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하지 재활 로봇의 제어장치 설계
김한솔(H. S. Kim),김갑순(G. S. Kim),이경준(G. J. Lee),정재현(J. H. Jung),최치훈(C. H. Choi),최낙주(N. J. Choi) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
휴대폰 곡면 유리의 높이 측정
김한솔(H. S. Kim),서준영(J.Y. Seo),정재현(J.H. Jung),정동연(D. Y. Jung),이연형(Y. H. Lee),박재현(J. H. Park),김갑순(K. S. Kim) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월
영상처리를 이용한 휴대폰 유리의 불량 검사 방법
김한솔(H. S. Kim),김갑순(G. S. Kim),이경준(G. J. Lee),정재현(J. H. Jung),정동연(D. Y. Jung),이연형(Y. H. Lee),박재현(J. H. Park) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
초음파 변환기 구동신호에 따른 음향 출력 비교
김한솔(H. S. Kim),정봉재(B. J. Jung),최일홍(I. H. Choi),박지군(J. K. Park),강상식(S. S. Kang),박형후(H. H. Park),노시철(S. C. Noh) 대한초음파의료영상학회 2016 대한초음파의료영상학회 학술대회 초록집 Vol.2016 No.03
보행보조로봇의 제어장치 설계
김한솔(H. S. Kim),최치훈(C. H. Choi),최낙주(N. J. Choi),박재훈(J. H. Park),박정현(J. H. Park),김갑순(G. S. Kim) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
영상처리를 이용한 스마트폰 곡면 유리의 형상검사시스템 설계
김한솔(H. S. Kim),정재현(J. H. Jung),최치훈(C. H. Choi),정동연(D. Y. Jung),이연형(Y. H. Lee),박재현(Y. H. Lee),김갑순(G. S. Kim) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
보행보조로봇의 허벅지 힘센서 설계
김한솔(H. S. Kim),최낙주(N. J. Choi),최치훈(C. H. Choi),박재훈(J. H. Park),박정현(J. H. Park),황현석(H. S. Hwang),김갑순(G. S. Kim) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
6 축 수직다관절 로봇의 구조해석과 시뮬레이션
김한솔(H. S. Kim),민지혜(J. H. Min),김제현(J. H. Kim),김정현(J. H. Kim),김진(J. Kim),김경호(K. H. Kim),김명인(M. I. Kim),임재영(J. Y. Lim),류지호(J. H. Ryu),손호영(H. Y. Son),박정현(J. H. Park),김갑순(G. S. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.10
산업용 로봇의 그리퍼 무선통신장치 설계
김현민(H. M. Kim),김갑순(G. S. Kim),홍태경(T. G. Hong),김한솔(H. S. Kim),김경진(G. J.Kim),한인호(I. H. Han),권홍식(H. S. Gwon),명대욱(D. O. Myeong) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.5월
미지의 물체를 잡는 지능형 그리퍼의 제어장치 설계
민지혜(J. H. Min),김한솔(H. S. Kim),김제현(J. H. Kim),김정현(J. H. Kim),김진(J. Kim),김경호(K. H. Kim),김명인(M. I. Kim),임재영(J. Y. Lim),류지호(J. H. Ryu),손호영(H. Y. Son ),박정현(J. H. Park),김갑순(G. S. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.10
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