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실시간 미니드론 카메라 영상을 기반으로 한 얼굴 인식 시스템 개발
김성호 중소기업융합학회 2019 융합정보논문지 Vol.9 No.12
In this paper, I propose a system development methodology that accepts images taken by camera attached to drone in real time while controlling mini drone and recognize and confirm the face of certain person. For the development of this system, OpenCV, Python related libraries and the drone SDK are used. To increase face recognition ratio of certain person from real-time drone images, it uses Deep Learning-based facial recognition algorithm and uses the principle of Triples in particular. To check the performance of the system, the results of 30 experiments for face recognition based on the author's face showed a recognition rate of about 95% or higher. It is believed that research results of this paper can be used to quickly find specific person through drone at tourist sites and festival venues. 본 논문에서는 미니 드론을 조종하면서 드론에 부착된 카메라가 촬영하는 영상을 실시간으로 받아들여 특정인의 얼굴을 인식하여 확인시켜주는 시스템 개발 방법론을 제안한다. 본 시스템의 개발을 위해서는 OpenCV, Python 관련 라이브러리 및 드론 SDK 등을 사용한다. 실시간 드론 영상으로부터 특정인의 얼굴 인식 비율을 높이기 위해서는 딥러닝 기반의 얼굴 인식 알고리즘을 사용하며 특히 Triples 원리를 활용한다. 시스템의 성능을 확인하기 위해 저자 얼굴을 기준으로 30회 동안 얼굴 인식 실험을 수행한 결과 약 95% 이상의 인식률을 보여주었다. 본 논문의 연구 결과물은 관광지, 축제 행사장 등에서 특정인을 드론으로 빠르게 찾기 위한 목적으로 사용할 수 있을 것으로 판단된다.
변지현(J. H. Byeon),김정한(J. H. Kim),김성호(J. H. Kim),권오언(S. H. Kim),황상호(S. H. Hwang),윤철진(C. J. Yoon) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
전기, 전자, 자동차 분야 등 산업전반에서 사용되고 있는 전기/전자부품은 기능의 고도화로 인해 경량화, 소형화, 다기능화 되었다. 이에 따라 다양한 기능을 가진 부품은 단순한 전자부품과 다르게 많은 열이 발생한다. 이로 인해 발생하는 열은 부품 내부의 소자의 기능을 저하시키고, 오작동을 야기하며, 부품의 수명과 신뢰성에 가장 큰 영향을 준다. 따라서, 각 부품에서 발생하는 열을 외부로 효과적으로 방출시키는 기술이 필요하다. 방열 부품을 개발하기 위해서는 높은 열전도율의 열방출이 용의한 소재개발, 최적설계를 통한 방열효율 향상을 위한 냉각부 형상개발 등 다양한 기술이 필요하다. 본 논문에서는 고온, 분진 등 열악한 환경에서 사용할 센싱 디바이스 용 소재개발의 사전 연구로써, 형상설계/발열해석 기술을 적용한 방열하우징을 제작하였다. 다양한 Pattern의 방열핀 형상을 설계하였으며, 디자인을 선정하여 발열해석을 실시하였다. 발열해석은 해당 부품이 사용될 때 발생하는 발열로 인한 온도를 측정하여 60℃를 설정하였고, 이에 따른 열이 전도되는 현상에 대해 분석하였다. 해석에 사용된 소재는 Al6061로 선정하였다. 설계 및 해석 데이터를 바탕으로 개발한 방열부품을 제작함으로써 해석데이터와 실제데이터를 비교분석하였다. 본 사전 연구를 통하여 방열부품개발 데이터를 구축하여, 방열소재 용 합금개발 후 효과적인 방열부품을 개발하기 위한 연구에 적용할 예정이다.