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애드혹 네트워크 환경을 지원하는 효율적인 에이전트 관리 기능 구현
박진배 ( Jin-bae Park ),윤현상 ( Hyun-sang Youn ),이은석 ( Eun-seok Lee ) 한국정보처리학회 2007 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.14 No.1
유비쿼터스 컴퓨팅 환경을 지원하기 위한 네트워크 환경은 점차 복잡해지고 다양화 되었다. 이러한 네트워크 환경은 기존의 환경과는 다르게 네트워크를 임시적으로 구성하는 애드혹 환경으로 변화하고 있다. 본 논문에서는 애드혹 네트워크를 지원하는 에이전트 관리 기능을 제안한다. 구현된 주요 기능은 모바일 장치간 에이전트 서비스 제공, 동적인 AMS, DF 서비스 제공자 생성, 서비스 제공자의 유지이며, 이러한 기능들은 블루투스(Bluetooth) 프로토콜을 기반으로 구현되었다. 이를 통해 기존의 에이전트 플랫폼에서 제공하지 못하는 애드혹 네트워크 환경 하의 에이전트 관리가 효율적으로 이루어짐을 확인할 수 있었다.
리아프노브 분석법 기반 비선형 적응제어 개요 및 연구 동향 조사
박진배(Jin Bae Park),이재영(Jae Young Lee) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.3
This paper provides an overview of the basics and recent studies of Lyapunov-based nonlinear adaptive control, the aim of which is to improve or maintain the performance and stability of the closed-loop system by cancelling out the presumable uncertainties in the nonlinear system dynamics. The design principles are essentially based on Lyapunov’s direct method. In this survey, we provide a comprehensive overview of Lyapunov-based nonlinear adaptive control techniques with simplified effective design examples, which are to be elaborated as related recent results are gradually shown. The scope of the survey contains research on singularity problems in adaptive control, the techniques to deal with linearly and nonlinearly parameterized uncertainties, robust neuro-adaptive control, and adaptive control methodologies combined with various nonlinear control techniques such as sliding-mode control, back-stepping, dynamic surface control, and optimal/H∞ control.
다중 사용자 양방향 릴레이 시스템을 위한 자가 간섭 소거 인지 릴레이 송수신 필터 설계
박진배(Jin Bae Park),왕진수(Jin Soo Wang),김윤희(Yun Hee Kim) 한국통신학회 2012 韓國通信學會論文誌 Vol.37 No.1A
본 논문은 여러 사용자가 릴레이를 통해 통신 상대방과 데이터를 교환하는 다중 사용자 다중 안테나 양방향 릴레이 시스템을 고려한다. 고려 시스템은 주파수 효율을 높이기 위해 모든 사용자 데이터를 다중 접속 단계와 방송 단계, 두 단계로만 동시에 교환하는 데, 이로 인해 발생하는 자가 간섭과 다중 사용자 간섭을 효과적으로 줄이는 방법이 필요하다. 기존 방식에서는 자가 간섭과 다중 사용자 간섭을 모두 릴레이에서 줄이는 것과는 달리 제안 방식에서는 사용자 노드에 구현 가능한 자가 간섭 소거기를 추가하고 릴레이는 자가 간섭 소거 후의 성능을 고려하여 다중 사용자 간섭을 주로 줄인다. 제안 방식의 성능은 다중접속 단계가 성능을 결정할 때의 심볼 오류율과 획득 가능한 다양성 차수를 통해 분석하고, 다양한 조건 아래 심볼 오류율과 합 전송률을 모의실험으로 얻는다. 성능 평가 결과 제안 방식이 자가 간섭 소거 기능을 분리함으로써 기존 방식보다 복잡도는 증가하지만 심볼 오류율과 합 전송률 성능을 크게 향상시킴을 볼 수 있다. We consider multiuser multiple antenna two-way relaying systems in which all users exchange their data with their counterparts with the help of a relay. The systems complete all data exchanges in two time phases called multiple access phase and broadcasting phase for spectral efficiency and therby require an effective scheme reducing self-interference (SI) and multiuser interference (MUI). Different from the conventional scheme suppressing both SI and MUI at the relay, the proposed scheme adopts SI cancelation (SIC) at the users and renders the relay to suppress the MUI mainly considering the SIC output. We analyze the symbol error rate (SER) and the achievable diversity order of the proposed scheme when the multiple access phase is dominant in the performance and obtain simulation results on the SER and the sum rate under various conditions. The results show that the proposed scheme improves the symbol error rate and the sum rate remarkably at the cost of complexity increase.