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김인행,김회율 한국항행학회 1999 韓國航行學會論文誌 Vol.3 No.2
다중차량 추적시스템에서 칼만 필터는 차량을 추적하기 위하여 일반적으로 사용되는 예측 알고리듬이다. 칼만 필터는 제한된 조건에서 최적의 결과를 나타내는 좋은 특성이 있으나 계산량이 많아 다수의 차량을 실시간으로 추적해야 하는 다중차량 추적시스템에서의 구현은 다소 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 실기간 다중차량 추적시스템의 구현을 위해 비교적 계산이 간단한 순환최소자승 알고리듬을 횡구조의 필터에 적용한 적응 예측기를 도입한다. 칼만 필터를 이용한 추적시스템과 성능을 비교 분석하기 위하여 컴퓨터 그래픽 도구로 제작된 가상 연속영상과 실제 교차로에서 촬영한 동영상을 이용하였다. 모의실험 결과는 본 논문에서 제안한 다중차량 추적시스템이 전용하드웨어 없이 일반 개인용 컴퓨터 환경 하에서 초당 30프레임의 속도로 촬영한 영상의 차량을 실시간으로 추적하는데 사용될 수 있음을 보여준다. In multi-vehicle tracking systems Kalman filter is generally used for tracking vehicles Despite well known advantages of Kalman filter that presents optimality with constraints, it is difficult to track several vehicles in real time simultaneously due to a large number of computations. In this paper, we propose a multi-vehicle tracking system with an adaptive predictor that employs recursive least square algorithm which can be easily implemented for real time application on a transversal filter. The performance of the proposed tracking system is compared to one with Kalman filter using a synthetic sequential image generated by computer graphics and real sequential image taken at intersections. Simulation results show that the proposed tracking system can be applied to track vehicles in real sequential image at the rate of 30 frame/sec on a PC environments without any special hardwares.
유시영(S. Y. Ryoo),김인행(I. H. Kim),이문수(M. S. Lee),정필채(P. C Jeong),이금원(K. W. Lee),김경기(K. G. Kim) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10
This paper proposes a method by which the estimated values of the unknown parameters of system are converged to the true values in finite time using adaptive deadbeat controller. After those are converged to the true values, the deviation from these values do not virtually exist or, if any, extremely small. Also we apply this technique of deadbeat convergence to a system contaminated with white noise or colored noise. It is shown that the estimated parameters of those systems approach the true values in finite time even though the performance do not match perfectly with the system without noises.
풍력자원평가를 위한 단순지형에서의 육상 기상탑 바람 데이터의 상호 적용
손진혁,고경남,허종철,김인행 한국동력기계공학회 2017 동력시스템공학회지 Vol.21 No.6
본 연구에서는 풍력자원평가 시에 단순지형에서 일정거리 이격된 기상탑의 바람데이터가 얼마만큼 상호 적용이 가능한지를 분석하였다. 분석 사이트는 제주도 지역의 김녕과 행원이며 두 지역은 4.31km 떨어져있고 단순지형이다. 분석에 적용된 데이터는 두 지역에서 취득한 1년간의 기상탑(Met-Mast) 70m 높이 풍속데이터와 구좌 지역에서 취득한 10년간의 자동 기상 관측 시스템(AWS) 10m 높이 풍속데이터이다. 신뢰성을 높이기 위하여 WindPRO 소프트웨어를 통해 두 지점의 바람데이터에 측정-상관-예측(MCP)법을 적용 후, 연간 에너지 생산량(AEP)과 이용률(CF)의 자기예측과 상호예측의 상대오차를 계산하였다. 그 결과, 상대오차는 1%미만이었고 본 연구와 같은 조건하에서 단순지형에서의 육상 기상탑 바람데이터가 상호 적용이 가능한 것으로 분석되었다.