자동비상제동 시스템의 안전성능평가

김태우,이경수,최인성,민경찬,Kim, Taewoo,Yi, Kyongsu,Choi, In Seong,Min, Kyong Chan 한국자동차안전학회 2015 자동차안전학회지 Vol.7 No.2

This paper presents a performance evaluation procedure for advanced emergency braking (AEB) system. To guarantee the performance of AEB system, AEB test scenario should contains various driving conditions which can be occurred in real driving condition. Also, performances of each elements of AEB system, such as sensor, decision, human machine interface (HMI) and control, should be evaluated in various situations. For this, driving conditions, road types, environment, and elements of AEB system were introduced. Test scenario has been designed to represent the real driving condition and to evaluate the safety performance of AEB system in various situations. To confirm that the proposed AEB test scenario is realistic and physically meaningful, vehicle test have been conducted in two cases of proposed AEB test scenario: subject vehicle cut-out scenario and narrow street turn left scenario.

자전거 대상 자동비상제동장치의 성능평가 시나리오 개발

김태우,이경수,이은덕,Kim, Taewoo,Yi, Kyongsu,Lee, EunDok 한국자동차안전학회 2017 자동차안전학회지 Vol.9 No.2

This paper presents safety assessment scenarios for cyclist autonomous emergency braking(AEB) system. To assess the safety performance of AEB in real traffic situation with limited number of scenarios, scenario should reflect the characteristics of real traffic collision cases. For this, statistic data of real traffic car-to-cyclist collision in Korea are analyzed. Many types of accidents are listed and categorized based on the movement of vehicle and cycle just before the collision. Then, the characteristics, main issues and limitations of each scenarios are discussed. Not only the test scenario itself but also the cost and time for the test are very important issues for the test scenarios to actually repeat the test for various systems. Also, the performance of AEB can be effected by the algorithm of AEB and the technical limitation of the sensors and hardwares. Therefore, required number of tests, possibility of dummy destruction and other technical issues are discussed for each scenarios. Based on these information, typical scenarios are selected. Also, using this information, vehicle speed range, cyclist speed and collision point are established. Proposed scenarios are verified and modified based on the vehicle test results. vehicle test was evaluated 5 times for each scenarios. Based on this results, final test scenarios are modified and proposed.

육미지황탕가미방(六味地黃湯加味方)이 C57BL/6JHam-ob/ob mice의 비만(肥滿) 및 제2형 당뇨병(糖尿病)에 미치는 영향(影響)

김태우,강석봉,Kim, Taewoo,Kang, Seok Bong 대한한의학방제학회 2013 大韓韓醫學方劑學會誌 Vol.21 No.2

Objectives : The object of this study was to observe the pharmacological effects of Yookmijihwang-tang-gamibang (Liuweidihuang-tang-jiaweifang, YGB) consisted of 17 types of herbs has been traditionally used in Korean medicine for treating various disorders in clinics, aqueous extracts on the genetically obese and type II diabetic C57BL/6JHam-ob/ob(ob/ob) mice. Methods :Three different dosages of YGB were orally administered, once a day for 28 days to ob/ob mice with ob/ob control and C57BL/6JJms normoglycemic intact mice. Four weeks after treatments of YGB: the changes on the body weight, food consumption, blood glucose levels, leptin and adiponectin contents were observed for monitoring the antiobese and antidiabetic effects of YGB. The effects were compared to those of CLA(conjugated linoleic acid) which improve type II diabetes and inhibit related obesity. Results : After end of 28 days of continuous treatments, ob/ob control showed increases of adipocyte hypertrophy, vasodilated atrophic glomerulus which were detected with marked hyperplasia of pancreatic islets, insulin and glucagon producing cells. These obese and related type II diabetes induced in ob/ob mice were markedly and significantly inhibited by 28 days of continuous treatment of three dosages of YGB. The YGB 50mg/kg showed similar favorable effects on the diabetes and related diabetic complications as compared with CLA 750mg/kg in ob/ob mice of the present study. Conclusions : The results obtained in this study suggest that over 25mg/kg of YGB extracts favorably retarded the obese and type II diabetes in genetically obese and type II diabetic ob/ob mice.

자전거 탑승자 대상 자동비상제동장치의 성능평가 시나리오

김태우,이경수,민경찬,이은덕,Kim, Taewoo,Yi, Kyongsu,Min, Kyongchan,Lee, EunDok 한국자동차안전학회 2017 자동차안전학회지 Vol.9 No.1

This paper present a performance evaluation scenarios to assess the safety performance of autonomous emergency braking (AEB) system for cyclist collision. To guarantee the safety performance of AEB for cyclist, AEB system should be tested in various scenarios which can be occurred in real driving condition. For this, real-traffic car-to-cyclist collision data are analyzed to classify the real traffic collision scenarios. Using this information, typical car-to-cyclist collision scenarios are selected. Also, in order to develop the detail features of these collision scenarios, several accident cases related with these scenarios are explained. Based on these information, test scenarios which can describe the car-to-cyclist collisions occurred in Korea are proposed. For practicality and feasibility of the test scenarios, proposed scenarios should be designed to assess the safety performance of AEB system effectively. For this, some test scenarios are combined or removed based on the consideration about the effectiveness of each scenario to the assessment of the performance of AEB system. To confirm that the proposed test scenarios are realistic and physically meaningful, simulation is conducted using simple AEB system in proposed test scenarios.

생성점 및 소멸점 특성을 이용하여 오경보율을 감소시키는 지능형 CCTV 영상 분석 시스템 설계

김태우(Taewoo Kim),김도영(Doyoung Kim),김형헌(Pyunggang, Kim),김평강(Pyunggang, Kim) 한국정보과학회 2015 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2015 No.6

은 후면 전극을 사용한 Perovskite 태양전지의 HTL두께에 따른 성능 변화

김태우(Taewoo Kim),김준기(Junki Kim),김현지(Hyeonji Kim),백승재(Seungjae Baik),김규민(Gyumin Kim) 한국태양에너지학회 2022 한국태양에너지학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.10

동물 초음파 영상을 활용한 근육 손실정도 측정 방법 개발

김태우(Taewoo Kim),이후장(Hu-Jang Lee),박은기(Eun-Kee Park),최상헌(Sanghun Choi) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.11

The Historical Background and Content of Oh Kiyŏng’s Middle-of-the-Road Nationalism in Korea, 1919-1948

Taewoo Kim(김태우) 고려대학교 한국사연구소 2019 International Journal of Korean History Vol.24 No.2

오기영은 미군정기 좌우 갈등이 극심했던 남한 지역에서 중도적 민족주의 관점의 정치·사회평론을 지속적으로 발표했던 대표적 문필가이다. 오기영은 좌우연합과 통일을 강조하는 중도적 정치평론 활동으로 인해 좌우 양측으로부터 지속적으로 기회주의자로 비판받았고, 물리적 테러를 당하기도 했다. 그러나 그의 중도적 민족주의는 유년시절부터의 다양한 경험에 의해 형성된 강직한 신념이었기 때문에 쉽게 흔들리지 않았다. 오기영은 고향인 황해도 배천의 기독교 민족주의와 신교육운동, 기독교계 학교 수학 등의 영향 하에 성장할 수 있었다. 게다가 오기영은 그 자신을 포함해, 그의 아버지, 형, 동생, 매부 등이 민족해방운동을 이유로 일제 감옥에 여러 차례 투옥되었고, 형 오기만과 매부 강기보가 감옥에서 얻은 질병으로 인해 요절하는 불행한 가족사의 영향을 받게 되었다. 그는 사회주의자였던 형제들의 고뇌를 통해 그들의 민족애에 대해 경험적으로 확신할 수 있었다. 여기에 엄정중립을 강조했던 언론인으로서의 직업정신, 사회주의 세력과의 연대를 주장했던 동우회 내의 개혁적 목소리의 영향 등을 통해 오기영은 강고한 중도적 민족주의를 형성할 수 있었다. 때문에 오기영은 미군정기 좌우 갈등이 첨예하게 전개되는 상황 속에서도 찬반탁운동이나 좌우합작운동 등에 대한 중도적 관점의 조언을 지속할 수 있었고, 1947년 중반 이후 남북분단이 가시화되는 상황 속에서는 사회민주주의적 제도[“새 자유주의”]의 도입의 필요성과 평화의 중요성 등을 흔들림 없이 주장할 수 있었다. Oh Kiyŏng was a political critic who consistently published political and social criticisms from the perspective of middle-of-the-road nationalism in South Korea during the US military government period (1945-1948). Due to his middle-of-theroad political criticism emphasizing a left-right coalition, Oh was continuously criticized as an opportunist both from the political left and right. However, his middle-of-the-road nationalism was a firm belief based on various experiences from childhood and which he never abandoned. In his hometown Paech’ŏn, Hwanghae-do, Oh grew up under the strong influence of Christian nationalism, the new education movement [sin’gyoyuk undong], and Christian school learning. In addition, Oh was strongly influenced by the tragic death of his older brother and brother-in-law who had devoted themselves to the nationalist liberation movement. Influenced by this agony, Oh developed from personal experience a conviction for Korean socialists’ love for the nation [minjok]. Oh could also form a strong middle-of-the-road nationalism through professional influences as a journalist which emphasized ‘strict neutrality’, and through the impact of the reformist group the Tonguhoe [Like-minded Friends Association] which promoted ‘solidarity with socialists.’ As a result, Oh could continue his rational middle-of-theroad proposals on the pro/anti-trusteeship movement and the left-right coalition movement even in the situation where sharp left-right conflicts continued during the US military government period. When the national division of North and South Korea started to become a reality after the middle of 1947, he advocated for the necessity of a social democratic system [“New Liberalism”] and the importance of peace.

시멘트 분진노출 대상자의 종적 정량적 컴퓨터 단층 촬영 영상을 활용한 이미지 변수 특이성 도출

김태우(Taewoo Kim),김우진(Woo Jin Kim),이창현(Chang Hyun Lee),채금주(Kum Ju Chae),박소현(So Hyeon Bak),권성옥(Sung Ok Kwon),진공용(Gong Yong Jin),박은기(Eun-Kee Park),최상헌(Sanghun Choi) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.12

고위공직자비리수사처 입법론 검토 - 현재 발의된 관련 법안의 합헌성을 중심으로-

김태우(Kim, Taewoo) 대검찰청 2017 형사법의 신동향 Vol.0 No.54

It is currently being argued that the “High-Ranking Public Officials’ Corruption Investigation Agency” (hereinafter the “Corruption Investigation Agency”) be established and exercise anti-corruption investigation and indictment authorities, currently exercised by public prosecutors, over corruption crimes on the ground that recently prosecutors’ political impartiality and fairness have not been followed in a series of corruption cases. Notwithstanding the foregoing, however, 1) in cases where it is necessary to formulate policies and exercise authorities in an consistent, unified manner in order to achieve the state’s administrative goals 2) in cases of initial or original administrative acts as opposed to review thereof, and 3) in cases of traditional, typical administrative acts not belonging to specialized fields, 4)in cases of infringing constitutional fundamental rights, it is inappropriate to establish an independent administrative agency. That is, due to constitutional limitations, it is difficult to set up an independent administrative agency. Establishing an independent administrative agency is even more inappropriate, given that crime investigation and indictment authorities, core elements of the criminal procedure, belong to the field of initial administrative acts, that such field requires formulation of policies and exercise of authorities in an consistent, unified manner, and that in developed countries like the U.S., Germany, France and Japan such field is deemed as the state’s traditional, general administrative field and thus it may be inappropriate for the aforesaid authorities to be exercised by an agency other than the prosecutors. Independent Commission Against Corruption of Hong Kong(ICAC), or Corrupt Practices Investigation Bureau of Singapore(CPIB) are an unique, exceptional phenomenon that can be found in tiny city states with common law traditions wherein prosecutors’ corruption investigation function has traditionally been weak, so civil law countries such as Korea cannot borrow the system as it is. Further, in the aforesaid city states, except for Hong Kong, not only does the relevant independent crime investigation agency exercise authorities not exclusively but together with other crime investigation agencies but also remains subject to the Ministry of Justice’s directions and supervision in reality (e.g., solve jurisdictional conflicts through the Ministry of Justice), so they cannot provide a reference for the Corruption Investigation Agency bills in Korea. Matters such as the National Assembly’s consent procedure, appointment hearing, and security of the personnel’s status(job security), being covered in the current Corruption Investigation Agency bills, do not provide sufficient basis for setting up a new independent and impartial agency, considering that the foregoing are currently being applied to prosecutors and other crime investigation agencies in the same manner and that it is difficult to completely exclude the government’s influence in terms of budget or personnel independence because ultimately the agency will be run as part of the executive branch. There seems to be a concern that if the new agency is controlled by the ruling party or the President or governed by its members’ political inclination, all major agencies of the state will be subjected to certain goals based on the power of Corruption Investigation Agency. That is, a careful review is required concerning the Corruption Investigation Agency in terms of constitutional checks and balances too as it could end up as an uncontrolled agency violating the people’s equal right or an unaccountable agency not subject to checks. The legal system in Korea, as in France, Germany or Japan, prescribes the Minister of Justice’s direction/ supervision authorities via the Attorney General, as a device guaranteeing prosecutors’ impartiality. 최근 부패사건에서 검찰의 정치적 중립성과 공정성이 제대로 지켜지지 않기 때문에 고위공직자비리수사처(이하 ‘공수처’라 한다)를 독립적으로 신설하여 검찰, 경찰이 행사하고 있는 부패범죄에 대한 수사권과 기소권을 대신 행사하도록 해야 한다는 논의가 거세지고 있다. 그렇지만, 국가행정목적 달성을 위해 일사불란하고 일원적인 정책수립과 권한 행사가 필요한 영역이나, 기본권 침해적인 권력작용, 그리고 이미 행해진 행정행위의 감독 업무가 아닌 시원적(始原的) 행정행위를 행하는 영역 및 새로운 기술의 발달이나 경제 현상의 발생으로 인한 전문적인 영역이 아니라 기존부터 존재하여 왔던 전통적이고 전형적인 행정업무의 특성을 보유하고 있는 영역은 독립행정기구의 설치가 부적절한 영역으로 보는 것이 타당하고, 이는 독립행정기구 설치가 곤란한 헌법상 한계 영역이라고 할 것이다. 특히, 수사권과 기소권은 형사절차의 핵심이고, 국가 행정 목적 달성을 위해 일원적인 권한 행사가 이루어져야 하는 시원적 행정 영역이며, 독일, 프랑스, 미국, 일본 등 세계 어느 나라를 보더라도 전통적으로 국가 행정부의 권한으로 남아 있는 행정 영역으로 그 권한을 다른 기관에게 행사하게 하는 것이 기본적으로 부적절한 영역이다. 외국에서 부패수사권한을 행사하는 홍콩의 염정공서나, 싱가포르의 탐오조사국 등 별도수사기관은 기본적으로 검사의 부패수사기능이 약했던 영미법계의 전통을 가지고 있는 규모가 작은 도시국가에서 찾을 수 있는 예외적인 현상으로 우리와 같은 대륙법계 국가에서 이를 그대로 차용하기는 곤란하다. 더구나, 위 외국의 부패수사 기관의 관할은 전속관할이 아니라 홍콩을 제외하고는 다른 수사기관과의 중복관할이 기본적으로 인정되고 있고, 기관과의 업무조정의 곤란 문제는 법무부를 통해 해결되거나, 최소한 임명권자인 행정 수반에 의한 조정을 통해 이루어진다. 결국, 행정부의 지휘･감독권한이 남아 있기 때문에 일사불란한 정책 수립과 그에 기한 행정목적 달성 및 기본권 침해 작용의 사전적 지휘･감독이 가능하고 그 책임은 법무부장관 등에게 남아있기 때문에 홍콩의 염정공서 등이 현재 발의된 공수처 법안의 비교법적 선례가 될 수 없고, 오히려 반대되는 내용의 비교법적 예라고 볼 수 있다. 현재 발의된 공수처 법안의 인사청문회, 신분보장 장치 등은 이미 법무부장관이나 검찰총장 임명 시에 적용되고 있는 내용으로 특별히 새로울 것이 없다. 또한, 공수처의 인사상･예산상 독립이라는 것이 국가재정법의 재정통일주의상 힘든 측면이 있고, 조직의 권한과 관련해서도 정부의 영향력을 배제하는 것이 현행법 체계상 불가능하거나, 극히 어렵다는 측면도 실질적으로 인식되어야 한다. 오히려, 현재 발의된 공수처 법안의 내용에 따르면 대통령이나, 국회 다수당이 공수처장을 장악하게 되거나 공수처장의 정치적인 성향에 따라, 공수처를 통해 ‘국가 주요기관 전체’를 장악하거나 사찰기구화 할 수 있는 위험성이 발생한다. 현재 발의된 법안의 내용대로라면 공수처가 만들어진다면 자칫하면 국민의 평등권을 침해하는 ‘통제받지 않는 기관’을 만든다거나, 견제와 균형의 측면에서 ‘무책임한 기관’을 만들 수 있다는 면에서 헌법상 권력분립원칙과 민주주의 원칙에 따른 실질적 민주적 정당성 등을 갖추지 못해 위헌일 수 있다. 우리나라의 법체계는 프랑스, 독일, 일본 등의 법체계와 동일하게 검찰권의 중립성을 담보하는 장치로 법무부 장관의 검찰총장을 통한 지휘･감독권을 규정하고 있다. 그럼에도 불구하고, 다른 나라와 달리 검찰의 중립성 문제가 끊임없이 제기되고 있는 것은 제도 자체의 문제가 아니라 그 제도를 운영하는 사람의 문제일 수 있다. 현재 최선의 방안은 검찰의 정치적 중립성을 보장할 수 있도록 외부에서의 수사개입 시도를 차단할 수 있는 제도적 장치를 보완하고, 20대 국회에서 제도화된 특검 제도를 활용하고, 검찰의 정치적 중립성을 지킬 수 있는 제도를 보완해주는 것이라고 생각한다.