대기오염 배출구의 정확한 오염도 측정을 위한 5-point 수집 비행 알고리즘

김수영(Suyeong Kim),정현준(Hyunjun Jung),이석훈(Sukhoon Lee),정동원(Dongwon Jeong) 한국정보기술학회 2022 한국정보기술학회논문지 Vol.20 No.2

As interest in air pollution has been increasing day by day, research also has been conducted to measure air pollution in various fields for air quality management. In particular, research using drones is actively has been conducted, and the existing methods for measuring air pollution using drones collect samples from above the air pollution outlet. However, those methods do not consider the effect of wind and have still a limitation in that it cannot measure the accurate pollution. Therefore, this paper proposes the 5-point collection flight algorithm to measure the accurate pollution. The 5-point collection flight algorithm determines the final pollution by measuring the pollution data at five points of an air pollution outlet. In the comparative evaluation, the proposed method shows higher accuracy in measuring pollution.

IoT기기의 보안강화를 위한 CNN기반 정상/악성코드 분류

김수영 ( Suyeong Kim ),허서영 ( Seoyoung Heo ),이병현 ( Byung-hyun Lee ),이미란 ( Miran Lee ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2

IoT 기기 사용량의 증가로 인해 해킹 사례도 함께 증가하며 보안의 중요성이 커지고 있다. 본 논문은 IoT 보안 취약점을 해결하기 위해 정상/악성코드의 데이터셋을 Grayscale로 변환하여 악성코드/정상코드로 분류하는 알고리즘을 개발해 IoT 기기에서 성능을 검증한다. 분류에 이용되는 딥러닝 알고리즘은 CNN(Convolutional Neural Network)으로 99.60%의 평균 정확도를 나타내며 IoT 기기(라즈베리파이)에서도 잘 작동됨을 확인할 수 있다.

배명균류 기본 춤 교습법에 관한 연구

김수영 ( Kim Suyeong ) 무용역사기록학회 2021 무용역사기록학 Vol.60 No.-

이 연구는 배명균의 기본 춤 교습과정을 연구자가 사사받은 순서대로 하체 사위, 발 디딤, 상체 사위, 음색 호흡법을 기록하고자 한다. ‘무대 뒤의 춤의 마술사’, 혹은 ‘안무의 마술사’라고 불리셨던 배명균은 50년 동안 무대 뒤의 조련사로서 본인이 무대에서 춤을 추어 본 적이 없다. 그러나, 남다른 지도력과 안무로 많은 무용가가 찾아와 지도를 받았으며, 조카인 배정혜를 길러 낸 춤의 명인이다. 배정혜는 누구인가? 한국의 국·공립 무용단체 단장을 역임하고, 현재 ‘신 전통’이라는 새로운 장르를 창조하여 제자들로 구성된 리을춤연구원, 배명균 춤 산조보존회를 창립하여 현재까지도 왕성한 활동을 하고 있다. 연구자가 보는 배명균의 지도법은 기존의 지도법과는 상이했다. 세밀하고, 구체적으로 단계가 있었다. 발을 사용하는 방법, 디딤 체, 박자, 호흡, 손 끝, 배꼽, 눈, 머리, 귀 끝 등 지도할 때, 사용하는 언어를 기존에 들어본 적이 없었다. 발을 딛는 방법에 있어서 발의 연결 구조를 알아야 했다. 발바닥에서 올라오는 호흡은 하단전과 연결되어 허리까지 끌어올려 등 뒤쪽으로 붙여야 한다. 상체는 명치를 기준으로 두 가슴을 모으고, 음색(音色)을 호흡으로 끌어 않아, ‘속’으로 어르면서 상체 춤사위가 이루어져야 한다. 두 팔은 등 뒤 허리에서 연결되어 겨드랑이 안쪽을 타고 올라가 손끝까지 연결한다. 허리는 하단전을 끌어 올려, 무릎 굴신으로 연결되어 허리가 춤을 추면서 음색을 담아 ‘허리춤’이 이루어져야 한다. 또한, 맺고 푸는 방법에 있어서 언제 맺고, 푸는지 몸에 대한 이치를 깨달아야 높낮이가 자연스럽게 이루어져야 한다고 역설하였다. 배명균은 ‘형(形), 기(氣), 신(信), 허(虛)’ 철학을 강조하면서, 무용인이 갖추어야할 덕목으로 인간성을 당부하였다. 이것은 신체의 내면을 순화하고 인성을 갖추기 위한 훈련체계였다고 언급할 수 있다. 이것은 나무의 원리, 자연의 원리, 즉 자연의 이치와 접목된 무용교습법이라고 언급할 수 있다. 그러므로, 이러한 지도법은 무용을 배우고자 입문하는 학생과 일반인에게 원리적으로 다가가 모든 춤의 본(本)이 될 것이다. This study aims to record Bae Myeong-gyun's introductory course of basic dance in chronological order in which the researcher studied the lower body, foot, upper body, and tone breathing method. Bae Myeong-gyun did not promote the dance himself on the stage. It can be seen that the method of stepping on the lower limb, the upper limb, and the tone breathing method are logically clear. This can be referred to as the principle of wood, the principle of plants, that is, the dance teaching method huses with the principle of nature. This teaching method will provide a way that students and the general public who are initiating to learn dance approach to a dance principle and will become the model of all dance.

전기식 테일로터 헬기 트림 해석 시뮬레이션

김수영(Suyeong Kim),오세운(Sewoon Oh) 항공우주시스템공학회 2023 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2023 No.10

드론을 활용한 대기오염물질 모니터링 시스템 설계 및 구현

김수영(Suyeong Kim),정현준(Hyunjun Jung) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.6

이 논문에서는 드론을 활용한 대기오염물질 모니터링 시스템을 제안한다. 대기오염에 대한 관심은 나날이 증가하고 있으며 대기환경 모니터링에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 기존 연구는 실내에서 측정하는 방법과 외부에서 측정하는 방법이 있다. 외부에서 측정하는 연구는 미세먼지 관련 연구가 많으며 미세먼지 외의 인체에 해로운 영향을 끼치는 대기오염물질에 대해 측정을 하지 않는다는 한계가 있다. 이 논문에서는 기존 연구의 문제점을 해결할 수 있는 드론을 활용한 대기오염물질 모니터링 시스템을 제안한다. 이를 위해 이 논문에서는 드론을 활용하여 미세먼지, 오존, 일산화탄소, 이산화질소, 아황산가스의 대기오염물질을 측정하고자 한다. 또한, 사용자가 대기환경을 알 수 있도록 웹 서버를 활용하여 모니터링 기능을 제공한다.

근현대 지역 잡지를 위한 데이터베이스 모델링

김수영(Suyeong Kim),이주형(Joohyung Lee),이지혜(Jihye Lee),황태묵(Taemuk Hwang),정동원(Dongwon Jeong) 한국정보기술학회 2020 Proceedings of KIIT Conference Vol.2020 No.10

이 논문에서는 근현대 지역 잡지를 저장하기 위한 데이터 모델을 제안한다. 최근 근현대 지역 잡지에 대한 데이터베이스 구축이 활발하게 진행되고 있다. 그러나 기존 연구는 정보가 제한적이고 자료의 속성을 정의하기 위해 표준을 준용하지 않는다. 따라서 이 논문에서는 기존 연구의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 데이터베이스 모델을 제안한다. 이를 위해 이 논문에서는 근현대 지역 잡지 정보를 상세화하여 표준 규격에 따라 속성을 정의한다. 또한, 정규화를 통해 설계한 데이터베이스 모델을 검증한다. 제안 모델은 풍부한 잡지 정보를 제공하며 근현대 지역 잡지를 위한 표준 데이터 모델 개발에 기여한다. This paper proposes a data model for modern local magazines. Recently, databases for modern local magazines have been actively building. However, the existing studies provide limited information and do not follow standards to define attributes of data. Therefore, this paper proposes a new database model to resolve the problems of the existing studies. To this end, this paper details the information of modern local magazines and defines the attributes according to the specifications. The database model designed is verified through normalization. The proposed model provides abundant information of magazines and contributes to the development of standard data models for modern local magazines.

정확한 대기오염물질 배출 지정 탐지를 위한 드론 비행 궤도에 관한 연구

김수영(Suyeong Kim),이석훈(Sukhoon Lee),정동원(Dongwon Jeong) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.2

이 논문에서는 정확한 대기오염물질 배출 지정 탐지를 위한 드론 비행 궤도 방법을 제안한다. 공단과 같이 공장이 많은 지역에서 감시가 소홀한 상황에 대기오염물질을 불법 배출하는 사업장들이 존재한다. 기존에는 드론을 이용하여 이러한 지역에서 대기오염물질을 측정하기 위한 연구들이 활발히 진행되었다. 드론을 활용한 측정 방법은 공장의 굴뚝 주변에 멈춰서 오염을 탐지하는 방식을 사용하지만, 기압과 바람 등의 환경 요소에 따라 대기오염물질 탐지가 부정확하다는 문제를 지닌다. 따라서 이 논문에서는 정확한 대기오염물질 배출 지정 탐지를 위한 드론 비행 궤도 방법을 제안한다. 제안 방법은 드론이 굴뚝을 회전하면서 위로 비행하는 스크류 궤도 비행 방법으로, 굴뚝의 전체 면적을 탐지하고 환경 요소를 고려해 측정한다. 실험에서 제안 방법이 기존 방법보다 나은 성능을 보였다. This paper proposes a drone flight trajectory method for accurate air pollutant emission designation detection. In areas with many factories, such as industrial complexes, there are workplaces that illegally emit air pollutants in a situation where monitoring is neglected. In the past, studies have been actively conducted to measure air pollutants in these areas using drones. The measurement method using a drone uses a method of detecting pollution by stopping around the chimney of a factory, but it has a problem in that the detection of air pollutants is inaccurate depending on environmental factors such as air pressure and wind. Therefore, this paper proposes a drone flight trajectory method for accurate air pollutant emission designation detection. This paper devises a screw orbit flight method in which a drone flies upward while rotating the chimney, and the total area of the chimney is detected and measured considering environmental factors. In the experiment, our proposal shows a higher performance than the existing method.

고압 EGR 밸브의 위치제어를 위한 마찰력 보상 알고리즘 설계

김수영(Suyeong Kim),이강석(Kangseok Lee),이우택(Wootaik Lee) 한국자동차공학회 2015 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2015 No.5

This paper presents a feed-forward algorithm for a position control of the high pressure EGR(Exhaust Gas Recirculation) valve in diesel engines. The high pressure EGR is a component to reduce the nitrogen oxide (NOx) by recirculation of the exhaust gas to the cylinder for the satisfying the emission regulation. Friction which effects of the mechanical part of high pressure EGR is one of biggest reasons to make the control position of high pressure EGR valve difficult. The performance degradation causes the unstable combustion of the engine, and increases particulate matter(PM) of emission. In this paper, the feed-forward algorithm for compensation of the friction is designed by modeling of the static and coulomb friction. The designed friction compensation algorithm is verified on the test bench. Using the friction compensation algorithm, it can be possible to enhance the performance of control position of high pressure EGR valve.

제어 장벽함수를 이용한 안전한 행동 영역 탐색과 제어 매개변수의 실시간 적응

김수영(Suyeong Kim),손흥선(Hungsun Son) 한국로봇학회(논문지) 2022 로봇학회 논문지 Vol.17 No.1

2015 개정 교육과정과 2022 개정 교육과정 문서의 비교 분석

김수영(Suyeong Kim) 한국교육과정개발원 2023 한국교육과정개발연구 Vol.1 No.2