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반복 선형행렬부등식을 이용한 저차원 H<sub>∞</sub> 제어기 설계
김춘경,김국헌,문영현,김석주,Kim Chun-Kyung,Kim Kook-Hun,Moon Young-Hyun,Kim Seog-Joo 제어로봇시스템학회 2005 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.11 No.4
This paper deals with the design of a low-order H/sub ∞/ controller by using an iterative linear matrix inequality (LMI) method. The low-order H/sub ∞/ controller is represented in terms of LMIs with a rank condition. To solve the non-convex rank-constrained LMI problem, the recently developed penalty function method is applied. With an increasing sequence of the penalty parameter, the solution of the penalized optimization problem moves towards the feasible region of the original non-convex problem. Numerical experiments showed the effectiveness of the proposed algorithm.
김지호(Kim, Gho),권승원(Kwon, Seung Won),김춘경(Kim, Chun Kyung),최명숙(Choi, Myung Sook) 한국소비문화학회 2014 소비문화연구 Vol.17 No.1
본 연구는 최근 건강에 관한 이슈가 대두됨에 따라 건강 측면뿐만 아니라 소비측면 모두 적용될 수 있는 먹는 행동에 대한 외적 요소의 영향을 알아보고자 하였다. 구체적으로 과자의 크기, 용기의 크기에 따른 먹는 행동의 차이를 확인하였고 이를 통해 먹는 행동이 적극적으로 요구되는 상황(제품 시식상황)에서의 외적단서의 영향을 살펴보았다. 분석결과, 참가자들은 과자의 크기에 의한 영향을 크게 받는 것으로 나타났다. 과자의 크기가 클수록 더 많이 먹는 것으로 확인되었고, 과자의 절반 이상을 먹었다. 하지만 용기의 크기에 따른 먹는 행동의 차이는 나타나지 않았다. 또한 먹은 양(g)과는 달리 먹은 개수는 반대의 결과가 나타나 먹는 행동의 빈도와 먹는 양이 일치하지 않는다는 결과를 확인하였다. 단순히 과자의 크기에 따라 먹는 행동이 달라지는 것을 확인한 본 연구의 결과는 먹는 행동에 비의식적으로 영향을 미칠 수 있는 요소들을 실험을 통해 확인하였다는데 의의를 가진다. 또한 본 연구의 결과를 통해 외적요소에 의한 먹는 행동빈도와 먹는 양의 관계를 추측할 수 있으며 이를 통해 직, 간접적으로 소비적 측면과 건강 측면 모두 적용될 수 있을 것이다. As recent health issues are on the rise, this study was to evaluate the influence of external factors about eating behavior, which can be applied both in terms of consumption and the health aspects. It was specifically shown the difference of behavior of eating in the size of snack, and the size of the bowl. Especially this study focused on the impact of external factors in the situation where eating behavior is actively required. First, it was seen whether there are any differences of eating depending upon the sizes of snacks and the bowls. According to the analysis, the participants were influenced by the size of the snacks they received. It was verified that the larger the size of the snack was, the more they eat. But ate amount of participants thought that there was no difference. And the interaction between size of the snack and the size of bowl was not significant. The result of this study has the significance for confirming factors that can unconsciously affect on eating behavior and the influence of these external factors would be applied on both in terms of consumption and the health aspects.
도시형 자기부상열차 부상제어를 위한 궤도 이음매 검출 및 공극 신호의 보상 방법
김행구(Kim Haeng-Koo),이종민(Lee Jong-Min),강병관(Kang Byung-Kwan),김국진(Kim Kuk-Jin),김춘경(Kim Chun-Kyung) 한국철도학회 2007 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.- No.-
The present urban maglev which has been developed in Korea is controlled by 4-edge control method over each bogie. The control output which is derived from two gap sensors and one vertical acceleration sensor controls magnet to maintain a nominal gap. But, the gap signal acts as a big disturbance in rail joint though two gap sensors are used and finally result in unstable response and poor ride comfort. This paper treats of a method to compensate the gap signal in rail joint for the levitation control of urban maglev. The physically abnormal change of gap is detected when one gap sensor passes a rail joint, the disturbance of gap in rail joint is estimated. Finally the disturbance in gap signal is eliminated by processing the information of vehicle speed and estimated disturbance in when the other gap sensor passes a rail joint.
중년의 한 초등여교사의 지금-여기에서의 존재의 의미에 대한 해석학적 탐구
이정희(Lee Jeong Hee),김춘경(Kim Chun Kyung) 학습자중심교과교육학회 2012 학습자중심교과교육연구 Vol.12 No.4
이 연구는 초등학교 중년 여교사의 삶의 의미가 어떤 것인지를 해석학적 연구 방 법을 통하여 이해하고자 하였다. 연구자 또한 중년의 여교사이지만 대부분의 중년 여교사들은 승진을 하지 못하면 어느 정도의 패배감을 안고 직장인으로서의 삶을 살 아가거나 50대 중반에 명예퇴직을 염두에 두고 자신의 교사생활을 살아가는 것이 일 반적인 경우이다. 하지만 연구자가 만난 그림책 선생님(가명)은 중년 여교사에 대한 이러한 선입관을 깨는 그런 삶을 살아가고 있었다. 그녀는 좋은 교사는 먼저 자신이 좋은 삶을 살아내야 하며, 좋은 삶을 살 수 있을 때 그것이 교육현장에서 아이들에 게, 동료 교사들에게 좋은 영향을 미친다고 믿고 있었다. 또한 삶의 한 순간 한 순간 을 지금-여기(here and now)에 존재하기를 애쓰며 배움에의 경험과 다양한 사람과 의 관계 맺기를 통하여 교사로서 그녀의 삶의 의미를 담아내고 있었다. 이 글에서 연 구자는 승진에 연연해하지 않고 자신의 배움을 삶 속에 녹여 내고, 교육현장에서 아이 사랑을 묵묵히 실천하며 동료 교사들에게 자신의 그 풍성한 배움의 결과들 을 나누어 주면서 충만한 삶을 살고 있는 중년 여교사의 삶을 독자들과 함께 나누 면서 중년 여교사가 교사로서의 삶을 행복하게 누리고 살아가는 것의 의미를 독 자들과 공유하고자 한다. This paper is to understand the life experiences of a middle-aged female elementary teacher, Picture Teacher(pseudonym) who has shaped her teacher-identity in a desirable way through hermeneutic inquiry. I chose a 46 year old female elementary teacher as a study participant. I inquired her life experiences through 3 interviews and 3 observations in her real life circumstances as well as artifacts that she showed to me on the basis of the recommended procedures of hermeneutic inquiry. Picture Teacher believes that a good teacher is a person who can live a good life with his or her own will, which can naturally be a good role model not only to one’s students but also to one s colleagues. And she tries to livehere and nowlife and wants to create meaningful life experiences by sharing the experiences with other teachers. I want to share the educational values uncovered by the inquiry into the life of Picture Teacher as a teacher. Specifically, the values are more focused on how to live a good life as a middle-aged teacher in the oppressive conditions most teachers struggle with. As a researcher, I can conclude that she does not think how other teachers think about herself but only concentrate on becoming a fully functioning human being through self-study. The results of this inquiry implies that teachers should be provided with a variety of adult learning spaces in which they are abel to create their own meanings and values as teachers.
김홍주(Hong-Ju Kim),김춘경(Chun-Kyung Kim),이동길(Dong-Gil Lee),권순만(Soon-Man Kwon) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
부상시스템에 관한 모델이 없이 제어기를 설계할 때는 제어기 이득을 예측하기 어렵기 때문에 실험을 통한 튜닝으로 적절한 이득을 정하고 있다. 대차 단위, 차량 단위의 실험을 통한 제어기 튜닝은 많은 시간과 인력을 필요로 하며 튜닝 과정에서 잘못된 이득 때문에 흡착과 낙하가 반복되면 대차와 차량에 기계적인 손상을 줄 수 있다. 본 논문은 일정 공극에서 전류를 변화시키면서 측정한 부상력 모델을 이용하는 제어기 설계에 관하여 기술한다.