환경규제, 기업 이질성, 그리고 기업의 혁신 활동에 대한 행태적 접근

박민제,진병채,Park, Minje,Jin, Byungchae 기술경영경제학회 2022 기술혁신연구 Vol.30 No.1

Since Michael Porter (1991) has proposed that environmental regulation can help a firm increase its competitiveness by encouraging it to engage in more innovative activities to meet the environmental regulation, a number of researchers have empirically investigated the "Porter Hypothesis." However, the empirical results still remain mixed. Combining the perspectives of the behavioral theory of the firm and firm heterogeneity, we argue that the levels of regulation stringency and time-pressure would differentially influence a firm's innovative behavior depending on the firm's aspiration level, performance feedback and technological capabilities. Using the U.S. Corporate Average Fuel Efficiency (CAFE) regulation context, we empirically demonstrate that lagging firms that do not meet the new regulation standard announced by the government tend to search for more distant knowledge and that the impact of the patents they file for decreases as the regulation becomes more stringent. In addition, we also find that as time-pressure increases, lagging firms stand to apply for more patents than do leading firms whereas the overall impact of the patents decreases. These results help us advance our understanding of the nuanced causal relationship between regulation and innovation and provide practical implications for policymakers. 정교히 디자인된 정부의 환경규제는 기업의 혁신을 촉진할 수 있다는 마이클 포터의 주장 이후로 환경규제와 기업혁신간의 관계에 대해 많은 선행 연구가 진행되었다. 선행 연구의 결과를 보면, 정부 규제의 효과성에 대해 여전히 상충되는 결과를 보이기도 한다. 이에, 본 연구에서는 기업 행태 이론과 기업 이질성 관점에 기반하여, 환경규제의 강도와 정부의 규제 발표 후 실제 시행될 때까지 남은 기간의 정도가 개별 기업의 혁신 활동에 어떤 영향을 주는지 실증 분석하였다. 미국의 자동차 연비규제 사례를 바탕으로 분석한 결과, 발표된 환경규제 기준을 달성하지 못한 후발 기업의 경우 규제의 강도가 증가함에 따라 선도기업 대비 기존과는 다른 기술 지식을 탐색하지만 출원하는 특허의 임팩트는 감소하는 경향성을 보였다. 또한, 규제 시행일이 다가옴에 따라, 후발 기업은 선도 기업 대비 더 많은 특허를 출원했지만, 출원한 특허의 임팩트는 감소하는 것으로 나타났다. 본 연구의 실증 결과는 정부의 환경규제에 대응하는 기업의 혁신 전략이 성과에 대한 기대 수준, 기대 수준과 실제 성과간 격차, 그리고 기업의 기술 역량에 따라 어떻게 달라질 수 있는지 검증하였다는 점에 그 이론적, 실무적 공헌점이 있다.

머리 움직임과 눈 깜박임을 이용한 컴퓨터 마우스 개발을 위한 기초 연구

박민제(Minje Park),강신욱(Shinwook Kang),김수찬(Soochan Kim) 대한전기학회 2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2008 No.1

본 연구에서는 교통사고나 뇌졸중등에 의해 경추 이하의 마비나 손, 발 등의 움직임은 자유롭지는 않으나 머리를 움직일 수 있는 사람들을 대상으로 컴퓨터 사용에 도움을 주고자 머리 움직임과 눈의 깜박임을 이용하여 컴퓨터 마우스의 기능을 대신할 수 있는 장비의 개발을 목표로 한다. 머리 움직임을 감지하기 위하여 가속도계와 자이로 센서를 이용할 경우의 차이를 비교해 보았고, 클릭과 더블 클릭과 같은 마우스 이벤트를 감지하기 위해 광을 이용한 눈 깜박임으로 콜릭과 더블 클릭의 구현이 가능 한지에 대한 여부를 확인하였다. 그 결과, 머리의 움직임은 가속도계보다 자이로 센서의 출력을 적분하여 얻는 것이 우수하였고, 광을 이용한 눈 깜박임의 검출은 클릭과 더블클릭의 구별을 위한 추가적인 신호 처리를 통해 가능성을 확인하였다.

영상을 이용한 실시간 응시점 추정

박민제(Minje Park),김수찬(Soochan Kim) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.4

사람이 바라보는 곳을 파악하면 어디에 관심이 있는지 파악 수 있다. 사람의 응시점 분석을 통하여 어디에 관심을 갖는지 파악하고 사람의 의도나 행동 등에 대한 객관적 평가를 할 수 있는 정보를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 영상을 이용하여 사용자의 응시점 분석을 위한 방법에 대하여 논한다. 하드웨어 구성으로는 주변광에 영향을 적게 받으면서 깨끗한 영상을 획득하기 위하여 적외선대역의 영상을 획득할 수 있도록 IRLED와 IR 필터을 이용하였고 고속의 영상을 처리할 수 있는 1394카메라를 이용하였다. 제안한 시스템은 640*480해상도에 15프레임 이상을 지원하고 OPENCV와 Flycapture를 이용하여 실시간 동작이 가능하도록 구성되었다. 응시점 분석을 위해 제안한 방법은 통계학의 개념을 이용한 신경망(GRNN)이 이다. 신경망을 이용하는 방법과 선형맵핑을 이용한 방법을 비교 실험하였다. 12개의 응시점을 기준으로 실험한 결과 두 방법 모두 동공과 그린트의 관계를 이용하여 응시점을 분석하였지만 신경망을 이용하여 응시점을 추정하는 것이 선형 랩핑을 이용하여 응시점을 추정하는 것 보다 비슷하거나 약 0.2도 적은 오차를 보여주고 있다. 앞으로 응시점 분석 기술은 응시점 기반 마우스, 운전자 응시점 분석 또는 사용자의 관심도를 분석하는 등 다양한 분야에 활용될 수 있을 것이다.

오일 온도 제어를 통한 변속기에서의 빠른 웜업 효과 분석

박민제(Minje Park),정대봉(Daebong Jung),김민재(Minjae Kim),민경덕(Kyoungdoug Min) 한국자동차공학회 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2013 No.5

각속도 및 광센서를 이용한 헤드 마우스의 평가

박민제(Minje Park),김수찬(Soochan Kim) 한국HCI학회 2010 한국HCI학회 논문지 Vol.5 No.2

본 연구에서는 장애인이나 게이머를 위해 눈의 움직임과 머리의 움직임으로 제어가 가능한 헤드 마우스를 제안하였고, 제안한 마우스를 기존의 마우스와 비교하였다. 마우스 포인터의 이동은 머리 움직임의 회전각도 정보를 활용하였고, 클릭이나 더블 클릭의 이벤트는 눈의 깜빡임을 이용하였다. 기존의 각속도계를 이용한 마우스에서 적분으로 인한 누적오차는 적분을 하지 않고 데드 존을 갖는 비선형 상대 좌표계 방식을 통하여 해결하였고, 추가적으로 이동 거리와 가속도를 함께 고려하여 직관적인 마우스 포인터 제어가 가능하도록 하였다. 주변광의 영향을 최소화하도록 광원 제어 회로를 설계하여 외부 광원의 변화에도 마우스 이벤트 검출에 영향을 받지 않도록 하였다. 제안한 마우스를 응시점을 이용한 마우스(퀵글랜스)와 비교한 결과, 20회 클릭하는 실험에서는 약 21%, Dasher를 이용한 문자입력실험에서도 약 25%, 화상키보드를 이용한 문자입력 실험에서도 약 37% 짧은 입력 시간을 보였다. 그리고 카메라 마우스와의 비교에서도 제안한 헤드 마우스가 우수한 성능을 보였다. In this research, we designed the head mouse system for disabled and gamers, a mouse controller which can be controlled by head movements and eye blinks only, and compared its performance with other regular mouse controller systems. The head mouse was moved by a gyro-sensor, which can measure an angular rotation of a head movement, and the eye blink was used as a clicking event of the mouse system. Accumulated errors caused by integral, which was a problem that previous head mouse system had, were removed periodically, and treated as dead zones in the non-linear relative point graph, and direct mouse point control was possible using its moving distance and acceleration calculation. We used the active light sources to minimize the influence of the ambient light changes, so that the head mouse was not affected by the change in external light source. In a comparison between the head mouse and the gazing tracking mouse (Quick Glance), the above method resulted about 21% higher score on the clicking event experiment called “20 clicks”, about 25% higher on the dasher experiment, and about 37% higher on on-screen keyboard test respectively, which concludes that the proposed head mouse has better performance than the standard mouse system.

하이브리드차량에서의 열관리 시스템을 융합한 무단변속기 오일 온도예측에 관한 연구

박민제(Minje Park),김민재(Minjae Kim),정대봉(Daebong Jung),민경덕(Kyoungdoug Min) 한국자동차공학회 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2012 No.5

Thermal Management is a research field dealing with the energy flow from the combustion and powertrain system. TTM(Transmission Thermal Management)model in the paper consists of mainly 4 sub models: thermal mass model, heat transfer model, oilmodel, friction model. The sub models are coupled each other and they exchange heat and signals. We can estimate the transmission temperatures by the oil model. Heat transfer model calculates how much energy transfers to the ambient area considering air velocity. Also, it can estimate conduction from engine to transmission. Friction model is made by experimental data and many kinds of formula term. Thus, we are possible to predict transmission temperature. Transmission temperature data was validated experimental data.

보정행렬을 이용한 비정렬방식 개선

박민제(Minje Park),박승현(Seunghyun Park),윤성로(Sungrho Yoon) 한국정보과학회 2014 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2014 No.6

자이로센서와 LED를 이용한 마우스 개발

박민제(Minje Park),강신욱(Shinwook Kang),김수찬(Soochan Kim) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10

본 연구에서는 자동차 사고나 뇌졸중 등에 의해 경추 이하의 마비나 손, 발 등의 움직임은 자유롭지 않은 사람들의 컴퓨터 사용을 돕고자 손이나 발을 이용하지 않고 머리의 움직임과 눈의 깜박임만으로 컴퓨터 마우스 제어가 가능한 장치를 제안하였다. 마우스의 좌우, 상하 이동은 자이로센서를 이용하여 머리의 움직임으로 유발하고, 클릭과 더블 클릭은 광 센서를 시야를 방해하지 않는 위치에 장착하여 감지할 수 있도록 하였다. 제안한 장치의 클릭과 더블 클릭의 인식율은 사용자가 몇 번의 학습으로 높일 수 있었고, 반응속도는 기존 마우스의 이동 속도와 비교해 볼 때 큰 차이는 없었다. 마지막으로 종합적인 평가를 위해 마우스 이동과 클릭을 동시에 수행하였을 경우에는 정확도가 80~90% 정도로 기존 마우스보다는 낮았다.

자이로 센서와 LED를 이용한 마우스 개발

박민제(Minje Park),강신욱(Shinwook Kang),김수찬(Soochan Kim) 한국HCI학회 2009 한국HCI학회 학술대회 Vol.2009 No.2

We proposed the device to control a computer with only a head and eye blinks so that disabilities by car accidents can use a computer. Because they have paralysis of their upper extremities such as C4~C5 paraplegics and cerebral palsy, they cannot efficiently access a general keyboard/mouse not using hands and foots. The cursor position was estimated from a gyro-sensor which can measure head movements, and the mouse event such as click/double click from opto-sensors which can detect eye blinks. The sensor was put on the proper goggle in order not to disturb the visual field. The performance of the proposed device was compared to a general optical mouse, and was used both relative and absolute coordinate in cursor positioning control. The recognition rate of click and double-click was 86% of the optical mouse, the speed of cursor movement by the proposed device was not much different from the mouse. The overall accuracy was 80%. Especially, the relative coordinate is more convenience and accuracy than the absolute coordinate, and can reduce the frequency of reset to prevent the accumulative error. 본 연구에서는 자동차 사고나 뇌졸중 등에 의해 경추 이하의 마비나 손, 발 등의 움직임은 자유롭지 않은 사람들의 컴퓨터 사용을 돕고자 손이나 발을 이용하지 않고 머리의 움직임과 눈의 깜박임만으로 컴퓨터 마우스 제어가 가능한 장치를 제안하였다. 마우스의 좌우, 상하 이동은 자이로 센서를 이용하여 머리의 움직임으로 유발하고, 클릭과 더블 클릭은 광 센서를 시야를 방해하지 않는 위치에 장착하여 감지할 수 있도록 하였다. 머리의 움직임에 의한 마우스 이동은 절대 좌표계와 상대 좌표계를 이용하는 두 가지 방법으로 실험하였다. 제안한 장치의 클릭과 더블 클릭의 인식율은 평균 86%에 편차는 5%정도다, 반응속도는 기존 마우스의 이동 속도와 비교해 볼 때 큰 차이는 없었다. 마지막으로 종합적인 평가를 위해 마우스 이동과 클릭을 동시에 수행하였을 경우에는 정확도가 80%에 편차는 4%정도로 기존 마우스보다는 낮았다. 특히 상대 좌표계를 이용하는 경우 절대 좌표를 이용하는 경우보다 좌표의 누적 에러로 인한 reset 빈도를 줄일 수 있었고, 정밀한 마우스 포인터 조작에 편리하였다.

하이브리드 굴삭기 엔진의 연비 향상 방안에 관한 연구

박민제(Minje Park),정대봉(Daebong Jung),조성우(Sungwoo Cho),박철규(Cheolgyu Park),민경덕(Kyoungdoug Min) 대한기계학회 2013 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2013 No.12

Now, in order to prevent global warming, conserve natural resources and adjust to the more stringent emission regulations that will become effective in 2014 with TIER 4B. However, the excavators are still working with low fuel efficiency and bad exhaust gas. Thus, new technologies such as HEV system are urgently needed to further reduce fuel consumption and pollutant emissions. In addition, EGR(Exhaust Gas Recirculation) and VGT(Variable Geometry Turbocharger) are extremely significant factors to reduce the NOx(Nitorgen Oxide) and improve engine performance. In this study, the engine simulation model of hybrid excavator was developed and adopted EGR and VGT model which can improve the fuel economy and reduce exhaust emission at several operating points. As a result, EGR and VGT effect could result in 3 ~ 5% fuel consumption reduction with decreasing bsfc(Brake Specific Fuel Consumption) compared with conventional system.