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기후변화에 따른 북극항로권 지역에서의 교통 활동 변화 해석 및 예측 방법에 대하여
김찬수(Chansoo Kim),이승호(Seungho Lee) 건국대학교 기후연구소 2018 기후연구 Vol.13 No.2
The safety of the future mankind becomes a world issue due to the climate change driven by global warming. It is inevitable to observe everywhere in daily life the impact of climate change. The level of emergency differs between long-term, mid-term, and short-term, which depends on situation. The impact of climate change in daily life is fairly diverse, and therefore multiple research units of different backgrounds often work together on the measuring and forecasting of the impacts. This paper aims to study the potentially useful methods to analyze and forecast the impact on the changes in transport activities of Canadian Inuit. This is part of the research on the climate change’s impact on the Northern Sea Route area. Either natural or man-made change of external environment forces human to adjust their daily life in order to maintain their utility level of life. Individual or individuals’ group react to the external impact, the way of which differ from others. This fact calls a simulation research on the whole set of input-intermediate process-output. Agents representing individuals or certain subpopulation are given a set of rules to react to stimulus and interact with other agents behave in the realm of simulation. This paper provides methodological discussions on how analyzing and forecasting future change in transport activities in response to climate change. The discussion goes around activity-based approaches that are recently popular in urban planning and transportation planning among available simulation approaches. This paper then discusses the implication and future research agenda.
우리나라에서 최근 (1976-2005) 강수의 변화 시점
김찬수(Chansoo Kim),서명석(Myoung-Seok Suh) 한국기상학회 2008 대기 Vol.18 No.2
This study presents a change-point in the 30 years (1976-2005) time series of the annual and the heavy precipitation characteristics (amount, days and intensity) averaged over South Korea using Bayesian approach. The criterion for the heavy precipitation used in this study is 80 mm/day. Using non-informative priors, the exact Bayes estimators of parameters and unknown change-point are obtained. Also, the posterior probability and 90% highest posterior density credible intervals for the mean differences between before and after the change-point are examined. The results show that a single change-point in the precipitation intensity and the heavy precipitation characteristics has occurred around 1996. As the results, the precipitation intensity and heavy precipitation characteristics have clearly increased after the change-point. However, the annual precipitation amount and days show a statistically insignificant single change-point model. These results are consistent with earlier works based on a simple linear regression model.
베이지안 방법을 이용한 우리나라 강수특성(1954-2007)의 변화시점 및 변화유형 분석
김찬수(Chansoo Kim),서명석(Myoung-Seok Suh) 한국기상학회 2009 대기 Vol.19 No.2
In this paper, we examine the multiple change-point and change pattern in the 54 years (1954-2007) time series of the annual and the heavy precipitation characteristics (amount, days and intensity) averaged over South Korea. A Bayesian approach is used for detecting of mean and/or variance changes in a sequence of independent univariate normal observations. Using non-informative priors for the parameters, the Bayesian model selection is performed by the posterior probability through the intrinsic Bayes factor of Berger and Pericchi (1996). To investigate the significance of the changes in the precipitation characteristics between before and after the change-point, the posterior probability and 90% highest posterior density credible intervals are examined. The results showed that no significant changes have occurred in the annual precipitation characteristics (amount, days and intensity) and the heavy precipitation intensity. On the other hand, a statistically significant single change has occurred around 1996 or 1997 in the heavy precipitation days and amount. The heavy precipitation amount and days have increased after the change-point but no changes in the variances.
관성센서와 차속 센서를 이용한 차량 및 도로 기울기 추정
김찬수(Chansoo Kim),김가민(Gamin Kim),석지원(Jiwon Seok),조기춘(Kichun Jo),이건호(Kunho Lee),김종화(Jonghwa Kim),문인섭(Insub Moon),강지성(Jisung Kang) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
카메라를 이용해 lane-mapping을 하기 위해서는 차량과 지면 사이의 각을 알고 있어야 평면 가정을 통해 차선의 3D 위치를 알 수 있다. 특히 방지턱이 많은 도심에서는 차량의 기울기를 정확하게 추정해야 한다. 기존 방법으로는 차고 센서 2개를 차량 앞뒤에 장착, 측정하여 높이차를 이용해 기울기를 추정하는 방법이 있다. 이 방법은 차량의 뒤까지 배선해야 하므로 배선의 복잡도가 증가하며, 추가적인 센서 부착이 필요하다는 단점이 있다. 따라서 본 연구에서는 관성 센서 및 차속 센서를 이용하여 차량의 기울기를 추정하고자 한다. 기존 센서를 공유할 수 있어 비용을 줄이고, 추가적인 배선을 하지 않고 기울기를 추정할 수 있다. 본 논문에서는 지면과 차량 사이의 기울기를 추정하기 위해 두 가지 기울기와 관련된 상태를 추정하는 방법을 제안한다. 첫번째는 차량 기울기로 오일러 각도에서 Pitch에 해당한다. 두번째로는 도로 기울기이다. 도로의 기울기를 추정하기 위해 몇 가지 가정을 적용한 추정 모델을 소개한다. 최종적으로 두 기울기 사이의 차이로 도로에 대한 차량의 기울기를 추정할 수 있다. 관성 센서는 3축의 각속도, 가속도만 측정하므로 자세 및 속도를 추정하기 위해서 적분, 회전변환 과정을 거쳐야한다. 적분과정에서 필연적으로 에러가 축적된다. 성능에 가장 영향을 미치는 것이 축적된 에러이므로 이를 개선하기 위해 본 논문에서는 도로와 차량의 기하학적 특성과 차량 네트워크 CAN 데이터를 활용한 보정 방법을 적용한다. 알고리즘을 평가하기 위해서는 CarMaker 시뮬레이션 시험 및 실차 시험을 차례로 수행한다. 자동차의 동역학 모델을 이용하여 다양한 환경(도로 조건, 하중)에 따라 지면에 대한 차량 기울기의 참값과 알고리즘 추정값을 통해 정량적인 성능을 평가한다. 시뮬레이션 시험 후에는 실차 기반 시험을 통해 같은 방식으로 성능을 검증한다. 실차 기반 시험에서도 도로조건, 하중에 의한 자세변화 등 다양한 환경에서 정량적인 성능을 평가한다.
LVRT/HVRT System 모델 개발 전략에 관한 연구
김병기(Byungki Kim),유경상(Kyungsang Ryu),남양현(Yanghyun Nam),김찬수(Chansoo Kim),고희상(Heesang ko),김미성(Misung Kim),박재범(Jaebum Park),김대진(Daejin Kim) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.7
본 논문에서는 대용량 풍력발전기를 대상으로 일정기준이상 연계운전 능력을 평가할 수 있는 10MW급 이상의 LVRT(Low voltage Ride Through)/HVRT(Low voltage Ride Through)기능 모의가 가능한 시험장비의 개발 방안을 제안한다. 즉 RLC 방식의 단점을 보완한 단권변압기를 기반 탭 변환 방식시험장치의 권선비 조정 모델을 제안한다.. 상기에서 제안한 설계 및 운영 방안을 바탕으로 구현한축소형 LVRT/HVRT 시험장비의 성능시험을 통해 본 논문에서 제시한 설비의 유용성을 확인하였다.
MkCP (Maximum k-Club Problem)를 위한 휴리스틱 기반 알고리즘
김소정,김찬수,한근희,Kim, SoJeong,Kim, ChanSoo,Han, KeunHee 한국디지털정책학회 2021 디지털융복합연구 Vol.19 No.10
k-club은 소셜 네트워크 분석에서 다양한 형태의 소셜 그룹을 설명하기 위해 제안된 그래프 모델 중 하나로, 단순 그래프에서 부분 정점 집합 S 에 의한 유도 부분그래프(Induced subgraph)의 지름이 k보다 작거나 같은 경우 S 를 k-club이라 한다. 본 논문에서는 유전알고리즘을 이용하여 그래프에서 크기가 최대인 k-club을 찾는 문제인 MkCP(Maximum k-Club Problem)을 계산하는 HGA+DROP 알고리즘을 제안한다. 본 알고리즘은 k-club을 위한 휴리스틱 알고리즘 k-CLIQUE & DROP을 변형하고 휴리스틱 유전 알고리즘(HGA)을 사용해 한 번의 수행으로 복수개의 k-club을 구하였다. 기존 알고리즘의 결과와 비교하기 위해 DIMACS 그래프들에 대하여 k가 2, 3, 4 그리고 5일 때 MkCP를 계산하였다. Given an undirected simple graph, k-club is one of the proposed structures to model social groups that exist in various types in Social Network Analysis (SNA). Maximum k-Club Problem (MkCP) is to find a k-club of maximum cardinality in a graph. This paper introduces a Genetic Algorithm called HGA+DROP which can be used to approximate maximum k-club in graphs. Our algorithm modifies the existing k-CLIQUE & DROP algorithm and utilizes Heuristic Genetic Algorithms (HGA) to obtain multiple k-clubs. We experiment on DIMACS graphs for k = 2, 3, 4 and 5 to compare the performance of the proposed algorithm with existing algorithms.