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홍승호,김욱헌 漢陽大學校 工學技術硏究所 1998 工學技術論文集 Vol.7 No.1
CAN에 접속된 각종 필드 장비들로부터 생성되는 데이터는 크게 산발적 실시간, 주기적 실시간 및 비실시간 데이터의 세 가지 종류로 구분된다. 특성이 다른 이러한 데이터들의 트래픽이 하나의 네트워크 미디엄을 공유하는 경우에 네트워크 트래픽이 적절히 관리되지 못하면 CAN 버스에 접속되는 응용시스템의 성능에 악영향을 미칠 수 있다. 본 연구는 CAN을 자동화 시스템에 도입하는 경우에 실시간 데이터가 전송 허용 한계치를 넘지 않는 동시에 CAN 대역폭을 충분히 활용하도록 하는 대역폭 할당 기법을 제시한다. 본 연구에서는 또한 CAN의 이산 사건 시스템 모델과 제어 시스템의 연속 시간 모델을 통합한 통합 시뮬레이션 모델을 개발한다. 시뮬레이션 모델을 통하여 본 논문에서 제시하는 대역폭 할당 알고리듬의 타당성을 검증하고 실시간 데이터의 지연 시간이 실시간으로 동작되는 제어 시스템의 성능에 미치는 영향을 분석한다. Messages generated from field devices connected by CAN bus are classified into three categories : (1) real-time aperiodic messages, (2) real-time periodic messages, (3) non-real-time messages. Because these share one CAN bus medium, if the traffic of these messages are not efficiently managed, the performance of the application systems interconnected into the CAN bus can be degraded. This paper proposes a bandwidth allocation scheme that satisfies the performance requirement of application systems as well as fully utilizes the bandwidth of CAN bus. Using the simulation model of CAN bus, this study validates the bandwidth allocation scheme and analyzes the effect of network-induced delay on the performance of control system.