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서상민(Sang Min Suh) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.11
This article describes a robust control method by using peak control of a sensitivity function in the state-feedback control systems. This method apparently reduces the peak, and as a result makes closed loop systems more stable. The designed closed loop systems also make the response to an external step disturbance more fast with a lower undershoot. At the conclusion, it is verified that the proposed method enhances robust stability and robust performance to parametric uncertainties through μ-plot.
하드 디스크 드라이브에서 나이퀴스트 주파수 안의 고조파 외란 보상
서상민(Sang Min Suh) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.9
This paper describes new harmonic disturbance compensation based on a peak filter array for Hard Disk Drives. Unlike a conventional method, the proposed method does not require any sin/cos functions or tables and reduces effects of all harmonic disturbances within a nyquist frequency. Two factors are introduced to parameterize stability and a gain tune. In addition, it is verified that the order of the proposed filter is minimal. From 600 experimental results, 8.5% performance improvement is achieved.
서상민(Suh, Sang-Min) 한국소음진동공학회 2010 한국소음진동공학회 논문집 Vol.20 No.10
This note proposes vibration-free motor control through modified LQG/LTR methodology. A conventional LQG/LTR method is a design tool in the frequency domain. However, unlike the conventional one, the proposed one is a time response based design method. This feature is firstly designed by parameterized settling time control gain through the target loop design procedure and the feature is secondly realized by loop transfer recovery. In order to show convergence to the target loop transfer functions, asymptotic behaviors of the open and the closed loop transfer functions are shown. At the conclusion, it is verified that the proposed method is robustly stable to parametric uncertainties through ${\mu}$-plot.
서상민(Suh, Sang-Min),김하용(Kim, Ha-Yong),김경호(Kim, Kyung-Ho) 한국소음진동공학회 2010 한국소음진동공학회 논문집 Vol.20 No.8
This note represents a new disturbance observer to reduce effects of external disturbances. In case of conventional disturbance observers, additional stabilizing filters, so-called Q-filter, should be used because the conventional ones don't guarantee stability. But, the proposed one doesn't need the stabilizing filter, which is a fundamentally different research result from previous methods. Experimental verifications show this approach is realizable and valid to enhance precise positioning.
셀프 서보 라이팅을 위한 상태공간 외란 관측기 기반의 제어기 설계
정연성(Youn Sung Jung),강현재(Hyun Jae Kang),이충우(Choong Woo Lee),정정주(Chung Choo Chung),조규남(Kyu Nam Cho),서상민(Sang Min Suh),오동호(Dong Ho Oh) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
Self servo track writing(SSTW)은 servo track writer(STW)를 이용하지 않고 hard disk drive의 내부 VCM을 이용하여 servo track을 기록하는 방식이다. SSTW는 이전 servo track을 상대적인 reference로 하여 기록하게 되므로 초기에 발생된 error와 외부의 disturbance의 영향으로 error는 급속하게 증가된다. 이것을 radial error propagation 이라 한다. 본 논문에서는 radial error propagation을 억제하기 위한 correction signal을 설계하고 servo writing 과정에서 발생하는 disturbance의 영향을 제거하기 위하여 disturbance observer(DOB)를 add-on type으로 구성 하여 tracking 제어기를 설계하였다. 또한 DOB를 적용한 경우와 유사한 gam margin, phase margin과 sensitivity function을 갖는 제어기를 설계하여 그 성능을 비교하였다. 제안된 방식은 radial error propagation을 억제 하였을 뿐만 아니라 disturbance의 최소화하여 쓰여진 track의 DC track spacing과 AC track squeeze가 개선된 것을 모의실험을 통하여 검증하였다.
파울리 X,Y,Z 오류검출 기능을 갖는 증강된 QSBC(Quantum Short-Block Code)-QURC(Quantum Unity-Rate Code)(Ⅱ)
박동영(Dong-Young Park),서상민(Sang-Min Suh),김백기(Baek-Ki Kim) 한국전자통신학회 2023 한국전자통신학회 논문지 Vol.18 No.3
본 논문은 멀티레이트 양자 터보 숏-블럭 코드의 양자정보처리 파트만을 이용해 고전정보처리 파트의 외부도움 없이 양자 채널에서 발생한 파울리 X,Y,Z 오류의 유형과 위치 정보를 알아내는 방법을 제안한다. 파울리 X,Y 오류의 위치 정보를 얻기 위해 C[n,k,2] QSBC-QURC 인코더에 각각 n개의 보조 큐빗과 CNOT 게이트를 삽입했는데 그 결과 최대 코딩률이 약 1/2로 제한되는 절충 특성을 갖게 되었다. C[n,k,2] QSBC-QURC에 대한 파울리 Z 오류의 위치 정보는 클리포드 기반 스태빌라이저 측정으로 구했다. 제안한 방법은 코딩률 외의 C[n,k,2] QSBC-QURC가 가진 나머지 모든 특성을 상속한다. This paper proposes a method to find out the type and location information of Pauli X, Y, Z errors generated in quantum channels using only the quantum information processing part of the multiple-rate quantum turbo short-block code without external help from the classical information processing part. In order to obtain the location information of the Pauli X,Y error, n-auxiliary qubits and n-CNOT gates were inserted into the C[n,k,2] QSBC-QURC encoder. As a result, the maximum coding rate is limited to about 1/2 as the trade-off characteristics. The location information of the Pauli Z error for C[n,k,2] QSBC-QURC was obtained through the Clifford-based stabilizer measurement. The proposed method inherits all other characteristics of C[n,k,2] QSBC-QURC except for the coding rate.