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DSP 인버터를 이용한 반송용 선형기기의 추력제어를 위한 슬립 각 주파수 벡터제어
신동률,허태원,박지호,조용길,노태균,우정인 한국조명전기설비학회 2000 조명·전기설비학회논문지 Vol.14 No.3
본 논문에서는 TMS320C32 DSP를 사용하여 저속에서 구동되는 반송용 펀측식 전행 유도전동기의 슬립 각 주파수에 의한 벡터제어를 이용하여 추력제어하였다. 먼저, 반송용 편촉식 선형 유도전동기를 설계 및 제작하고, 이를 해석하였다. 저속에서 제풍의 운반시에 안정성있은 구동올 위해서 벡터제어에 의한 추력제어를 하였고, 정위치 제어를 하기 워해서 Ziegles- Nichols법을 이용하여 PiD제어기를 설계하였다. 저속에셔의 종량부하흘 갖는 반송용 선형기기에서 PID제어기에 추력제어가 가능한 벡터제어기법을 부가한 결과는 제품외 운반시에 안정성있는 구동을 하였으며, 정위치제어를 위한빠른 응답특쟁 및 soft start/stop을 이루었으며, 부하 변동시에도 제동시에 정위치제어를 위한 빠른 응탑 특성의 결과를 얻었다. In this paper, the thrust control of PWM Inverter-fed SLIM(Single-sided Linear Induction Motor) is achieved by vector control and PID control with DSP(TMS320C32). SLIM which used as a conveyor has required the quick response and the constant operating without air gap trembling while it conveys load.Thus, SLIM should have the smallest trembling of air gap length. First, voltage equations for SLIM are calculated from the proposed equivalent circuit in this peper, and not only the exciting current but also the thrust component are obtained from them. The thrust current ripple can be reduced by the vector controller using a slip angle frequency, and the PID controller is also use for the position control.
개선된 위상 천이 제어에 의한 소프트 스위칭 공진형 FB DC-DC 컨버터의 정출력 제어
신동률,조용길,김동완,우정인 한국조명전기설비학회 2000 조명·전기설비학회논문지 Vol.14 No.5
본 논문에서는 공진형 Full Bridge DC-DC 컨버터의 고효율 및 고밀도의 적류 안정화 전원장치의 전력제어를 위해서 스위칭 소자 대한 스위칭 손실 스위칭 스트레스를 줄이고, 가변입력에 대한 정상상태의 오차를 없애기 위해서 개선된 소프트 스위칭 방법인 디지털 I-PD 워상천이 제어기를 설계하여 적용하고자 한다. 공진형 FB DC-DC 컨버터에 대한 회로분석을 통한 모드별 소프트 스위칭 동작 특성을 해석하고, 질렬공진 등가회로로부터 이산시간계 상태방정식을 도출하며 입력에 대한 급변하는 error를 막고, 정성상태 오차없이 추종하도록 하는 디지털 I-PD형 제어기를 구성한다. 또한 고속의 소프트 스위청 공진혐 FB DC-DC 컨버터 제어기에 위해서 디지털 I-PD제어기에 위상천이 제어기를 부가하므로서 컨버터의 중량을 줄이고 스위치 소자의 스트레스가 경감되는 컨버터를 실현하였다. This paper deals with a control strategy for constant output power of SSRT(Soft Switching Resonant Type) FB(Full Bridge) DC-DC converter by an improved phase shift controller. When the FB DC-DC converter for the high density and the high effect control is operated in high speed switching, the switching loss and switching stress of the switching devices are increased. So, the soft switching method, which has the phase shift control with the digital I-PD controller, must be use in order to reduce its. And the output voltage that controlled by the digital I-PD controller tracks a reference without steady state error in variable input voltage. The validity of control strategy that proposed is verified from simulation results and experimental results by the DSP(TMS320C32).
교류여자방식 브러시리스 동기전동기의 공간벡터에 의한 토오크제어
우정인,정영일,노태균,조용길,신동률 東亞大學校 附設 情報通信硏究所 1997 情報通信硏究所論文誌 Vol.5 No.1
In the paper, a vector control method for a AC-excited BLSM(Brushless Synchronous Motor) is proposed. The BLSM has a feature that separate exciter is not needed for excitation. The proposed method is described in two parts as follow, one is the design of drive and the other is a modeling for its imlpementation. Rotor flux is estimated using inditect sensing method based on voltage equation in the synchronously rotation reference frame. And rotor position os calculated from rotor angular velocity and stator current. Through computer simulation results of this prorosed system, it is shown that the BLSM drive has a ability of precision torque control from the static and dynamic performances.
수계현상성 Poly(vinyl cinnamoyl acetate)의 감광특성에 관한 연구
신동률 한국인쇄학회 1994 한국인쇄학회지 Vol.12 No.1
This is the study which appear the relation between the situation of Anchor point and the qualities of lithographic prints using the uncoated paper. Anchor point were measured by microscopic photography and Kubelka-munk`s method. The situation of Anchor point increased with print density and print though, but it decreased with evenness and rub off. In case of commercial uncoated paper, the situation of Anchor point was optimized when it was 25~35% apporoximately. In preparation of samples for microscopic photography, the samples were used by the resin testing methods. This method used that the resin fixes the printed papers of sample very hard, in preparation of samples for microscopica potography a good result could be gained by this method.
공진형 FB DC-DC Converter의 출력 제어에 관한 연구
신동률,문백영,조광승,허태원,우정인 동아대학교 생산기술연구소 2000 生産技術硏究所硏究論文集 Vol.5 No.2
In this paper, the stability control system of constant output DC_-DC converter is composed of considering a ripple source input and a transient variable sinusoidal power. Also, we design I_-PD controller and add phase shift controller. Therefore, it is proposed controller that is stable about the input voltage and load alteration and tracking desired value.