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황형수,류영국,모영승 원광대학교 2001 論文集 Vol.26 No.-
제어계의 축소 모델을 구하는 방법을 이용하여 Wang등은 다양한 동특성을 갖는 공정들에 대하여 범용적으로 적용할 수 있는 PID 동조 알고리즘을 제안하였다[7]. 그러나 Wang이 제안한 방법은 공정모델에 영점이 존재하지 않는 경우와 Nyquist선도가 -π/2및 -π를 지나는 경우에는 잘 적용이 되지만 공정모델에 영점이 존재하는 경우에는 동조 성능이 만족스럽지 못하였다. 본 논문에서는 공정 모델에 영점이 존재할 경우 Pade 축소법을 응용함으로써 이를 개선한 방법을 제안하였다. 이 방법은 저차 및 고차, 크고 작은 지연시간, 단조롭거나 진동하는 응답등의 다양한 동특성을 갖는 공정들에 범용적으로 적용할 수 있으며, 시뮬레이션을 통하여 이 방법이 다양한 공정에 우수한 특성을 나타냄을 보였다. The PID tuning algorithm which can applied generally to processes with varies dynamic characteristics is proposed by Wang[7]. However, it can be applied well to process model without zeros and with ∠G(jw)=- π/2 and - π point in Nyquist curve, but it gives unsatisfactory tuning performance for processes with zeros and without ∠G(jw)=- π/2 and - π in Nyquist curve. In this paper, the method which improve it using Pade reduction method is proposed. Satisfactory responses can be expected for processes with various dynamics, including those with low or high order, small or large dead time, monotonic or oscillatory responses. Simulation examples are given to show the effectiveness and flexibility of the controller in handling processes of different characteristics.
특정한 이득여유와 위상여유를 이용한 PID 동조 알고리즘
진달복,조준호,류영국 원광대학교 2001 論文集 Vol.26 No.-
이득여유와 위상여유를 보장하는 견실한 제어기의 설계는 arctan 함수의 근사화로 가능하게 되었다. 이 논문은 arctan 함수의 새로운 근사화로 특정한 이득 여유와 위상여유를 기초로한 PID 동조 알고리즘을 제안한다. arctan 함수의 새로운 근사화 방법은 arctan(0), arctan(0.5) 이용한 1차선형 보간식과 arctan(0.5), arctan(1)을 이용한 1차선형 보간식 2개를 선형 결합하여 근사화 하였다. 제안된 방법의 주파수 응답 특성에서 특정한 이득여유와 위상여유를 보장함을 알 수 있다. The robust design of controllers to ensure gain and phase margin is can be use approximation of arctan function. In this paper, We proposed a tuning algorithm PID controllers based on specified gain and phase margin by a new approximation of arctan function. This method have linear interpolation equations of two arctan interval instead of one arctan internal of arctan(x). It is shown that the frequency response of this method was to ensure specified gain and phase margin.
자동차 공정시스템의 하이브리드 합성 패트리 네트에 대한 분석 방법
황형수,모영승,류영국,김진권 圓光大學校大學院 2000 論文集 Vol.24 No.-
본 논문은 자동화 공정시스템에서 패트리 네트모델의 하이브리드 합성법에 대한 새로운 분석방법을 제시한다. 하이브리드 합성방법을 이용한 패트리 네트의 모델링과정은 여러 단계를 거치기 때문에 복잡한 시스템에서는 많은 오류가 발생하는 단점이 있다. 본 논문에서 제시한 새로운 매트릭스 분석방법은 합성과정에서 나타나는 입·출력 함수의 매트릭스형태를 이용하여 일반적인 정의를 하고 이러한 정의를 통하여 유한성, 생동성 그리고 귀환성과 같은 패트리 네트의 특성을 확인할 수 있으며 모델링과정에서 발생할 수 있는 오류를 확인하고 수정함으로써 정확한 모델링 및 시스템을 분석할 수 있다. This thesis presents a analysis method of hybrid synthesis petri net for automated manufacturing systems. There are many errors that can happen to petri net modeling of complex system because petri net modeling process has so many steps. A new matrix analysis method in this thesis can confirm the property of petri net such as boundedness, liveness and reversibility, modify errors which can be occurred in modeling.
시간논리 구조와 Petri Net의 합성방법을 사용한 이산사건 시스템의 모델링
김진권,모영승,류영국,황형수 圓光大學校大學院 1999 論文集 Vol.23 No.-
본 논문에서 Temporal Logic Framework과 Petri Net에 의한 이산사건 시스템의 모델링 및 분석을 다루었다. Petri Net의 reachability tree는 이산사건 시스템의 safeness, boundedness, conservation 그로고 coverability 문제를 해결하기 위해 사용할 수 있다. 그러나, Petri net 의 reachbilit tree는 reachability 와 liveness 문제를 완전하게 해결할 수는 없다. 본 논문에서는 Temporal Logic Framework 과 Petri Net의 합성에 의한 방법을 제시하였다. 이 방법은 Temporal Logic Framework의 논리적 표현을 이용하여 Petri Net의 몇 가지 문제들을 하였다. In this paper, modeling and analysis of discrete event systems by temporal logic frame works ana petri net is considered. The reachability tree of the petri net .can be used to solve the safeness, boundedness, conservation and coverability problems of discrete event systems. But the reachability tree of the petri net do not solve reachability and liveness problems in general. We proposed a method that synthesised the petri net and the temporal logic frameworks. This method slove some problems of petri net by logical representation of temporal logic frameworks.