2차원 평면배열 수중 음향 트랜스듀서 내 상호간섭 저감 방안 연구

박해준,노용래,Park, Haejune,Roh, Yongrae 한국음향학회 2016 韓國音響學會誌 Vol.35 No.5

In this work, we proposed various structural methods to reduce the crosstalk between elements in a planar array of underwater acoustic transducers and investigated the efficacy of each method through finite element analysis. It is shown that the effects of crosstalk reduction increase as the depth of the kerf among elements and the width of the kerf increase, and the elastic stiffness of the kerf filler decreases. Results of this study are expected to be useful in designing the structure of underwater acoustic planar array transducers to maximize their performance. 본 연구에서는 평면배열 수중 음향 트랜스듀서 내 소자들간의 상호간섭을 저감시키기 위한 다양한 구조적 방안을 제안하고, 각 방안의 효용성을 유한 요소해석을 통해 분석하였다. 그 결과, 소자들 사이의 커프의 깊이는 깊을수록, 커프의 너비는 넓을수록, 커프 충진재의 탄성계수는 낮을수록 상호간섭 저감 효과가 높게 나타났다. 본 연구의 결과는 평면배열형 수중 음향 트랜스듀서의 성능을 극대화시키기 위한 구조 설계에 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정

박해준(Haejune Park),안보현(Bohyeon An),백준민(Junmin Baek),이동규(Dongkyu Lee),김창원(Changwon Kim),주수빈(Subin Joo),권오원(Ohwon Kwon),김민영(Min Young Kim),서준호(Joonho Seo) 제어로봇시스템학회 2020 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.26 No.5

Robotic prosthetic hands are a device that helps to improve the quality of life for patients without hands. Recently, robotic prosthetic hands can perform various grasping patterns because of improvement of bioengineering and robotics. The research that automatically selects the appropriate operation according to the situation is important. Many previous studies have used EMG signals. However, EMG signals are difficult to generalize because EMG signals vary depending on the position of the muscle. In this study, we developed a system for controlling robotic prosthetic hands using images and deep learning to facilitate generalization. We also proposed a method for selecting a grasping target to be held in the image. These results will help to improve the quality of life of the robotic prosthetic hand user.

어머니의 양육태도와 고등학생의 학업 지연행동 간의 관계에서 의지통제와 학업적 자기효능감의 매개효과

박해준 ( Park Haejun ),안도희 ( Ahn Doehee ) 안암교육학회 2019 한국교육학연구 Vol.25 No.2

본 연구에서는 고등학생이 지각한 어머니의 양육태도와 학업 지연행동 간의 관계에서 의지통제와 학업적 자기효능감의 영향을 탐색하고자 하였다. 서울에 소재한 2개 고등학교 439명을 분석한 결과, 어머니의 양육태도, 의지통제, 학업적 자기효능감 및 학업 지연행동 간의 상호관련성은 통계적으로 유의미한 것으로 나타났다. 어머니의 권위주의적인 양육태도는 학업 지연행동에 직접적으로 긍정적인 영향을 끼치는데 반해, 어머니의 민주적인 양육태도는 학업적 자기효능감과 의지통제를 통해 학업 지연행동에 간접적으로 부정적인 영향을 끼치는 것으로 나타났다. 어머니의 민주적인 양육태도와 학업 지연행동 간의 관계에서 학업적 자기효능감과 의지통제가 매개하는 것으로 나타났다. 이와 같은 본 연구결과는 어머니의 양육태도가 자녀의 학업 지연행동에 미치는 영향력을 이해하고, 학업 지연행동을 완화시키는 방안을 모색하는데 도움을 줄 수 있을 것으로 기대된다. This study was to examine the mediating effects of high school students’ volitional control and academic self-efficacy in the relationships between perceived mothers' parenting style and academic procrastination. The participants were 439 high school students in Seoul, Korea. The results showed that the correlations of the variables were statistically associated with each other. It was found that mother’s authoritarian parenting style had a positively direct effect on affected the academic procrastination, whereas the authoritative parenting style had a negatively indirect effect on the academic procrastination through the academic self- efficacy and volitional control. Moreover, both academic self-efficacy and volitional control were mediated in the relationship between authoritative parenting style and academic procrastination. The results of this study are expected to help understand the effect of mother’s parenting style on children’s academic procrastination and find ways to mitigate their academic procrastination.

대학생의 우울과 심리적 안녕감 간의 관계에서 감사와 인지적 유연성의 매개효과

박해준(Haejun Park),설현수(Hyunsoo Seol) 중앙대학교 한국인적자원개발전략연구소 2020 역량개발학습연구 Vol.15 No.3

본 연구에서는 대학생의 우울, 감사, 인지적 유연성 및 심리적 안녕감 간의 관계를 살펴보고, 우울과 심리적 안녕감 간의 관계에서 감사와 인지적 유연성의 매개효과를 확인하였다. 총 341명의 대학생을 대상으로 분석한 결과, 우울은 감사, 인지적 유연성 및 심리적 안녕감과 유의한 부적 관련성이 있는 것으로 나타난 반면, 감사, 인지적 유연성 및 심리적 안녕감은 각각 유의한 정적 관련성이 있는 것으로 나타났다. 우울은 감사, 인지적 유연성 및 심리적 안녕감을 감소시켰으며, 감사와 인지적 유연성은 심리적 안녕감을 예측하는 것으로 나타났다. 또한 우울과 심리적 안녕감 간의 관계에서 감사와 인지적 유연성은 각각 매개하는 것으로 나타났으며, 이중매개효과도 유의한 것으로 확인되었다. 따라서 우울을 경험하는 대학생들에게 있어 심리적 안녕감을 증진하기 위해서는 감사와 인지적 유연성의 역할이 중요한 것으로 나타났으며, 본 연구결과는 대학 현장에서 감사와 인지적 유연성을 강화하는 교육 프로그램을 개발하는 데에 기초 자료가 될 수 있을 것으로 기대된다. This study aimed to examine the relationship between depression, gratitude, cognitive flexibility, and psychological well-being, and also to examine the mediating role of gratitude and cognitive flexibility in the relation between depression and psychological well-being in university students. A total of 341 university students participated in this study. As a result, depression was negatively associated with gratitude, cognitive flexibility, and psychological well-being; whereas gratitude, cognitive flexibility, and psychological well-being were positively associated with each other. Depression decreased gratitude, cognitive flexibility, and psychological well-being; conversely gratitude and cognitive flexibility positively influenced psychological well-being. Moreover, both gratitude and cognitive flexibility were partially mediated in the relationship between depression and psychological well-being and also a dual mediation effect was verified. The role of gratitude and cognitive flexibility will be important for university students experiencing depression to enhance psychological well-being. The findings are expected to serve as a basis for the development of educational programs that enhance gratitude and cognitive flexibility at university settings.

대학생의 자기조절, 시간관리, 학업 스트레스 및 학업 지연행동 간의 관계

박해준(Park, Haejun),안도희(Ahn, Doehee) 학습자중심교과교육학회 2018 학습자중심교과교육연구 Vol.18 No.22

본 연구에서는 대학생들을 대상으로 자기조절, 시간관리, 학업 스트레스 및 학업 지연행동 간에 어떠한 관계가 있는지를 살펴보고자 하였다. 본 연구의 표집 대상은 서울에 소재한 A대학교 대학생 총 471명이었으나, 이들 중 응답이 불성실한 학생 23 명을 제외한 나머지 448명을 최종 분석 대상으로 하였다. 본 연구 결과, 대학생들의 자기조절, 시간관리 및 학업 지연행동 간의 상호관련성은 통계적으로 유의미한 것으로 나타났고, 학업 스트레스는 학업 지연행동과는 유의한 상관이 있는 것으로 나타 났다. 또한, 여학생의 시간관리, 학업 스트레스, 학업 지연행동은 남학생에 비해 높은 수준으로 나타났다. 자기조절과 학업 지연행동 간의 관계에서 남녀 대학생 모두에게 시간관리가 부분 매개하는 것으로 나타났다. 성별에 따른 다집단 분석 결과, 자기조절, 시간관리, 학업 스트레스 및 학업 지연행동 간의 관계 모형에서 성별에 따른 차이가 없는 것으로 나타났다. 이와 같은 본 연구결과는 대학생들의 학업 지연행동을 완화하는 방안으로써 대학교육 현장에서 시간관리 교육을 모색하는 데에 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다. This study was to examine the relationships between self-regulation, time management, academic stress, and academic procrastination. The final subjects were 448 university students in Seoul, Korea. The results showed that self-regulation, time management and academic procrastination were statistically associated with each other. Academic stress was statistically correlated with academic procrastination. Female students had higher time management, academic stress, and academic procrastination than male students did. Time management partially mediated between self-regulation and academic procrastination. As a result of multi-group analysis, gender differences were not statistically significant in the relations between self-regulation, time management, academic stress, and academic procrastination. Implications of the study were discussed in university settings.

단일소자 기반 집속 초음파의 집속점 위치 변경이 가능한 워터백 시스템 개발

김동현(Dong-Hyeon Kim),박해준(Haejune Park),김철(Cheol Kim),서준호(Joonho Seo) 제어로봇시스템학회 2022 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.28 No.2

Herein, the development of an applicator for coupling between the ultrasound transducer and human skin in a focused transcranial ultrasound (FUS) system is proposed. Generally, applicators that use a single element have the problem of a fixed-depth stimulating point because the focal point of ultrasound is around the transducer radius of curvature. This study proposes a method to increase the degree of freedom of selecting a stimulus depth, including in the coupling method, using a single-element transducer. This is achieved by developing a pump system, which connects to the water bag-based applicator to actively change the amount of water in the water bag and, thus, the position of the focal point. Herein, the water-bag-based applicator was developed and it was verified that there was no ultrasonic loss through sound field experiments. Additionally, a control system was developed to actively change the amount of water in the water bag when the desired stimulation depth is determined by deriving a relationship between the depth of the focal point of the transducer according to the volume change of the water bag. An average error of 0.26 mm was obtained from experiments. Lastly, a cooling system was developed to cool the water bag, and it was observed that water at 70 °C could be cooled to 40.3° C in 10 min.