양팔작업용 7 DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 계수 평가에 관한 연구

박인준,임성수 제어로봇시스템학회 2013 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2013 No.5

Synthesis of Polyfluorosiloxane

박인준,하종욱,소원욱,이수복 한국공업화학회 2003 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2003 No.-

하수 처리 시설에서의 자동제어 설계

박인준 대한설비공학회 2011 설비저널 Vol.40 No.3

교란상태개념에 기초한 새로운 액상화 평가 방법

박인준,김수일 한국지진공학회 1998 한국지진공학회논문집 Vol.2 No.2

액상화 가능성을 예측하기위해 많은 방법들이 제안되어왔지만, 재료의 미세구조의 특성을 이용한 방법은 거의 없다. 본 연구에서는, 동하중을 받는 재료의 전체 응력-변형률의 특징에 대해 통합적 구성방식을 제공하는 교량상태개념(DSC)모델에 이론적 기초를 두며, 포화 사질토의 액상와 가능성을 평가하기 위한 새로운 방법을 제안한다. DSC이론으로부터, 미세구조의 변형시 재료내부 상태의 급격한 변화가 일어나는 시점의 교란도(한계교란도: Dc)를 초기 액상화 시기로 정의한다. 본 방법은 포화 Ottawa 모래를 이용한 진동 실삼축시험 결과로부토 얻은 자료를 이용하여 적합성이 검토되었다. 또한 본 연구로부터, 액상화와 초기 구속압사이의 관계가 Dc의 개념으로부터 밝혀졌다. 본 연구에서 제안한 새로운 액상화 평가방법은 액상화 거동을 예측할 수 있으며, 결론적으로 기존의 경험적 방법보다 향상된 방법이라고 사료된다. Although a number of methods have been proposed to predict the liquefaction potential, few methods have been developed by using the characteristic of material's microstructure. In this research, fundamental procedure is proposed for the assessment of liquefaction potential in saturated soils based on the Disturbed Sate Concept(DSC) model which can provide a unified constitutive model for the characterization of entire stress-strain behavior under cyclic loading. From this concept, the value of disturbance at threshold state (Critical Disturbance, D_C) in the deforming microstructure provides the basis for initial liquefaction. This method is verified with respect to data from Cyclic Truly Triaxial test for saturated Ottawa sand. Also, the relationship between liquefaction and initial confinig stress is defined using definition of D_C. It is believed that the new procedure for identifying liquefaction based on the DSC model can capture the behavior of liquefation, and as a result, it is shown to be on improvement over the available empirical procedures.

안전관절 7DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 지수 평가에 관한 연구

박인준,김기홍,임성수 대한기계학회 2013 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2013 No.12

The conventional industrial manipulators have been designed and manufactured with intended use in the workspace where human contact is (almost) completely blocked. In this operational environment accidents caused by collisions between the human and manipulators has been considered as an abnormal and relatively infrequent case. Recently, collaborative work between the robot and human is not rare and safety measures different from the existing safety measures (basically separation of workspace between the manipulator and human) are required. In human-robot coexisting workspace, the possibility of intended/unintended contact between humans and manipulators is not ignorable anymore. In a joint research project with many institutions, a safe 7-DOF manipulator is being developed for the intended use of human-robot collaboration, where the inherent collision-safe manipulator is researched. In this paper a collision safety measurement index, MSI(manipulator safety index) is applied to evaluate the collision safety of the 7-DOF manipulator being developed. In the evaluation process, the actual dynamic characteristics of the 7-DOF manipulator are used.

국내 폐기물 매립시설의 내진설계

박인준,정문경,김두환 대한토목학회 2002 대한토목학회지 Vol.50 No.1

태권도 문화콘텐츠로서 융합 프로그램의 패러다임 인식과 실천의 내러티브 연구

박인준,조성균 한국무예학회 2018 무예연구 Vol.12 No.1

This study has begun for two purposes. Firstly, it was to know perceptions of taekwondo professionals regarding traditional and new taekwondo education program, and its problem, effect, strength, weakness, and how taekwondo institutions adopt these programs. Secondly, it was to suggest some practical implications to develop and vitalize the taekwondo as a cultural content. In order to proceed the study, nine taekwondo professionals from diverse areas were participated to research. Based on the content of the interview, three themes were extracted: perceptions of traditional taekwondo program and new taekwondo program, phenomena and interpretations of the new program, and practical implementation. Based on these themes, interviewees tackled both traditional and new programs’ structure, problems, strength and weakness, program’s quality improvement, suggestions for its development, and taekwondo institutions’ way to support the program. In detail of the perception of the traditional program, people usually mentioned about poomsae, sparring, self-defense. While, regarding the new program, they mentioned about joyfulness, excitement, play. In addition, regarding the structure of new program people mentioned highlighting, taekwondo+other sports, change due to generation. Its problem was revealed as the reversal of positions of customer and owner, verification of instructors’ ability, and harm of tradition. Therefore, taekwondo institutions should recognize convergence programs and must develop these programs with preserving traditional taekwondo. 본 연구는 연구 참여자들의 경험을 통해 전통·융합 수련 프로그램의 인식, 융합 수련프로그램의 구성, 문제점, 효과 및 장‧단점, 협회 및 기관에서의 실천 방안이 무엇인지를 알아보고 문화콘텐츠로서 태권도를 발전시키기 위한 방향을 제시하고자 한다. 연구의 목적을 달성하기 위해 질적연구를 실시하였으며, 전통 프로그램 지도자, 융합 프로그램 지도자, 교육 및 행정 전문가 총 9명을 선정 하였다. 연구결과 대범주는 전통·융합 수련 프로그램에 대한 태권도인들의 인식, 융합 수련 프로그램의 현상 및 해석, 실천으로 분류 되었으며, 중범주로는 전통·융합 수련 프로그램의 인식, 융합 프로그램의 구성 및 문제점, 효과와 장·단점, 질 향상, 발전 방향, 태권도 관련 협회 및 기관의 지원 방안으로 나타났다. 전통 수련 프로그램 인식의 소범주는 품새, 겨루기, 호신술 등이 나왔으며, 융합 수련 프로그램 인식의 소범주는 재미, 흥미, 놀이 등이 나타났다. 융합 프로그램 구성의 소범주로는 태권도+타 스포츠, 시대 맞춤형 태권도로 나타났으며, 문제점으로는 주객전도, 지도자 역량 검증, 전통성 훼손으로 나왔다. 따라서 융합 수련 프로그램의 개발은 앞으로도 계속될 것이며 태권도의 본질이 훼손되지 않고, 우수한 무도성과 정신세계를 포함한 프로그램을 현대사회의 수련생들에 올바르게 계승될 수 있는 프로그램의 개발을 위한 후속 연구가 계속 되어야 한다.

불소계 고분자 박막/코팅 재료

박인준 한국공업화학회 2010 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2010 No.-

역류증상지수와 정신과적 질환과의 상관관계 분석

박인준,강준명,서재현,황세환,윤호영,진호준,강하람,주영훈 대한이비인후과학회 2018 대한이비인후과학회지 두경부외과학 Vol.61 No.12

Background and Objectives This study investigated the relationship between reflux symptomindex (RSI) and psychiatric problems such as depression, somatization, and anxiety. Subjects and Method We prospectively analyzed 231 patients with symptoms with laryngopharyngealreflux (LPR) using the RSI and the reflux finding score. Results Seventy nine patients (34.2%) were diagnosed with LPR. A significant correlationwas detected between the RSI and depression (18.4±8.3 vs. 12.3±7.0, p<0.001), anxiety (19.5±8.5 vs. 13.0±7.3, p<0.001), and somatization (19.2±9.1 vs. 13.6±7.5, p<0.001). A multivariateanalysis confirmed a significant association between heartburn and depression [odds ratio(OR): 1.241, 95% confidence interval (CI): 1.003-1.537, p=0.047], choking and anxiety (OR:1.747, 95% CI: 1.297-2.352, p<0.001), and choking and somatization (OR: 1.707, 95% CI:1.248-2.336, p=0.001). Conclusion Our preliminary results suggest that patients with high RSI may need to becarefully evaluated for psychiatric problems.

공작 기계의 이송계 제어 최적화에 관한 연구

박인준,백형래 조선대학교 에너지.자원신기술연구소 1997 에너지·자원신기술연구소 논문지 Vol.19 No.2

This paper is a study about motor technic of feed drive system control and Feedforward control in order to shape cutting control on the machine tool. The shape error caused by delay of the servo system in the direction of radius at the time of circular cutting is reduced by Feedforward control, shape error generated by the position command delay is minimized by using the acceleration/deceleration time constant after the interpolation. The study was verified to optimization of feed drive system control on experiments of a vertical machining center of the machine tool.