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- 저자 : 박찬홍(Roy C. Park) (검색결과 4 건)
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하이브리드 검출기법을 이용한 후보 차선검출에 관한 연구
박상주,오중덕,박찬홍,Park, Sang-Joo,Oh, Joong-Duk,Park, Roy C. 한국융합신호처리학회 2016 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.17 No.1
자동차 보유량이 늘어남에 따라 남녀노소 모두 교통사고에 위협이 가해지고 있으며 교통사고가 자주 일어나는 점을 미연에 방지하기 위해 ADAS가 중요하다. 이러한 교통사고의 주범을 인지하고 방지하는 한 방법이 차선 검출을 이용하는 것이다. 따라서 본 논문에서는 영상처리를 통해 차선검출 기법을 연구하였고 영상처리에 의한 많은 에지 검출기법들 중 대표적인 소벨 에지 검출 기법과 캐니 에지 검출 기법을 사용하여, 두 가지 에지 검출기법을 통해 곡선과 직선의 차선 검출에서 가장 검출율이 좋은 기법을 찾아 직선의 차선을 검출하는 기법에 적용한다. 실험은 총 4,000프레임(주간영상 2,900프레임, 야간영상 1,100프레임)으로 실험을 수행하고, 실험 결과는 주간 영상에서 소벨 에지 검출 기법의 임계치는 2차미분차수로 검출하는 것이 가장 높은 후보 차선 검출율을 보였으며 검출율이 86.1%이고, 캐니 에지 검출 기법의 임계치는 Low=50, High=300에서 가장 높은 88.0%의 검출율을 보였다. As more people have cars, the threat of traffic accidents is posed on men and women of all ages. The main culprit of traffic accidents is driving while intoxicated or drowsy. The method to recognize and prevent the cause of traffic accidents is to use lane detection. In this study, a total of 4,000 frames (day image: 2,900 frames, night image: 1,100 frames) were used to test lane detection. According to the test, in the case of day image, when the threshold of Sobel edge detection technique was detected with second-order differential equation, there was the highest candidate lane detection rate which was 86.1%. In the threshold of Canny edge detection technique, the highest detection rate of 88.0% was found at Low=50, and High=300. In the case of night image, the threshold of Sobel edge detection technique, when horizontal calculation and vertical calculation had second-order differential equation, and when horizontal-vertical calculation had 1.5th-order differential equation, there was the highest detection rate which was 83.1%. In the threshold of Canny edge detection technique, the highest detection rate of 89.9% was found at Low=50, and High=300.
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도로 위험 탐지를 위한 데이터 편향성 최적화 기반 연관 추론 모델
류성은,김현진,구병국,권혜정,박찬홍,정경용,Ryu, Seong-Eun,Kim, Hyun-Jin,Koo, Byung-Kook,Kwon, Hye-Jeong,Park, Roy C.,Chung, Kyungyong 한국융합학회 2020 한국융합학회논문지 Vol.11 No.9
본 연구에서는 도로 위험 탐지를 위한 데이터 편향성 최적화 기반 연관 추론 모델을 제안한다. 이는 사용자의 개인적 특성과 주변 환경 데이터를 수집하고 교통사고 방지 서비스를 제공하기 위한 연관분석 기반의 마이닝 모델이다. 이는 다양한 상황 변수들로 구성된 트랜잭션 데이터를 생성한다. 생성된 정보를 바탕으로 연관 패턴 분석을 통해 각 트랜잭션 내 변수들의 유의미한 연관관계를 도출한다. 분류된 범주형 데이터의 편향성을 고려하여 최적화된 지지도 및 신뢰도 값으로 가지치기를 진행한다. 추출된 상위 연관규칙을 바탕으로 사용자에게 개인 특성과 주행 도로 상황에 대한 위험 탐지모델을 제공한다. 이는 데이터 편향성 문제를 극복하고 데이터간 연관성을 고려하여 잠재적인 도로 사고를 예방하는 교통 서비스가 가능하다. 성능 평가는 제안하는 방법이 정확도에서 0.778, Kappa 계수에서 0.743로 우수하게 평가된다. In this study, we propose an association inference model based on data bias optimization for road hazard detection. This is a mining model based on association analysis to collect user's personal characteristics and surrounding environment data and provide traffic accident prevention services. This creates transaction data composed of various context variables. Based on the generated information, a meaningful correlation of variables in each transaction is derived through correlation pattern analysis. Considering the bias of classified categorical data, pruning is performed with optimized support and reliability values. Based on the extracted high-level association rules, a risk detection model for personal characteristics and driving road conditions is provided to users. This enables traffic services that overcome the data bias problem and prevent potential road accidents by considering the association between data. In the performance evaluation, the proposed method is excellently evaluated as 0.778 in accuracy and 0.743 in the Kappa coefficient.
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