호를 이용하여 거시적인 삼변 측량 기법을 이용하여 산출한다. 그 결과값을 근사치 위치에만 Fingerprinting을 적용하여 위치 측위 기본 연산량을 줄임과 동시에 에너지 효율을 증대시킨다. 또한 선정된 Fingerprinting Cell 주위의 노드만을 이용하여 사용자의 단말 위치의 정밀성을 보장하는 정밀 삼변 측량 연산을 수행하여 에너지 효율을 고려한 BLE 핑거프린팅 기반의 정밀 실내 측위 알고리즘을 제안한다.
문중위(Jungwi Mun),서효승(Hyo-Seung Seo),이상선(Sangsun Lee) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2018 No.11
Autonomous driving is expected to have a great impact on future industries, so interests in autonomous driving are increasing day by day. In this regard, active researches on autonomous driving technology using cameras, radars and lidars are underway; however, these sensors have difficulties with localizing objects in none-line-of-sight (NLOS) environment. Vehicle-to-everything (V2X) technology is thought to be able to solve this problem because radio frequency (RF), which complements the capabilities of sensors with 360-degree NLOS awareness, can be used anywhere. In this paper, we study two standardized V2X communication technologies, namely DSRC and C-V2X, and investigate the technology trends.