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김상권(SangKwon Kim) 한국경제연구원 2008 규제연구 Vol.17 No.2
본 논문은 삼익과 영창이 결합하였을 경우 실현할 수 있는 규모의 경제를 추정하였다. Cobb-Douglas 생산함수 추정결과 피아노산업에서 규모의 보수가 증가하는 것으로 나타났다. 구체적으로 노동과 자본이 1% 증가할 때 생산량이 약 1.2% 증가하는 것으로 추정됐다. 따라서 삼익과 영창이 기업결합 시 120~143억 원 정도의 생산비용이 절감되는 것으로 추정됐다. I estimated the expected cost-savings that might result from the merger of two piano manufacturers, Samick and YoungChang. This estimation was based upon duality between cost and production functions. The results showed that the cost-savings would amount to about 12.0∼14.3 billon won if the merger between Samick and YounChang were allowed.
김상권(Sangkwon Kim),박준용(Joonyong Park),김가민(Gamin Kim),김소영(Soyeong Kim),나유승(Yuseung Na),송하민(Hamin Song),조지은(Jieun Cho),손영록(Youngrok Son),석지원(Jiwon Seok),조기춘(Kichun Jo) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
자율주행은 스스로 주행환경을 인지하고, 최적의 주행 경로를 결정하여 차량을 안전하게 제어하여 목적지까지 도달하는 기술이다. 자율주행을 위한 핵심 기술은 인지, 판단, 제어 세 가지로 분류할 수 있으며 기술의 고도화를 위해 운전자의 인지능력과 동등한 고수준 주행환경인지 능력은 필수적이다. 주야간, 날씨와 같은 다양한 환경 변화조건에서 일정 수준 이상의 인식성능이 유지되어야 하기 때문에 이를 위해 다양한 주행 데이터셋을 기반으로 학습한 인공지능기술이 주목받고 있다. 하지만, 인공지능 학습용 데이터를 구축하기 위해선 고가의 센서 및 수집장비를 요구하며, 수집한 원천 데이터를 학습용 데이터셋으로 변환하기 위해 데이터 분류 및 주석 작업 인력에 의존하기 때문에 대량의 데이터셋을 구축하는 것은 천문학적인 인력과 비용을 필요로 한다. 본 논문에서는 도심, 지하차도 및 터널 등 GNSS 수신 상태 음영 지역에서 위치 및 주변환경을 인지하기 위한 데이터셋, 주행 중 갑자기 마주할 수 있는 표면 이상과 장애물을 촬영한 데이터셋, 자율버스 개발을 위해 버스전용도로 구간을 포함한 주행도로를 촬영한 데이터셋의 구축방법을 다룬다. 각 데이터셋 마다 원천 데이터의 요구사항을 도출하고, 요구사항에 기반하여 선정한 카메라, 라이다, 고정밀 GNSS/INS, 저가형 GNSS 등 필요한 센서를 장착한 수집 장치를 구축한다. 그리고 이미지 데이터와 포인트 클라우드 정밀지도 등 학습에 활용할 수 있는 데이터에 대해 학습 분류체계를 구성하였고, 각 학습 데이터마다 YOLOv3, ConvPoint 등 연관된 AI 모델 적용을 통해 데이터 유효성 품질에 대해 평가하고 이를 이용한 서비스를 시연함으로써 활용 가능성에 대해 평가한다.
김상권 한라대학교 2009 論文集 Vol.12 No.-
This paper studies the political process that may result in the outcomes against public interest The issues related to voter's rational ignorance, cycling and medium voter theory were explored with vivid examples It advocated the importance of civil monitoring on politicians