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일반화된 부엽 제거기 기반 시역전 기술을 이용한 수중음향통신 성능 분석
남기훈,김재수,변기훈,Nam, Ki-Hoon,Kim, J.S.,Byun, Gi Hoon 한국음향학회 2016 韓國音響學會誌 Vol.35 No.5
수중음향통신에서 다중 입출력(Multiple-Input-Multiple-Output, MIMO) 환경은 인접 심볼 간 간섭뿐만아니라 송신기 간의 채널 간 간섭의 영향으로 인하여 수신 신호의 왜곡이 발생하는 특징을 갖는다. 신호 보상을 위하여 시역전 기술이 이용되었지만 기존의 시역전 기술은 채널 간 간섭을 효과적으로 제거하지 못하는 한계가 있다. 본 논문에서는 채널간 간섭의 제거를 위해 일반화된 부엽 제거기(Generalized Sidelobe Canceller, GSC)를 적용한 시역전 기술을 제안한다. 제안된 방법의 검증을 위해 FAF05(The Focused Acoustic Forecasting 05) 해상 실험 데이터를 이용하여 기존의 시역전 기술과의 통신 성능 비교를 수행하였으며, 그 결과 제안된 방법에 대한 통신 성능이 기존의 시역전 기술에 비해 향상됨을 확인 할 수 있었다. MIMO (Multiple-Input-Multiple-Output) in underwater acoustic communication has distortion of received signal because of ISI (Inter-Symbol Interference) and crosstalk among transmitters. Time-reversal mirror was used for compensating of signal distortion, but it has a limit in eliminating crosstalk effectively. This paper proposes a time-reversal mirror based on GSC (Generalized Sidelobe Canceller) for removing crosstalk. The FAF05 (The Focused Acoustic Forecasting 05) experimental data has been used to verify the suggested method by comparison with the conventional time-reversal for communication performance, and it is demonstrated that the suggested method produces better communication performance results than conventional time-reversal.
PEM 단위 연료전지 가시화 셀을 이용한 당량비 변화에 따른 플러딩 현상에 관한 연구
남기훈(Ki Hoon Nam),변재기(Jae Ki Byun),최영돈(Young Don Choi) 대한기계학회 2012 大韓機械學會論文集B Vol.36 No.6
본 논문은 고분자 전해질 연료전지 공기극 유로 내부에서 당량비에 따라 발생하는 플러딩 현상을 가시화를 통해 확인하고, 전류 변화에 따른 물의 운송 특성에 관한 연구를 수행하였다. 공기극 당량비는 1.5, 2.0, 연료극 당량비는 1.5로 고정하여 실험을 수행하였다. 연료전지 공기측 당량비 2.0로 공급하였을 때 1.5와 비교하여 짧은 시간에 물이 생성되기 시작하였으며, 플러딩 영역이 빠르게 생성되는 결과가 나타났다. 또한, 공기극 당량비 1.5로 유지하는 경우 플러딩 영역 이후에 건조화 7.8A 이후 구간에서 건조화가 진행되며, 8A 이후구간에서 건조화가 시작되는 공기극 당량비 2.0에서 작동하는 연료전지와 비교하여 넓은 영역에서 물 생성이 활발하게 이루어져 MEA의 내구성과 수소이온전도도가 우수한 결과를 확인하였다. The objective of this paper is to demonstrate the cathode channel flooding effects at different stoichiometries in proton exchange membrane (PEM) fuel cells by using visualization techniques. The phenomena of liquid water formation and removal caused by current variations were also examined experimentally. Tests were conducted at cathode stoichiometries of 1.5 and 2.0, and the anode stoichiometry was fixed at 1.5. It is found that at an air-side stoichiometry of 2.0, liquid water begins to form and the flooding occurs faster than at an air-side stoichiometry of 1.5. Also, when the air-side stoichiometry of 1.5 is maintained, the dry-out phenomena is observed in the dry-out area 7.8 A following the field of flooding. Thus, a stoichiometry of 1.5 produced better performance in terms of membrane electrode assembly (MEA) durability and hydrogen ion conductivity than did a stoichiometry of 2.0, in which dry-out occurs beyond 8A.
서비스 로봇용 허브-스포크 형상의 조인트 토크센서 개발
남기훈(Ki-Hoon Nam),송재복(Jae-Bok Song) 대한기계학회 2009 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2009 No.5
Force control is required for the service robot's manipulator to perform various tasks smoothly like a human arm. Force control usually requires the information on the contact force between the robot arm and the environment. A e-axis force/torque sensor, which is attached to the wrist of a manipulator, is very expensive due to its complicated structure. Another drawback is that it cannot detect the contact force applied to most parts other than the end-effector. To cope with these problems, the joint torque sensor based on a strain gauge is proposed in this research. The hub-spoke type structure used in this research makes the torque sensor compact and lightweight with simple structure. Various experiments are conducted to verify the accuracy of the developed torque sensor.
연료전지용 분리판의 리브 높이 변화에 따른 응답성 변화에 관한 실험적 연구
남기훈(Ki Hoon Nam),윤성호(Sung Ho Yun),한성호(Sung Ho Han),최남현(Nam Hyeon Choi),최영돈(Young Don Choi) 대한기계학회 2013 大韓機械學會論文集B Vol.37 No.11
본 연구는 연료전지 공기극에서 리브의 높이를 변화시켰을 때, 이에 따른 응답성과 성능의 변화를 평가하였다. 전류 밀도의 순간적인 변화에 따른 과도 상태의 전압 신호를 분석하기 위해 당량비와 상대습도가 일정한 상태에서 연료전지의 주 작동 전압 구간인 0.5V~0.7V의 범위에서 전류 밀도를 0.8A/㎠에서 1.0A/㎠으로 변화를 주어 응답성을 분석하였고, 체결압력을 1.5㎫, 2.0㎫로 다르게 했을 경우 언더슈트의 정도를 확인하였다. 100㎛의 리브 높이를 변화시킨 채널의 경우, 1.5MPa의 체결압에서 기존의 경우에 비해 빠르게 안정적인 상태에 도달했으며 최대 언더슈트 전압값이 낮게 측정되었다. 하지만 성능은 접촉 저항의 증가로 인해 기존의 분리판에 비해 낮은 값을 나타냈다. In the present study, using a variation of rib height, the transient response and the performance are investigated. The cell voltage is acquired according to the current density change(0.8A/㎠ to 1.0A/㎠) under same stoichiometry and relative humidity. The different level of undershoots appeared at the different clamping pressure(1.5㎫ and 2.0㎫) and different rib height. At 1.5㎫ clamping pressure, rib manufactured cut at 100㎛ height goes to steady state faster than reference plate and has lower maximum undershoot voltage. But performance is lower than reference plate due to increasing contact resistance.
외기온도 변화에 따른 지역난방 공동주택 다중 열공급제어 알고리즘 개발에 관한 해석적 연구
변재기(Jae-Ki Byun),윤성호(Sung-Ho Yun),남기훈(Ki-Hoon Nam),최영돈(Young-Don Choi),신종근(Jong-Keun Shin) 대한설비공학회 2013 설비공학 논문집 Vol.25 No.11
In this study, we developed a heat supply control algorithm that minimizes the heat loss in the heat distribution pipelines used for supplying heat energy to shared group housing. Controlling the temperature and flow rate of the hot water supplied to the heat exchanger for shared group housing enables us to develop a heat supply control technique that meets the heating load required by each household in a shared apartment building in accordance with changes in the outdoor air temperature, and that minimizes the heat loss occurring in the heat distribution pipeline. A one-year study in 2008 on a 1,473-household D-apartment building in Hwaseong, Gyeonggi-do, South Korea, compared the heat capacity used by each household, as well as the heat capacity supplied to the heat exchanger room of the apartment housing building, to calculate the amount of heat loss in the heat distribution pipeline. The results confirmed that 24.1% of the heat supplied was lost in the piping.