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PoseNet과 GRU를 이용한 Skeleton Keypoints 기반 낙상 감지
강윤규(Yoon Kyu Kang),강희용(Hee Yong Kang),원달수(Dal Soo Weon) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.2
낙상 판단을 위한 최근 발표되는 연구는 RNN(Recurrent Neural Network)을 이용한 낙상 동작 특징 분석과 동작 분류에 집중되어 있다. 웨어러블 센서를 기반으로 한 접근 방식은 높은 탐지율을 제공하나 사용자의 착용 불편으로 보편화 되지 못했고 최근 영상이나 이미지 기반에 딥러닝 접근방식을 이용한 낙상 감지방법이 소개 되었다. 본 논문은 2D RGB 저가 카메라에서 얻은 영상을 PoseNet을 이용해 추출한 인체 골격 키포인트(Keypoints) 정보로 머리와 어깨의 키포인트들의 위치와 위치 변화 가속도를 추정함으로써 낙상 판단의 정확도를 높이기 위한 감지 방법을 연구하였다. 특히 낙상 후 자세 특징 추출을 기반으로 Convolutional Neural Networks 중 Gated Recurrent Unit 기법을 사용하는 비전 기반 낙상 감지 솔루션을 제안한다. 인체 골격 특징 추출을 위해 공개 데이터 세트를 사용하였고, 동작분류 정확도를 높이는 기법으로 코, 좌우 눈 그리고 양쪽 귀를 포함하는 머리와 어깨를 하나의 세그먼트로 하는 특징 추출 방법을 적용해, 세그먼트의 하강 속도와 17개의 인체 골격 키포인트가 구성하는 바운딩 박스(Bounding Box)의 높이 대 폭의 비율을 융합하여 실험을 하였다. 제안한 방법은 기존 원시골격 데이터 사용 기법보다 낙상 탐지에 보다 효과적이며 실험환경에서 약 99.8%의 성공률을 보였다. A recent study of people physically falling focused on analyzing the motions of the falls using a recurrent neural network (RNN) and a deep learning approach to get good results from detecting 2D human poses from a single color image. In this paper, we investigate a detection method for estimating the position of the head and shoulder keypoints and the acceleration of positional change using the skeletal keypoints information extracted using PoseNet from an image obtained with a low-cost 2D RGB camera, increasing the accuracy of judgments about the falls. In particular, we propose a fall detection method based on the characteristics of post-fall posture in the fall motion-analysis method. A public data set was used to extract human skeletal features, and as a result of an experiment to find a feature extraction method that can achieve high classification accuracy, the proposed method showed a 99.8% success rate in detecting falls more effectively than a conventional, primitive skeletal data-use method.
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물류시스템에 운송비 기반 알고리즘을 이용한 배차 계획 시스템의 설계 및 구현
강윤규 ( Yoon-kyu Kang ),용환성 ( Hwan-seong Yong ),강희용 ( Hee-yong Kang ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.2
물류업계는 배차·운송하기 위한 많은 알고리즘, 차량경로문제, 차량일정계획, GIS, GPS 등의 여러 연구를 진행하고 있다. 하지만 물류시장에 배송물량은 늘어나지만 배송을 하기 위한 차량과 기사는 한정되어 있으며 다단계 거래구조로 인해 수수료가 발생하여 최말단에 있는 화물차주만 수익이 감소한다. 이런 문제에 의해 차량주인(차주)는 운송장소와 운송비에 중점을 두고 배송 건을 선택하여 운송을 하고 있다. 본 논문에서는 이러한 물류기업의 배차문제와 차주 운임비 문제 해결을 위하여 운송비 기반배차 시스템의 정보화를 실현하기 위한 기초적인 데이터 구조를 제안하고, 운송비 중심의 배차 알고리즘이 적용된 배차 시스템을 물류업체에 적용한 결과를 제시하였다.
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스마트 시대에 혁신적인 앱 개발을 위한 모바일 게이트웨이 솔루션 설계 및 구현
강윤규 ( Yoon-kyu Kang ),민성기 ( Sung-gi Min ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.2
본 논문은 Mobile Gateway(MG)는 어플리케이션의 개발에 필요한 서버 솔루션에 대하여 기술하겠다. 스마트폰 이용자가 증가하면서 기업들은 앱(App, Application)을 사용하여 상품화 하고 있다. 앱을 개발하기 위해서는 서버가 필요하다. 또한 서버와 연동할 때 다양한 어려운 사항이 있다. 본 논문에서 이러한 단점을 해결하고자 서버 구현과 공통적인 기능을 패키지화하여 기업이나 개인이 앱을 보다 편리하게 개발하고, 또한 개발공수 단축 및 개발 후 유지보수의 효율성 향상에 기여한다
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