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권승준(SeungJoon Kwon),신성웅(SungWoong Shin),윤창락(ChangRak Yoon) 대한공간정보학회 2008 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2008 No.6
건물이 밀집된 도심지역을 촬영한 두 시기 항공영상에 화소기반 변화탐지 기법인 영상대차(Image Differencing), 영상중첩 분석(Image Overlay)기법을 적용하여 넓은 대도심지역의 효율적인 변화탐지 가능성을 살펴보았다. 영상대차(Image Differencing) 기업은 알고리즘이 간단하고 정량적인 분석이 가능한 결과를 얻을 수 있다는 장점이 있으나 고층건물밀집지역을 보여주고 있는 고해상도 항공영상의 적용과점에서는 폐색영역, 그림자 등으로 인 해 정확한 변화탐지 결과를 보여주지 못했다. 영상중첩 분석(Image Overlay)기법은 한 번에 두 개 또는 세 개의 영상을 비교 분석할 수 있다는 장점이 있으나 직관적인 분석만을 제공하고 정량적인 분석이 불가능하였다. 현재의 화소기반 영상변화탐지 기술수준으로는 고해상도 공간영상에 대한 신뢰도 높은 변화탐지 분석결과를 얻을 수 없다는 것을 확인하였다.
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초음파 센서 어레이 및 관성 센서 기반 6DoF 객체 자세 인식 기법
서상우(Sang-Woo Seo),권승준(SeungJoon Kwon) 대한전자공학회 2020 대한전자공학회 학술대회 Vol.2020 No.11
In this paper, we introduce a novel technique of 6DoF object pose estimation, fusing an ultrasonic-based direction estimation and an inertial measurement unit (IMU) sensor-based three dimensional (3D) posture recognition method. The proposed method roughly estimates the 3D direction and position of an object at relatively low speed (10㎐) using delay and sum beamforming (DSBF) algorithm by placing two multi-channel ultrasonic sensors in 2D space, and accurately estimates the real-time 3D position using a high-speed (187.5㎐ inertial sensor mounted on the target object. In order to maximize the real-time performance and cost-effectiveness of the proposed system, a cost-effective field programmable gate array (FPGA) is used for the ultrasonic array-based 3D localization estimation module since DSBF algorithm can be optimized through parallel operations, and micro control units (MCU) are utilized to process the attitude & heading reference system (AHRS) algorithm which requires high computational complexity. Based on the high accuracy and real-time performance of 3D position and rotation estimation of an object mounted on the user’s hand, the proposed system can be applied to interactive tools on virtual reality contents.
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