열처리한 CdS 박막의 구조변환에 관한 연구

김근묵,한은주,Kim, Geun-Muk,Han, Eun-Ju 한국재료학회 1999 한국재료학회지 Vol.9 No.8

진공증착법으로 CdS 박막을 제작하여 열처리한 시료를 상온에서 SEM, XRD, EDX와 PL 특성을 측정하여 $50^{\circ}C 와 450^{\circ}C$ 사이에서 cubic to hexagonal phase transition을 확인하였다. 열처리 결과 S-빈자리에 $O_2$와 Si불순물이 보상되어 CdO 또는 $Cd_2SiO_4$주개준위(donor level)를 만드는데 광발광 측정에서 열처리온도 $350^{\circ}C$에서는 2.34eV, $550^{\circ}C$는 2.42eV에서 EE 피이크를 나타내었다. 이러한 특성결과 본 연구에서 결정구조변환 온도는 $370{\circ}C$를 나타내었으며 Ariza-Calderon 등의 CBD박막에 대한 결과인 $374^{\circ}C$와 유사한 것으로 확인되었다. CdS thin films prepared by vaccum evaperation have been studied the characteristcs of room temperature of scanning electron microscoe(SEM), X-ray diffraction(XRD), energy dispersive X-ray(EDX), and photoluminescence(PL)spectra. The cubic to hexagonal structure phase transitin has been determined to be $350^{\circ}C~450^{\circ}C$. The results of compensated donor levels of $O_2$and Si impurites at S-vacancy were identified CdO and $Cd_2SiO_4$defects. The edge emission peaks measured by PL of room temperature was donor level accoding the theses $O_2$and Si impurites were due to 2.43eV($350^{\circ}C$) and 2.42eV(55$0^{\circ}C$) peak energies respectively. The structure transition annealing temperature was measured $370^{\circ}C$ similar to Ariza-Calderons result, $374^{\circ}C$ by CBD films.

진공증착 법으로 제작한 $WO_{3}$/CdS 박막의 가시광 광 변색의 에너지 전환

김근묵,김명욱,Kim, Keun-Mook,Kim, Myung-Wook 한국반도체디스플레이기술학회 2005 반도체디스플레이기술학회지 Vol.4 No.1

Tungsten oxide($WO_{3}$) is suitable to materials for photochromic window in the visible region. The resistivities of CdS, $WO_{3}$, and $WO_{3}$/CdS films prepared by thermal evaporation method were $4.61\times 10\^{3}$, $7.59\times10^{3}$, and $6.29\times10^{3}$ $\omega$ cm. And x-ray diffraction patterns of CdS, $WO_{3}$/CdS films showed a preferred orientation of hexagonal(002), and the monoclinic(020) structure, respectively. The optical transmission were measured that the cut-on wavelength were 510nm, 380nm for CdS and $WO_{3}$ films respectively, and the transmission spectrum of $WO_{3}$/CdS was shifted into the visible region. Photoluminescence(PL) spectra showed the two peaks at 2.8 eV and 3.2 eV for the as-grown sample($WO_{3}$/CdS ($500{\AA}$), but the other sample($WO_{3}$/CdS ($1000{\AA}$)) had a peak energy value of 2.8 eV. The photochromism of $WO_{3}$/CdS films showed that the excitation of electron-hole pairs and subsequent coloration is shifted into visible-light range. And the spectral behavior of coloration turned out to be proportional to the excited electron-hole pairs creation rate of CdS film. This result is interpreted in terms of charge carrier injection from the CdS-layer into the $WO_{3}$ films. We found a value of about 2.8 eV of $WO_{3}$/CdS film which is somewhat higher than peak energy of 2.54 eV using CBD prepared by Bechinger et. al.

공압모터의 3-루프 기반 슬라이딩 모드 제어

김근묵(Kim, Geun-Mook) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.11

공압모터는 저렴한 가격, 가벼운 무게, 용이한 조립, 중량대비 힘, 위험한 지역에서도 안전한 내부 구조와 더블어 매우 가혹한 환경에서도 작동하기 때문에 여러 분야의 응용에 매우 매력적이다. 이러한 장점에도 불구하고, 공압모터는 빠르 고 정확한 응답을 필요로 하는 용도에 있어서 그 사용을 제한하는 여러 가지 바람직하지 않은 특성을 나타낸다. 이러한 바람 직하지 않은 특성은 공기의 높은 압축성과 공압모터 구동시스템에 존재하는 비선형성에 기인한다. 본 논문에서는 공압모터 의 회전각 제어시 강성을 높이기 위해 3-루프 기반 슬라이딩 모드 제어기를 제안하였으며 계단 응답과 외란 부하에 대한 응답 특성을 기존 PID 제어기와 비교 하였다. 공압모터 위치제어에 적용하여 본 결과 공압모터의 위치제어 정밀도는 ±0.05mm 이내로 제어할 수 있으며 부하에 대한 강성은 기존 PID제어기 보다 3.5배 향상됨을 보였다. Pneumatic motors are quite attractive for many applications because of their competitive price, light-weight, easy assembly, safety in hazardous areas as well as other features, such as a good force/weight ratio and operation in exceptionally harsh environments. In contrast to these advantages, pneumatic motors have limited use in applications, particularly those requiring a fast and precise response. These undesirable characteristics are due to the high compressibility of air and from the nonlinearities in pneumatic systems. This paper presents the sliding mode controller based on 3-loop(SMCB3L), which increases the load stiffness to control the rotation angle of a pneumatic motor. The characteristics for the step responses and load disturbances of the proposed controller were compared with the conventional PID controller. The experimental results showed that a properly designed SMCB3L is capable of high positioning accuracy within ±0.05mm. Furthermore, the load stiffness of the SMCB3L can be improved 3.5 fold compared to that of PID controllers.

Modelling and Control of Pneumatic Suspension

김근묵(Geun-Mook Kim) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

연속 슬라이딩 모드를 이용한 공압모터 구동 볼스크류 위치제어 시스템

김근묵(Geun-Mook Kim) 한국산업융합학회 2008 한국산업융합학회 논문집 Vol.11 No.4

The ball screw position control system driven by a pneumatic motor using continuous sliding mode is proposed. The design and performance of proposed servo system are presented by means of examples tested under practical service conditions. Results of experimental implementation on the proposed system illustrate the effectiveness of the ball screw position control system driven by a pneumatic motor using continuous sliding mode as a servo pneumatic actuator driven by a pneumatic motor.

공압모터의 속도 전향이득을 갖는 슬라이딩 모드 제어

김근묵(Geun-Mook Kim),강이석(E-Suk Kang) 제어로봇시스템학회 2006 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.12 No.11

공기압 구동식 6 DOF 드라이빙 시뮬레이터의 개발

김근묵(Kim, Geun-Mook),강이석(Kang, E-Sok) 한국산학기술학회 2013 한국산학기술학회논문지 Vol.14 No.12

본 연구의 목적은 실감나는 운전 환경을 제공하는 공기압 구동식 드라이빙 시뮬레이터 개발에 있다. 드라이 빙 시뮬레이터의 모션 플랫폼은 운전자에게 실제 차량의 사실적인 느낌을 주는 메카트로닉스 장비이다. 모션 플랫폼 의 비용은 드라이빙 시뮬레이터를 개발하는데 가장 큰 부분을 차지한다. 저비용으로 모션 플랫폼을 개발하기 위하여 6개의 공압 실린더로 구성된 스튜어트 플랫폼 형태를 기반으로 모션 플랫폼을 자체 제작하였다. 스튜어트 플랫폼은 조이스틱의 작동신호에 대한 응답으로 만족할 만한 추종성능을 보여주었다. 상용의 레이싱 게임 소프트웨어 중의 하 나인 rFactor를 이용하여 드라이빙 시뮬레이터의 가능성을 확인하였다. A pneumatically-driven driving simulator that provides a realistic representation of the driving environment was developed. The motion platform for the driving simulator is a mechatronic device that gives a driver the realistic feeling of an actual vehicle. The cost of the motion platform comprises the largest part of the expenses in developing a driving simulator. In this project, to develop a low-cost motion platform, the self-built motion platform based on the Stewart platform configuration that is constructed by six pneumatic cylinders was used as its actuator. The Stewart platform that moves in response to the operating signals of the joystick showed satisfactory tracking performance. We confirmed the possibility of the driving simulator using rFactor that is a commercially available racing game software.

안드로이드 환경 스마트 빌링 솔루션 개발

김태훈(Tae-hun Kim),김근묵(Geun-mook Kim),김영곤(Young-gon Kim) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.2D

Android는 운영체제 미들웨어 및 핵심 응용프로그램을 포함하는 휴대기기용 소프트웨어 스택이다. 현재 아이폰과 더불어 Android 스마트폰은 여러 분야에서 많은 열풍을 일으키고 있으며 오픈 소스 형태로 아이폰 어플리케이션보다는 쉽게 개발하고 응용할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 이러한 장점 때문에 Android 어플리케이션은 많은 응용분야를 가지고 있으며 많은 응용분야 가운데 우리는 스마트폰 요금과 관련된 서비스를 개발하는데 목적을 두고 있다. 현재 개발된 여러 스마트폰 요금 어플리케이션을 분석하여 기존의 기능 포함하면서 새로운 기능을 모색하여 추가하였다.

탄성표면파 직렬형 AWQPSK 변조기

하준호,김근묵,박용서,황금찬,Ha, Jun-Ho,Kim, Geun-Muk,Park, Yong-Seo,Hwang, Geum-Chan 한국음향학회 1987 韓國音響學會誌 Vol.6 No.3

본 논문에서는 쌍극성 임펄스형 데이터열을 AWQPSK(Amplitude Weighted QPSK) 신호로 변환하는 변조기를 탄성표면파 소자로 구현하고 그 특성을 측정하였다. 탄성표면파 변조기는 입력 비정규형 IDT와 출력 정규형 IDT로 구성되어 있으며, 중심 주파수 fc는 20MHz, 비트폭은 250nsec 를 갖도록 설계하여 압전물질인 $YZ-LiNbO_3$, substrate 위에 Photolithography방법으로 제작하고 그 특성을 측정하였다. 측정된 중심 주파수와 영점-영점 대역폭은 각각 20MHz와 8.8MHz이고 제 1 side lobe는 -60dB로서 이는 이론치와 거의 일치하는 결과이다. In this work an implementation of SAW based serial type AWQPSK modulator is studied. The SAW AWQPSK modulator consisting of input apodized IDT and output uniform IDT with center frequency of 20 MHz and bit rate of 4MHz has been designed and fabricated on $YZ-LiNbO_3$ substrate. Measured center frequency and null-to-null bandwidth are 20MHz, respectively. The sidelobe suppression is achieved 60dB below the peak mainlobe level. Measured responses meet the theoretical values with tolerable amount of deviation. SAW-based modulator simplifies the implementation of AWQPSK which uses complex pulse shape as a baseband pulse.

진공증착법으로 제작한 CdS 박막의 열처리효과

박태성,진교원,김영호,한은주,김근묵,Park, Tae-Seong,Jin, Gyo-Won,Kim, Yeong-Ho,Han, Eun-Ju,Kim, Geun-Muk 한국재료학회 1997 한국재료학회지 Vol.7 No.11

열증착법에 의해서 온도 85$^{\circ}C$인 glass기판 위에 CdS 박막을 제작하였다. 두께가 200nm정도로 측정된 CdS박막은 공기 중에서 온도 25$0^{\circ}C$-55$0^{\circ}C$범위에서 각각 30분간 열처리 되었으며 이들 시료에 대하여 4-point probe, XRD, SEM, UV-Spectrophotometer 및 광발광 측정으로 전기적 광학적 특성을 조사하였다. 이들의 일련의 실험값은 열처리 온도 37$0^{\circ}C$ 근처에서 구조의 변화를 보여주었는데, 열처리 온도에 대한 비저항아니 XRD, SEM 의 측정은 cubic로부터 hexagonal구조로의 변환을 나타내었다. 특히 상온에서 측정한 광발광에서 green edge emission(GEE)피이크가 2.42eV를 나타내었는데 이 때의 발광 중심은 열처리할 때 생긴 S-vacancy에 보상된 산소로 이루어진 'CdO'의 악셉터준위에 기인하는 것으로 해석되며 그 이온화 에너지는 약 0.16eV이었다.