http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
J. S. Kong(공정식),K. Min(민경현),J. Kim(김종민),J. Kim(김지수),G. Gao(가오그),H. Park(박효신),H. H. Han(한현호),D.-W. Cho(조동우) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
To treat peripheral nerve deficits, a variety of synthetic and decellularized materials with anisotropic architectures are developed due to the advantages proposed by aligned structures with respect to cell activity, migration, and directionality. Additionally, narrowing microscale topological cue has advantages on alignment and migration of cells. However, up to date, fabricating 3D hydrogel constructs composed of thin microfibers under 50 μm using mechanically weak hydrogel like low concentrated dECM bioink is challenge, unlike synthetic polymer-based fabrication. In this study, we created a microgel printing bath solution to three-dimensionally print a dECM bioink, derived from porcine nerve, as a thin microfiber. A 30 μm filament resolution of low viscosity dECM hydrogel with a neutral pH was achieved using an alginate microgel supplemented printing bath. To treat the sciatic nerve defect model of rats, 3D printed cylindrical constructs retaining bundle of dECM microfibers were used as a filler of the polycaprolacton (PCL) conduit. The total number of regenerated axons and relative gastrocnemius muscle weight ratio were comparable to those of the autologous nerve graft group. Meanwhile, the results were superior to those of the porcine decellularized nerve tissue group or the 3D printed filler only group.
Development of Vascularized Outer Blood-retinal-barrier Model via 3D Cell Printing
J. Kim(김종민),J. S. Kong(공정식),J. Y. Won(원재연),D-.W. Cho(조동우) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
The outer blood-retinal-barrier (oBRB) is formed by tight junction of retinal pigment epithelium (RPE) and controls the molecular transportation between choroid and retina. Moreover, the RPE plays a multifunctional role in ocular system, including clearance, visual and maintenance functions. Due to their crucial role, the loss of this epithelium causes a wide range of the disease related to retinal degeneration such as age-related macular degeneration. Unfortunately, currently, there is no cure for most of these diseases since there is no suitable testing platform. To overcome this limitation, we developed the 3D printed vascularized oBRB model. For this objective, we developed Bruch’s membrane derived bioink (BM-ECM), containing natural extracellular matrix (ECM). Using BM-ECM and 3D printing technology, the Bruch’s membrane mimetic substrate (BMMS) was developed to recapitulate the structural and ECM micro environment for RPE. Then, HUVEC and RPE cells were printed in both side of BMMS to from vascularized oBRB and confirmed their superiorities.
보행보조기의 사용 편리성 증진을 위한 보행의지 파악 기법에 관한 연구
이재우(J. W. Lee),이동광(D. K. Lee),공정식(J. S. Jong),장문석(M. S. Jang),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2009 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.10
최근 노인인구의 증가로 인해 고령자를 위한 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 하지만 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지며, 사용자가 다리에 힘이 없을 경우 편하게 이동할 수 없다는 단점이 있다. 따라서 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분의 보행보조기의 사용자는 고령자 이며 사용이 간편하며 편리해야 한다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 편리성 증진을 위해 다양한 센서 즉, 가변저항, 힘센서, 스트레치 센서 등을 사용하여 사용자의 보행의지를 파악하기 위한 모률을 제작하고 이에 대한 응답성을 비교 평가하였다. 가변 저항형 핸들바의 응답성은 420ms 이며 복귀성은 380ms이고 힘센서를 이용한 핸들바 응답성은 320ms 이며 복귀성은 220ms이다. 스트레치 센서의 응답성은 160ms, 복귀성은 140ms으로 가장 뛰어난 것을 검증하였다.
천정봉(J. B. Chun),이동광(D. K. Lee),공정식(J. S. Kong),고민수(M. S. Goh),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2011 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11
최근에 고령자인구의 증가로 인해 고령자를 위한 보행보조로봇에 대한 관심이 증가되고 있다. 그러나 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조로봇에 대한 관심이 증가되고 있으나, 대부분의 경우 보행보조로봇 조종이 여의치 않다. 이에 본 논문에서는 사용자의 조작의지를 파악하고 조작이 쉽고 간결한 시스템을 도입하고 이를 기초로 보행자의 안정적인 구동을 수행할 수 있도록 하였다. 고령자의 의지력은 FSR 센서를 이용하여 파악하고, 이를 기초로 하여 고령자가 이용하고자 하는 이동 방향과 이동속도 데이터를 계산하여, 보행보조로봇의 차량 속도와 방향에 대해 구동 바퀴의 차동구동을 통해 사용자의 의지에 맞춰 구동할 수 있도록 하였다. 이를 통해 사용자의 이동하려는 의지에 대해 안정적으로 차량을 이동시킬 수 있도록 보행 시스템을 구축하였다.