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실버 케어 로봇 서비스를 위한 착용형 장치 기반 공간 인식
강상승(Sangseung Kang),박천수(Cheonshu Park),김재홍(Jaehong Kim) 한국HCI학회 2012 한국HCI학회 학술대회 Vol.2012 No.1
본 논문에서는 실버 케어 로봇 서비스를 위한 착용형 장치 기반 공간 인식 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 무선 네트워크 환경에서 착용형 장치를 기반으로 가용한 환경정보와 신호강도 정보 및 네트워크 접속 정보를 융합하여 사용자가 위치한 공간을 보다 정확하게 구분하는 기능을 수행한다. 모든 정보는 건물 실내에 구축한 무선 네트워크 환경을 통해 서버에 전달된다. 무선 네트워크 환경을 통해 이동하는 사용자 장치에서 접속된 고정장치 정보를 참조하여 근접한 고정 장치들의 가용한 신호강도 정보를 획득하고 환경 정보를 수집하며, 근접한 고정 장치로부터 수집된 환경 정보를 수신하여 융합하고, 특징 정보를 추출하고 인식 기능을 수행하여 사용자가 위치한 공간 정보를 획득하게 된다. In this paper, we present an wearable device-based location recognition system for elderly care robot services. The proposed system was designed and implemented to recognize a location based on data from environmental sensor signals, received signal strength indicator and network connection information through the wireless sensor network environment. The system gathers the signal strength indication data and environmental data and extracts the feature data from them. It also recognizes and classifies the current location information of the user.
강상승(Sangseung Kang),김계경(Kyekyung Kim) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
최근 들어 산업 환경에서 사고를 예방하고 작업장의 안전을 확보하기 위해 인공지능 기술의 적용과 스마트 기술의 적용이 산업안전에 미칠 수 있는 영향에 관한 다수의 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 산업 환경의 위험 구역에서 발생 가능한 위험 요소를 감지하고 식별하며 분석하여 작업장의 위험요인을 줄이고 안전한 작업 환경을 제공하기 위한 서비스 플랫폼을 제안한다. 제안한 플랫폼은 산업 환경의 위험 요소를 감지하는 에지 기반의 센서 장치, 감지한 데이터를 안전하게 전송하는 게이트웨이 네트워크, 데이터의 지능 분석과 관제 서비스를 제공하는 서비스 플랫폼으로 구성되고, 위험 구역의 출입 감지와 유해가스 감지 및 위험 상황 분석을 통해 작업자를 보호하고 작업장의 안전 확보를 지원한다.