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- 저자 : 백재호(Jaeho Baek) (검색결과 6 건)
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불확실한 L? 카오스 시스템을 위한 적응 퍼지 Bilinear 동기화 제어 설계
백재호(Jaeho Baek),이희진(Heejin Lee),박민용(Mignon Park) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.47 No.3
본 논문은 불확실한 L? 카오스 시스템의 동기화를 위한 적응 퍼지 bilinear 동기화 제어 설계 방법을 제안한다. L? 카오스 시스템은 알려지지 않은 파라미터를 가지고 있다고 가정한다. 먼저, 불확실한 L? 카오스 시스템을 TS 퍼지 bilinear 모델링을 통해 재구성한다. 불확실한 파라미터를 가진 TS 퍼지 bilinear L? 카오스 시스템을 기반으로한 적응 퍼지 bilinear 동기화 제어 기법을 설계한다. Lyapunov 이론을 통해서 설계된 적응 퍼지 bilinear 동기화 제어 기법을 통한 TS 퍼지 bilinear L? 카오스 시스템과 제안된 슬레이브 시스템 간의 오차 다이나믹 시스템의 안정성을 보장하고 이를 통해서 불확실한 파라미터를 추정할 수 있는 적응 규칙을 유도한다. 제안된 동기화 제어 기법을 시뮬레이션을 통해서 그 명확성을 보이고자 한다. This paper is proposed an adaptive fuzzy bilinear synchronization design for uncertain L? chaos system. It is assumed that the L? chaos system has unknown parameters. First, The L? chaos system can be reconstructed via TS fuzzy bilinear modeling. We design an adaptive fuzzy bilinear synchronization control scheme based on TS fuzzy bilinear L? chaos system with uncertain parameters. Lyapunov theory is employed to guarantee the stability of error dynamic system between TS fuzzy bilinear L? chaos system and the proposed slave system and to derive the adaptive laws for estimating unknown parameters. Simulation results is given to demonstrate the validity of our proposed synchronization scheme.
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가속도 센서 IoT 시스템 기반의 와상 자세 모니터링 App 서비스 시스템 개발
백재호(Jaeho Baek) 대한전자공학회 2022 대한전자공학회 학술대회 Vol.2022 No.11
In this paper, we propose an accelerometer sensor system-based lying attitude care monitoring model for care subjects. An accelerometer sensor is applied to monitor the condition of the lying attitude. Through the changed pattern of the time series data acquired from the accelerometer, sensor system that can know the status of lying on right/lying on left/lying on bed/lying on stomach is constructed, it detects the attitude of lying on right/lying on left/lying on bed/lying on stomach. We propose an accelerometer value condition method based lying attitude detection algorithm.
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비선형 시스템에서의 백스테핑 기법을 이용한 새로운 퍼지 외란 관측기 설계
백재호(Jaeho Baek),이희진(Heejin Lee),박민용(Mignon Park) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.47 No.2
본 논문은 불특정한 외란을 가진 비선형 시스템에서의 백스테핑 기법을 이용한 새로운 퍼지 외란 관측기 설계 방법을 제안한다. 먼저, 퍼지 논리 시스템을 이용하여 불특정한 외란을 관측하기 위한 관측 입력을 가진 퍼지 외란 관측기를 설계한다. 제안된 외란 관측기가 불특정한 외란을 관측하는 것을 증명하기 위해 외란 관측 오차 시스템을 도입한다. 백스테핑 기법을 도입하여 각 단계에서의 퍼지 외란 관측기의 파라미터 적응 규칙과 외란 관측기의 관측 입력을 유도하고 외란 오차 시스템의 안정성을 증명한다. 제안된 외란 관측기의 명확성을 증명하기 위해서 모의 실험 예제들을 제공한다. This paper is proposed a novel fuzzy disturbance observer based on backstepping method for nonlinear systems with unknown disturbance. Using fuzzy logic systems, a fuzzy disturbance observer with the disturbance observation input is introduced for unknown disturbance. To guarantee that the proposed disturbance observer estimates the unknown disturbance, the disturbance observation error dynamic system is employed. Under the framework of the backstepping design, the fuzzy disturbance observer is constructed recursively and an adaptive laws and the disturbance observation input are derived. Numerical examples are given to demonstrate the validity of our proposed disturbance observer for nonlinear systems.
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멀티 센서 IoT 시스템 기반의 기저귀 케어 모니터링 개발
백재호(Jaeho Baek) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.12
In this paper, we propose a multi-sensor IoT system-based diaper care monitoring model that can be applied to various diapers and solve these problems for care subjects (infants, patients, and the elderly). A multi-sensor is designed to monitor the condition of the diaper and to know the use condition of the diaper. In addition, through the changed pattern of the time series data acquired from the multi-sensor, a model that can know the presence or absence of urine/feces/farts is constructed and compared to this, it detects urine/feces/farts and care sensing to know the diaper usage status. We propose a neural network based algorithm. The design and proposed method are tested and the results are derived through an accredited certification body for an objective evaluation method.
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강효석(Hyo-Seok Kang),백재호(Jaeho Baek),김은태(Euntai Kim),박민용(Mignon Park) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회논문지 Vol.19 No.1
본 논문은 거울 투영을 이용하여 2D의 감정인식 데이터베이스를 3D에 적용 가능하다는 것을 증명한다. 또한, 감정 확률을 이용하여 퍼지 모델링 기반의 얼굴표정을 생성하고, 표정을 움직이는 3가지 기본 움직임에 대한 퍼지이론을 적용하여 얼굴표현함수를 제안한다. 제안된 방법은 거울 투영을 통한 다중 이미지를 이용하여 2D에서 사용되는 감정인식에 대한 특징벡터를 3D에 적용한다. 이로 인해, 2D의 모델링 대상이 되는 실제 모델의 기본감정에 대한 비선형적인 얼굴표정을 퍼지를 기반으로 모델링한다. 그리고 얼굴표정을 표현하는데 기본 감정 6가지인 행복, 슬픔, 혐오, 화남, 놀람, 무서움으로 표현되며 기본 감정의 확률에 대해서 각 감정의 평균값을 사용하고, 6가지 감정 확률을 이용하여 동적 얼굴표정을 생성한다. 제안된 방법을 3D 인간형 아바타에 적용하여 실제 모델의 표정 벡터와 비교 분석한다. This paper suggests to apply mirror-reflected method based 20 emotion recognition database to 30 application. Also, it makes facial expression of fuzzy modeling using probability of emotion. Suggested facial expression function applies fuzzy theory to 3 basic movement for facial expressions. This method applies 30 application to feature vector for emotion recognition from 20 application using mirror-reflected multi-image. Thus, we can have model based on fuzzy nonlinear facial expression of a 20 model for a real model. We use average values about probability of 6 basic expressions such as happy, sad, disgust, angry, surprise and fear. Furthermore, dynimic facial expressions are made via fuzzy modelling. This paper compares and analyzes feature vectors of real model with 30 human-like avatar.
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