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연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상
박정애(J. A. BAK),서태원(T.W. Seo),배장호(J. H. Bae ),진상록(S. R. Jin),Hai-Nguyen Nguyen,박상율(S. Y. Park),이동준(D. J. Lee),김종원(J.W. Kim) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
수중운항플랫폼의 무게중심 조정을 통한 제어성능 향상
박정애(J. Bak),서태원(T. W. Seo),김종원(J. W. Kim),진상록(S. Jin),김종원(J. Kim) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계
박정애(J. A. Bak),문예철(Y. C. Moon),배장호(J. H. Bae),서태원(T. W. Seo) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화
박정애(J. Bak),문예철(S. Jin, J. Bae),배장호(J. Bae),진상록(S. Jin),서태원(T. W. Seo) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
중력 보상 모듈 검증을 위한 테스트 베드 개발
김준호(J. H. Kim),이정현(J. H. Lee),박재현(J. H. Park),박정애(J. Bak),박찬훈(C. H. Park),유성근(S. K. Yoo) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석
배장호(J. H. Bae),박정애(J. A. Bak),진상록(S. R. Jin),김종원(J. W. Kim),서태원(T. W. Seo) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
새로운 4 절 링크 설계 방법론을 이용한 도마뱀 모사 로봇의 추진 매커니즘 설계
김종원(J.-W. Kim),서태원(T. W. Seo),김정률(J. Kim),박정애(J. Bak),김종원(J. Kim) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
배장호(J. Bae),김종원(J. Kim),박정애(J Bak),진상록(S. Jin),서태원(T.W. Seo) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
클램핑 장치를 위한 토글 메커니즘 최적화
전영재(Y. J. Jeon),박수민(S. Park),추경성(K. Chu),배장호(J. Bae),박정애(J. Bak),김영수(Y. Kim),유성근(S. Yoo),김제혁(J. Kim),김종원(J. Kim) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘
진상록(S. Jin),배장호(J. Bae),김종원(J.W. Kim),박정애(J. Bak),김종원(J. Kim),서태원(T.W. Se) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
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