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      • SCOPUS

        Switching DNN for Autonomous Driving System

        Yu-Seung Ma,Hojae Han,Seung-won Hwang 한국정보과학회 2022 Journal of Computing Science and Engineering Vol.16 No.3

        In an autonomous driving system, building a rigorous object detection model unaffected by conditions, such as weather or time-of-day, is essential for safety. However, as deep learning models are often limited in generalizability, training over the entire data collection can be suboptimal, e.g., daytime training instances hinder the training for nighttime prediction. We call this the curse of multitasking (CoM), which was first observed in multilingual training, where training a multilingual model can be suboptimal, compared to multiple monolingual models. Our contribution is observing CoM in autonomous driving, overcoming the problem by building multiple mono-task models, or specialized experts for each task, then switching models according to the input condition, enhancing the overall effectiveness of the detection model. We show the effectiveness of using the proposed strategy in both YOLOv3 and RetinaNet models on BDD dataset.

      • KCI등재

        Statistical Investigation on Class Mutation Operators

        Yu-Seung Ma,권용래,Sang-Woon Kim 한국전자통신연구원 2009 ETRI Journal Vol.31 No.2

        Although mutation testing is potentially powerful, it is a computationally expensive testing method. To investigate how we can reduce the cost of object-oriented mutation testing, we have conducted empirical studies on class mutation operators. We applied class mutation operators to 866 classes contained in six open-source programs. An analysis of the number and the distribution of class mutants generated and preliminary data on the effectiveness of some operators are provided. Our study shows that the overall number of class mutants is smaller than for traditional mutants, which offers the possibility that class mutation can be made practically affordable.

      • KCI등재

        Domain Analysis of Device Drivers Using Code Clone Detection Method

        Yu-Seung Ma,Duk-Kyun Woo 한국전자통신연구원 2008 ETRI Journal Vol.30 No.3

        Domain analysis is the process of analyzing related software systems in a domain to find their common and variable parts. In the case of device drivers, they are highly suitable for domain analysis because device drivers of the same domain are implemented similarly for each device and each system that they support. Considering this characteristic, this paper introduces a new approach to the domain analysis of device drivers. Our method uses a code clone detection technique to extract similarity among device drivers of the same domain. To examine the applicability of our method, we investigated whole device drivers of a Linux source. Results showed that many reusable similar codes can be discerned by the code clone detection method. We also investigated if our method is applicable to other kernel sources. However, the results show that the code clone detection method is not useful for the domain analysis of all kernel sources. That is, the applicability of the code clone detection method to domain analysis is a peculiar feature of device drivers.

      • 뮤테이션 기법을 이용한 컴포넌트의 테스팅

        마유승(Yu Seung Ma),장윤규(Yoon Kyu Jang),권용래(Yong Rae Kwon) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2Ⅰ

        컴포넌트 기반 시스템 개발 과정은 크게 컴포넌트 선택, 변용, 통합의 세 단계로 이루어진다. 이 중 컴포넌트 변용은 범용목적으로 개발된 컴포넌트를 자신의 시스템의 구조에 맞도록 변경하는 과정으로 변용이 끝난 컴포넌트는 사용자 입장에서 제대로 동작하는지 테스트 되어야 한다. 이 논문에서는 변용이 끝난 컴포넌트의 뮤테이션 테스트 기법을 제시한다. 이를 위해 먼저 컴포넌트의 변용 유형을 살펴보고 여기서 나타날 수 있는 오류의 형태를 살펴본 뒤 이를 발견할 수 있는 뮤테이션 변환 연산자를 정의한다.

      • 비순차적 프로그램 테스팅을 위한 제약조건 기반 테스팅 환경

        마유승(Yu Seung Ma),서희석(Hui Suk Seo),배현섭(Hyun Seop Bae),권용래(Yong Rae Kwon) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1A

        실시간성을 가진 고신뢰 분산, 병렬 시스템에 소프트웨어의 도입이 확산됨에 따라 기존의 순차적 프로그램에 대한 테스팅 기법으로는 새로운 소프트웨어에 대한 검증이 어렵다. 순차적 프로그램과는 달리 비순차적 프로그램은 수행시에 부분 순서 관계를 따르게 되며 이에 의해서 자료 흐름과 제어 흐름이 결정된다. 따라서 부분 순서 관계에 대한 분류와 이에 대한 테스팅 방법이 필요하다. 이 논문에서는 비순차적 프로그램에서 나타날 수 있는 순서 제약 조건을 규명하고 이를 바탕으로 한 테스팅 환경을 제시한다. 비순차적 프로그램의 명세에 자주 사용되는 MSC와 Statecharts로 부터 순서 제약 조건을 추출하며 순서 제약 조건에 대한 테스트 기준을 설정하고 이에 합당한 테스트 드라이버 구축 방법을 기술한다.

      • SCOPUSKCI등재

        일개 병원의 의료인에서 투베르쿨린 검사와 QuantiFERON-TB Gold 검사를 이용한 잠복결핵의 진단과 치료 전후의 변화

        이승준 ( Seung Jun Lee ),김현식 ( Hyeon Sik Kim ),마정은 ( Jung Eun Ma ),이상민 ( Sang Min Lee ),함현석 ( Hyun Seok Ham ),조유지 ( Yu Ji Cho ),정이영 ( Yi Yeong Jeong ),김호철 ( Ho Cheol Kim ),이종덕 ( Jong Deok Lee ),김선주 ( Sun 대한결핵 및 호흡기학회 2007 Tuberculosis and Respiratory Diseases Vol.62 No.4

        배경: 결핵의 완전 퇴치를 위해서는 잠복결핵의 진단 및 치료를 통해 활동성 결핵으로 진행되는 것을 예방하는 것이 중요하다. 최근 QuantiFERON-TB Gold 검사가 잠복결핵의 진단을 위한 방법으로 승인되어 사용되고 있다. 본 연구에서는 지역 3차 종합병원에 근무하는 의료인을 대상으로 투베르쿨린 검사와 QuantiFERON-TB Gold 검사를 통해 잠복결핵을 진단하고, 잠복결핵을 치료한 후 투베르쿨린 검사와 QuantiFERON-TB Gold 검사의 변화를 알아보고자 하였다. 방법: 2006년 경상대학교 병원에 근무중인 의료인 중 48명의 지원자(의사 14명, 간호사 34명, 남:여=11:37, 평균연령=29.9±5.5세, 평균근무기간=74.9±64.3개월)를 대상으로 하였다. QuantiFERON-TB Gold 검사와 투베르쿨린 검사를 시행하여 의료인에서 잠복결핵을 진단하고 두 검사의 일치율을 알아보았다. 그리고 QuantiFERON-TB Gold 검사가 양성인 지원자를 대상으로 Isoniazid(INH, 300 mg/day)와 Rifampin(RFP, 600 mg/day)을 3개월간 투약한 후 다시 투베르쿨린 검사와 QuantiFERON-TB Gold 검사를 시행하여 잠복결핵 치료 전후 두 검사의 변화를 확인하고 경결의 양성 기준에 따른 투베르쿨린 검사와 Quanti FERON-TB Gold 검사의 일치율을 알아보았다. 결과: 48명의 지원자 중 투베르쿨린 검사는 경결 양성 기준을 10 mm 이상으로 하였을 때 19명(39.6%)에서 양성, QuantiFERON-TB Gold 검사는 8명(16.7%)에서 양성이었으며 두 검사의 일치율은 77.1%, κ값은 0.468이었고, 투베르쿨린 검사의 경결 양성 기준을 15 mm로 설정하면 두 검사의 일치율은 83.3%, κ값은 0.500이었다. 1명의 활동성 결핵 환자를 제외한 QuantiFERON-TB Gold 검사가 양성인 7명의 지원자에서 잠복결핵 치료 후에도 투베르쿨린 검사와 QuantiFERON-TB Gold 검사는 계속 양성이었다. 이들에게서 시행한 투베르쿨린 검사의 평균 경결은 잠복결핵 치료 전 19.1±9.7 mm, 치료 후 43.6±25.1 mm이었다. 결론: 이번 연구의 결론으로는 투베르쿨린 검사와 QuantiFERON-TB Gold 검사로 잠복결핵의 치료반응을 평가하는 것은 부적절하다고 판단되며 향후 이에 대한 더 많은 연구가 필요할 것으로 사료된다. Background: The QuantiFERON-TB Gold assay and tuberculin skin test (TST) have been useful test for diagnosing latent tuberculosis infections (LTBI). However, there are few reports on the efficacy of the QuantiFERON-TB Gold assay and TST in evaluating the response after the treatment of LTBI. This study examined the changes in the TST and QuantiFERON-TB Gold assay before and after a treatment for latent tuberculosis in health care workers (HCWs) at a local tertiary hospital. Methods: A cohort of volunteers working as nurses and doctors who underwent a TST and QuantiFERON-TB Gold assay was established. The volunteers positive for the QuantiFERON-TB Gold assay had been treated with 3 months of isoniazid (INH) and rifampin (RFP). After completing treatment, the TST and QuantiFERON-TB Gold assay were repeated. Results: Of the 48 participants (14 doctors, 34 nurses, M: F=11:37, mean age=29.9±5.5 years, mean employment period=74.9±64.3 months), 19 (39.6%) tested positive to the TST (mean induration=19.1±9.7 mm) and 8 (16.7%) were QuantiFERON-TB Gold assay. Among them, one had active pulmonary tuberculosis. Seven volunteers were consistently positive to both the TST and QuantiFERON-TB Gold assay after being medicated with INH and RFP for 3 months. Conclusion: TST and QuantiFERON-TB Gold assay are unsuitable for evaluating the treatment response of LTBI because they were consistently positive both before and after the anti-tuberculosis medication. (Tuberc Respir Dis 2007; 62: 270-275)

      • Surface chemical structure and doping characteristics of boron-doped Si nanowires fabricated by plasma doping

        Oh, Seung-Hoon,Ma, Jin-Won,Bae, Jung Min,Kang, Yu-seon,Ahn, Jae-Pyung,Kang, Hang-Kyu,Chae, Jimin,Suh, Dongchan,Song, Woobin,Kim, Sunjung,Cho, Mann-Ho Elsevier 2017 APPLIED SURFACE SCIENCE - Vol.419 No.-

        <P><B>Abstract</B></P> <P>We investigated the conduction characteristics of plasma-doped Si nanowires (NWs) after various rapid thermal annealing (RTA) times. The plasma doping (PD) process developed a highly-deposited B layer at the NW surface. RTA process controls electrical conductivity by mediating the dopant diffusion from the surface layer. The surface chemical and substitutional states of the B plasma-doped Si NWs were analyzed by x-ray photoelectron spectroscopy (XPS) and Raman spectroscopy. To elucidate the detailed structure of the NWs, we analyzed the change in the optical phonon mode caused by the incorporated B atoms. For this purpose, we examined Fano resonance by the investigation of the asymmetry, line-width, and phonon wavenumber in Raman spectra. The changes in symmetry level of the Raman peak, phonon lifetime, and internal strain were closely related to the number of electrically activated borons, which was drastically increased with RTA time. The change in electrical and optical characterizations related to the doping characteristics of the NWs was investigated using a 4-point probe and terahertz time-domain spectroscopy (THz–TDS). The resistivity of the NWs was 3000 times lower after the annealing process compared to that before the annealing process, which is well consistent with the optical conductivity data. The data provide the potential utility of PD in conformal doping for three-dimensional nanodevices.</P> <P><B>Highlights</B></P> <P> <UL> <LI> Dopant activations of plasma-doped (PD-) Si NWs are investigated with RTA time. </LI> <LI> Chemical states and Fano factor of PD-Si NWs are changed with the dopant activation. </LI> <LI> Both electrical and optical conductivity of PD-Si NWs increase greatly and coherently. </LI> <LI> Carrier generation by PD process is more effective at 1D Si NW than 2D Si substrate. </LI> </UL> </P>

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