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      • GLOBAL REPORT IEC TC 59/SC 59F/WG 5 회의 참관기 - 청소로봇, 국제표준화 출발선상에 서다 -2011년 6월 중국 Suzhou에서 3일간 열려

        임성수,Im, Seong-Su 기술표준원 2011 기술표준 Vol.115 No.-

        지능형 로봇의 파일로 상품인 청소로봇은 이미 시장 진입단계로 접어들었다. 특히 청소로봇에 대한 성능평가 국제표준은 한국의 국가표준을 기초로 2012년 표준 제정 작업이 진행되고 있다. WG 5 회의에 IEC SC 59F/ WG 5 컨비너 자격으로 참가했던 지능형로봇 표준포럼 성능/안전성 분과위원장인 임성수 경희대학교 교수의 참관기를 싣는다.

      • USB를 이용한 다중속도 실시간 분산 모션제어 시스템

        임성수,이순걸 경희대학교 산학협력기술연구원 2004 산학협력기술연구논문집 Vol.10 No.1

        본 논문은 자체 개발된 USB통신 프로토콜을 이용한 PC 기반 분산 다중속도 실시간 제어 시스템의 기능 및 성능에 대해 설명한다. 자체 개발된 제어시스템은 주프로그램과 RASID(remote axis serial interface device) 프로그램으로 구성되어 있다. 주프로그램은 Linux가 설치된 PC에서 1kHz의 샘플링주파수로 실행되고, RASID 프로그램은 RASID라 불리는 모션제어 카드 상에서 10kHz의 제어주기로 실행된다. 주프로그램은 명령궤적을 생성하거나 고차원의 feedforward 제어를 수행하여 USB를 통해RASID 프로그램에 명령을 전달한다. RASID 프로그램은 주프로그램에서 보내진 명령을 저차원의 고속 제어를 통해 수행하고 여러 센서정보를 수집하여 주프로그램에 전달한다. 개발된 제어시스템의 다중속도 특성은 제어성능을 향상시키며, USB를 이용한 연결은 배선관련 문제 및 비용을 감소시킨다.

      • KCI등재

        癸卯ㆍ甲戌量田의 시행과 田稅 운영 변화

        임성수 진단학회 2019 진단학보 Vol.- No.132

        National finance of Joseon Dynasty was managed by focusing on land tax. After Japanese invasion, jinhwangji was increased and land list that is the ground of junse taxation is lost, so tax was reduced so much and the unbalance of regional taxation became severe. Therefore, ‘Gyemyoyangjo’ was fulfilled in Sunjo 34th year(1601). Gyemyoyangjun promoted urgently showed lots of problems and was completed by just grasping taxation land much less than gyulsoo before Japanese invasion. As taxation land was recovered sufficiently because of yangjun, finance of Gwanghae King period was managed by satisfying insufficiencies through all sorts of additive tax. It was fulfilled in Injo 12th year(1634). In ‘Gapsulyangjun’ fulfilled in Chungcheong, Jeolla, and Gyeongsang-do, two yangjunsa was dispatched to each do(道) and supervised and controlled the general progress of yangjun. Actually, other yang was conducted by wigwan(委官)ㆍseowon(書員), etc. under the leading of suryeong. To prevent collusion of suryeong and toho, the method of yangjun by exchanging the town in charge mutually was adopted. As a result of Gapsulyangjun, total 895 thousand gyul(結) of wonjangbu was grasped in hasamdo and among them, gigyungjun was about 540 thousand gyul. If adding the gyul of the regions that yangjun was not fulfilled, more than about 1,300 gyul of wonjangbu(元帳簿) and about 700 gyul of gigyungjun(起耕田) could be nationally managed by hojo. According to the increase of taxation land, junse income was increased and hojo could grasp income of about 200 thousand suk of rice and bean every year. 조선시대 국가재정은 토지세를 중심으로 운영되었다. 토지세의 징수를 위해서는 과세지를 안정적으로 확보하고, 풍흉에 따라 과세 규모를 조정하여 농민의 생계를 보장해 주는 것이 무엇보다 중요했다. 조선전기 量田法이 제정되고, 세율을 조정하는 貢法이 마련되면서 전세 운영의 기반을 갖추었다. 비교적 안정적으로 유지되던 전세 제도는 임진왜란 이후 큰 위기를 맞이하였다. 진황지가 증가하고 전세 부과의 근거가 되는 量案도 소실되면서 세입이 큰 폭으로 줄었을 뿐 아니라, 지역별 과세 불균도 심하였다. 특히 양안은 전세 뿐 아니라 각종 徭役을 부과하는 기준이 되었기 때문에 국가체제를 재정비하는 데는 양안의 복구만큼 시급한 사안이 없었다. 양전은 많은 인력과 물력이 소요되고, 부세 증가를 우려하는 민심도 고려해야 했기 때문에 간단히 추진할 사안이 아니었지만, 재정의 시급함으로 인해 선조 34년(1601) 이른바 ‘癸卯量田’을 강행하였다. 계묘양전은 급하게 진행된 만큼 많은 문제점이 노출되었고, 왜란 이전의 결수에 크게 못 미친 전결을 파악한 채 마무리되었다. 양전으로 과세지를 충분히 회복하지 못하면서 광해군대 재정은 각종 부가세를 통해 부족분을 충당하는 식으로 운영되었다. 인조가 즉위하면서 양전 논의가 시작되었지만, 실제 양전은 십수 년이 지난 인조 12년(1634)에서야 시행되었다. 하삼도 지역에 시행된 ‘甲戌量田’에서는 各道에 量田使를 두 명씩 파견하여 전반적인 양전 진행을 지휘ㆍ감독하게 하였으며, 실제 타량은 수령의 주도 하에서 각 고을의 委官ㆍ書員 등이 담당하였다. 수령과 토호들의 결탁을 방지하기 위해 서로 고을을 바꿔 양전하는 ‘換邑打量’ 방식이 채용되었다. 갑술양전의 결과 하삼도에서 모두 89만 5천여 결의 원장부 결수를 확보하였고, 이 중 기경전은 54만여 결이었다. 양전을 시행하지 않은 道의 결수까지 합하면 전국적으로 약 130만 결 이상의 원장부 결수와 약 70여만 결의 기경전을 호조가 관리할 수 있게 되었다. 과세지 증가에 따라 전세 수입도 증가하여 호조는 매년 米太 약 20만 석 가량의 세입을 확보할 수 있었다.

      • KCI등재

        조선후기 水原府의 軍役 변통과 洞布制 시행

        임성수 국방부군사편찬연구소 2019 군사 Vol.- No.111

        Suwonbu was the biggest town in Gyeonggi area around the doseong and strategic point located on the way(大路) to Seoul in Samnam. After the 17th century, Gunchong(軍總) was increased so much as the military importance of Suwonbu was weighed on. In comparison with Gunyeok resources, which means, the military service manpower, there were lots of Gunchong and Cheopyeok(疊役) became the biggest problems in Gunyeok management. After Suwonbu was changed into Hwaseong in the late 18th century, a part of military amount was reduced and opposing amount was also reduced by the order of Jeongjo, but fundamental problem of excessive Gunchong of Suwonbu had not been solved. After Jangyongyeong was broken, the supports of soldiers and finance were stopped around there and it was more difficult to manage Gunyeok of Suwonbu. The problems of Gunyeok that had been accumulated for a long time were shown by various aspects in the whole 19th century. As a part of rich classes was out of the Gunyeok burden by offering bribe, the pain of remained poor people, was increased. Therefore, Dongpoje started to be fulfilled generally by the order of Heungseondaewongun in the 6th year of Gojong(1869). Dongpoje was the method to reduce the burden of people while maintaining existing Gunchong and letting Yangban who are noble class and rich classes who were excluded from Gunyeok pay Gunpo. Dongpoje was fulfilled by the method to evenly oppose Gunchong arranged to Suwonbu to hochong investigated newly. Also, while responsibilities in Gunpo collection were given to each unit of town, it’s promoted to collect Dongpo stably. In the other hand, autonomous management of town unit was guaranteed and communal cooperation was induced. In the area where Dongpoje was fulfilled, Yangban classesㆍrich classes, and general people were cooperative and stable Gunyeok could be managed by unit of town. Those results are judged to a decisive opportunity to expand the management of Dongpoje nationally by the court, fulfill Hopoje. 수원부는 도성을 둘러싼 경기 지역에서 제일가는 大邑이자 삼남에서 서울로 향하는 大路에 위치한 군사적 요충지였다. 17세기 이후 수원부는 군사적 중요성이 부각되면서 軍總이 큰 폭으로 증가하였다. 군역 자원에 비해 군총이 많은 상황이 되면서 疊役이 군역 운영의 가장 큰 문제로 대두되었다. 18세기 말 수원부가 화성으로 변경된 뒤에 정조의 전교에 따라 군액이 일부 감액되고, 납부하던 부과액도 줄었지만, 수원부가 가지고 있던 근본적인 과다한 군총의 문제는 해결하지 못하였다. 그나마 장용영이 혁파된 뒤에는 인근 지역에서 지원하던 군병들과 재정 지원이 중단되면서 수원부의 군역 운영은 더욱 어려운 상황이 되었다. 호총을 훨씬 초과할 정도로 과도하게 설정된 군총은 특정 호와 소민들에게 심대한 부담을 줄 수밖에 없는 구조였고, 이러한 불합리한 군역 운영은 19세기 중반까지도 지속되었다. 오랜 기간 누적된 군역 문제는 19세기 전반 黃口簽丁ㆍ白骨徵布 등의 다양한 양상으로 표면화되었다. 여기에 일부 부호층이 뇌물을 주고 군역 부담에서 빠져나가면서 남은 빈잔한 백성의 고통은 가중되어 갔다. 이에 고종 6년(1869) 흥선대원군의 지시에 따라 전격적으로 동포제가 시행되었다. 동포제는 기존 군총을 유지하되, 군역에서 제외되었던 양반층과 부호층에게 모두 군포를 납부하게 하면서 소민들의 부담을 줄여주는 방식이었다. 동포제 시행으로 군포를 납부하는 대상이 늘어나면서 호당 납부액이 감소하였다. 동포제는 수원부에 배정된 군총을 새로 조사한 호총에 균등하게 부과하는 방식으로 실행되었다. 또한 군포 징수의 책임을 각 마을 단위에 부여하면서 동포의 안정적인 징수를 도모하는 한편, 마을 단위의 자체적인 운용을 보장하여 공동체적 협력을 유도하였다. 수원부에서 동포제가 시행된 지 약 2년이 지난 고종 8년(1871)에는 전국적으로 호포제가 시행되었다. 동포제가 시행된 지역에서는 양반층ㆍ부호층과 소민들이 협력하여 마을 단위로 안정적인 군역 운영을 유지해 나갈 수 있었다. 이러한 결과는 조정에서 동포제적 운영을 전국적으로 확대하게 되는, 즉 호포제를 시행하는 결정적인 계기가 되었다고 판단된다.

      • 인천광역시권 KTX 연계방안 연구

        임성수,김태호,Im, Seong-Su,Kim, Tae-Ho 대한교통학회 2014 교통 기술과 정책 Vol.11 No.2

        '스콜라' 이용 시 소속기관이 구독 중이 아닌 경우, 오후 4시부터 익일 오전 9시까지 원문보기가 가능합니다.

      • KCI등재

        친환경농업육성 관련사업의 평가와 개선방안

        임성수,이정환 한국정책분석평가학회 2012 政策分析評價學會報 Vol.22 No.3

        이 연구는 친환경농업사업의 예산현황 및 성과, 친환경농업사업의 적정배분에 대한 중요도 평가, 친환경농업 육성정책의 개선방안을 유통정책 방향을 중심으로 분석하였다. 과거 친환경농업사업의 예산은 생산부문에 집중되어 생산을 증가시키는 데는 성공했으나 유통기능과 소비기반을 확보하는데 문제가 있었다. 이러한 생산지원 편중은 수급불균형을 초래해 가격이 하락하거나 판로가 막혀 일반농산물보다 낮은 가격에 처분할 수밖에 없는 상황에 몰릴 위험이 있다. 친환경농업사업 예산배분의 평가를 위해 지역에서 실제 예산을 집행하고 있는 정책 담당자들의 설문을 통해 친환경농업육성 관련 7대 사업간 우선순위를 도출한 결과에서도 친환경농산물의 소비자신뢰 제고와 유통활성화 사업을 가장 중요하게 인식하고 있었다. 따라서 향후 친환경농업육성 정책은 친환경농산물 유통개선 발전방향에 중점을 두어야 할 것이며, 친환경농산물은 소비자 신뢰도가 제고되고 유통기능이 효율화되면 시장기능에 의해 발전해 나갈 수 있다고 본다.

      • KCI우수등재

        황토와 플라이 애시를 혼입한 시멘트 모르타르 벽돌의 물리 · 역학적 특성

        임성수,성찬용,Lim, Sung-Soo,Sung, Chan-Yong 한국농공학회 2004 한국농공학회논문집 Vol.46 No.3

        This study was performed to evaluate the engineering properties of cement mortar brick with loess and fly ash. The unit weight was in the range of $2,068{\sim}2,137\;kgf/m^{3}$ and $1,899{\sim}2,045\;kgf/m^{3}$ in water and dry curing, respectively It was decreased with increasing the loess content. The absorption ratio was in the range of $5.2{\sim}13.1%$ and $8.5{\sim}13.2%$ in water and dry curing, respectively. The compressive strength was decreased with increasing the loess content. The compressive strength of the 193 $kgf/m^{2}$ in water and 188 $kgf/m^{2}$ in dry curing at the curing age 28 days of the binder volume ratio 35% was exceeded in 163 $kgf/m^{2}$ of standard compressive strength about cement bricks. The carbonation depth was in the range of $0.9{\sim}1.4$ mm, $1.2{\sim}3.6$ mm, $1.4{\sim}6.7$ mm and $2.4{\sim}12.5$ mm in dry curing of curing age 14days, 28days, 90days and 360days, respectively.

      • KCI등재

        임술민란기 秋琴 姜瑋의현실인식과 三政改革論

        임성수 조선시대사학회 2016 朝鮮時代史學報 Vol.79 No.-

        임술민란은 19세기 조선사회의 각종 모순으로 인해 농민들의 불만이 일시에 폭발하면서 발생하였다. 정부는 민란을 진압하고 민심을 수습하기 위해 삼정이정청을 설치하여 민란을 유발시킨 가장 큰 원인으로 지목되었던 삼정문제에 대한 대책을 강구하였다. 이와 함께 삼정문제의 해결방안을 묻는 철종의 책문에 부응하여 많은 지식인들은 應旨三政疏를 올려 삼정이정청의 활동에 방향을 제시하였다. 강위는 민란이 발생하였던 양남지방에서 생활하면서 농민들의 생활과 삼정문제를 목도하였다. 이러한 경험을 토대로 강위 나름의 삼정에 대한 견해와 해결방안을 제시한 것이 「擬三政捄弊策」이다. 강위의 구상은 비록 국왕에까지 보고되지는 못하였지만 당시 향촌사회의 현실과 왕조정부의 운영 실태를 파악하는데 큰 도움을 준다. 강위는 당대 여러 지식인들과 마찬가지로 삼정문제를 민란이 발생한 직접적인 원인으로 판단하였다. 그러면서도 그는 인재를 제대로 등용하지 못하고 인사제도가 문란해 진 것이 삼정문제의 근본적인 원인으로 인식하였다. 특별히 그는 삼정 중에서도 軍政을 강조하였다. 군정이 무너지면서 전국에 병사와 군향이 모두 허술해져 민란이 발생했음에도 진압할 방법이 없다고 보았다. 강위는 三政 문제에 대한 개별적인 개선보다 군제를 정비하여 근본적인 국가개혁을 추구하였다. 그는 강력한 兵勢를 모아 인주의 節制를 세워야만 ‘禁暴止亂’의 힘이 생기며, 외적의 침입도 막을 수 있다고 보았다. 우선 강위는 신분을 구분하지 않고 모든 백성을 징발하여 군역을 균평하게 하는 것이 급선무라 여겼다. 구체적인 방안은 三代의 井田法을 활용하여 8결당 兵士 1명과 兵馬 1필을 내는 형태였다. 이렇게 하면 산술적으로 조선의 원장부 전결 150만결에서 18만 7,500명의 병사와 병마를 확보할 수 있었다. 군병의 통제는 軍伍를 편제하여 단계별로 지휘권을 전달하는 방식을 제시하였다. 또한 현재의 호수․보인체제는 불필요하다는 입장이었다. 강위는 軍制개혁에 필요한 재원과 환곡을 혁파하면서 발생한 재정 손실을 戶口田을 통한 租庸調로 보전하려 하였다. 그는 조용조 방식이 井田制에서 유래되었음을 강조하며, 자신의 개혁론이 결국 三代의 정치를 복원하는 것이라는 점을 상기시켰다. 戶口田을 통한 부세운영의 핵심은 모든 토지와 호구에 부세를 부과한다는 점이었다. 강위는 이를 통해 均 이념을 실현하여 민심을 되찾고 재정을 확충하고자 하였다. 井田制을 활용하여 兵馬를 조달하고, 戶口田을 통해 탄탄한 재정을 확보하면서도 均 이념을 실현하는 것이 강위가 추구한 새로운 국가상이었다. When it comes to Imsul-Year People’s Revolt (1862) in 19thcentury, it is raised because of commoner’s discontent expressed at once. The government established Samjeongiejeongchung to try to solve commoner’s discontent, especially about problem of Samjeong(三政). With this stream, many Confucian scholars suggested solution to this problem with Ungjisamjeongso(應旨三政疏). Gang-wi, one of Joseon scholar who was lived in local of Yangnam, witnessed commoner’s situation and problem of Samjeong. Gang-wi suggested his opinion and solution based on his experience and wrote ‘Uei-Samjeong-Gupyechek(擬三政捄弊策)’. Although Gang-wi’s appeal was not reached for King, however, his suggestion could be a way to investigate local situation and Royal government’s operating system at that time period. Gang wi analyzed cause of people’s revolt was problem of Samjeong, as many contemporary scholar’s opinion. And also he thought disorder of bureaucracypersonal affair was fundamental cause of Samjeong problem. He especially emphasized Gunjeong(軍政, military administration) which is one of the Samjeong. He thought there was no way to suppress people’s revolt because of military administration disorder. Gang-wi thought establishing military administration is more important than other problems. He thought first thing to do for the revolution is strengthen the army and King’s authority to defense enemies. For this, he emphasized that people have to take part in duty of military without status or position. His suggestion was that based on ancient system of Jeongjun(井田), 8 gyeol of ground prepare 1 solder and 1 hourse. With his suggestion, Joseon could secure 187,500 of solders and houses based on 1500,000 gyeol of ground. And he suggested Guno(軍伍) system to control this new military system and Hosu and Boin system, Joseon’s old military system, is no more necessary. Gang-wi proposed an alternative to new military system through Jo-Yong-Jo(租庸調) system based on Hogujeon(戶口田). He mentioned Jo-Yong-Jo system was originated from Jeong-jeon system(井田制) and his plan of revolution was a way to recover ideal ancient government system. Operating financial system based on Hogujeon was meaning that collecting tax for every ground and census. With this system, Gang-wi planned to conduct the ideology of Gyun(均) and recover people’s attention and expand a budget.

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