A Mobile Agent-based Grouping Method for enhancing Performance of Mobile Database Management Systems

Sung-Oog Shin,Dongwon Jeong,Doo-Kwon Baik 대한전자공학회 2004 ITC-CSCC :International Technical Conference on Ci Vol.2004 No.7

운용 효율성 극대화를 위한 RFID 기반 멀티 로봇 관리 시스템

안상선 ( Sang-sun An ),신성욱 ( Sung-oog Shin ),이정욱 ( Jeong-oog Lee ),백두권 ( Doo-kwon Baik ) 한국정보처리학회 2008 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.15 No.1

로봇의 응용과 활용분야는 현 산업의 주요 이슈가 되고 있다. 현재 싱글로봇의 효율적인 운용을 넘어 전체적인 공간탐색 효율 극대화와 넓은 공간에서 싱글 로봇간의 중복적인 공간 탐색을 최소화하기 위한 자동화된 멀티 로봇 운용 기법은 중요한 연구 주제로 부각되고 있다. 멀티 로봇을 효율적으로 운용하기 위해서는 멀티 로봇 시스템의 각 싱글 로봇의 움직임을 파악하여 효율적으로 업무를 할당 할 수 있는 관리체계가 필요하다. 멀티 로봇의 업무 할당과 중복 탐색 최소화를 위해 본 논문에서는 홈로봇 (home robot)과 RFID 시스템을 이용한 멀티 로봇 운영 기법을 제안한다. 제안한 시스템은 로봇들의 Localization, Navigation 및 Mapping을 효율적으로 수행하기 위해 RFID를 활용하고 최적의 공간 할당을 위하여 홈로봇이 각각의 싱글 로봇을 효율적으로 관리한다. 제안된 멀티 로봇 시스템은 싱글 로봇 시스템과 비교하여 시스템 운영의 효율을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 각 싱글 로봇의 상태와 주변 상태를 고려한 fault-tolerance를 제공함으로써 로봇 운용의 신뢰성을 보장할 수 있다. 또한 시뮬레이션을 통해 제안한 시스템과 기존 시스템들을 비교하고 제안한 시스템의 효율성을 입증하였다.

실내 환경에서 운용 가능한 RFID 기반 청소 멀티 로봇 시스템

안상선 ( Sang-sun An ),신성욱 ( Sung-oog Shin ),이정욱 ( Jeong-oog Lee ),백두권 ( Doo-kwon Baik ) 한국정보처리학회 2007 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.14 No.2

로봇의 응용과 활용분야는 현 산업의 주요 이슈가 되고 있다. 현재 싱글로봇의 효율적인 운영을 넘어 넓은 공간에서 중복적인 공간 탐색을 최소화하기 위한 멀티 로봇 운영 기법은 중요한 연구 주제 중에 하나로 부각되고 있다. 멀티 로봇을 효율적으로 운영하기 위해서는 멀티 로봇 시스템의 각 싱글 로봇의 움직임을 파악하여 효율적으로 업무를 할당 할 수 있는 관리체계가 필요하다. 멀티 로봇의 업무 할당과 중복 탐색 최소화를 위해 본 논문에서는 중앙 서버와 RFID 시스템을 이용한 청소 멀티 로봇 운영 기법을 제안한다. 제안한 시스템은 로봇의 localization, navigation 및 mapping을 효율적으로 수행하기 위해 RFID를 활용하고 최적의 청소 공간 할당을 위하여 중앙 서버가 멀티 로봇을 효율적으로 관리한다. 청소 멀티 로봇 시스템에서는 싱글 로봇과 비교하여 효율적인 로봇의 운영을 보장할 뿐만 아니라 각 싱글 로봇의 상태와 주변 상태를 고려한 fault-tolerance를 제공함으로써 로봇 운영의 신뢰성을 보장할 수 있다.

실내 환경에서 운영 가능한 RFID 기반 멀티 로봇 관리 시스템

안상선(Sang-Sun An),신성욱(Sung-Oog Shin),이정욱(Jeong-Oog Lee),백두권(Doo-Kwon Baik) 한국컴퓨터정보학회 2008 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.13 No.6

오늘날 멀티 로봇에 대한 연구는 단순한 싱글 로봇들의 효율적인 운영을 넘어 공간탐색의 효율성 극대화 및 넓은 공간에서 각 로봇간의 중복작업 및 충돌 회피를 위한 부분에 집중되어 있다. 이러한 멀티 로봇을 효율적으로 운영하기 위해서는 각 싱글 로봇을 제어하고 효율적으로 작업을 할당 할 수 있는 관리체계가 필요하다. 이에 본 논문에서는 RFID를 기반으로 각 싱글로봇의 탐색공간을 효율적으로 할당함으로서 싱글로봇간의 중복 탐색을 최소화 할 수 있는 멀티로봇관리시스템을 제안한다. 또한, 탐색 작업의 완료 보장과 탐색 성능의 향상을 위하여 장애가 발생한 싱글 로봇을 탐지하고 대체 할 수 있는 고장 허용 기법을 제안한다. 제안한 시스템에서는 정확한 위치 파악이 힘들었던 기존 중앙 서버의 단점을 RFID 시스템과 홈로봇을 활용하여 극복하였다. 지정된 홈로봇은 각각의 싱글 로봇을 효율적으로 관리하며, RFID 태그의 위치 정보를 활용하여 각 싱글로봇에게 최적의 탐색 공간을 할당 한다. 제안하는 멀티로봇 관리 시스템은 공간 할당, 위치 추정 기법, 맵 생성 기법(Localization및 Mapping)을 효율적으로 수행하기 위해 RFID를 기반으로 하며, 싱글 로봇 시스템과 비교하여 시스템 운영의 효율을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 각 싱글 로봇의 상태와 주변 상태를 고려한 고장 허용(fault tolerance)을 제공함으로써 로봇 운영의 신뢰성을 보장할 수 있다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통해 제안한 시스템을 적용한 멀티로봇 시스템과 기존의 멀티로봇 시스템의 탐색 소요시간 및 중복 탐색율을 비교하여 제안한 시스템의 효율성을 입증하였다. The multi robot operation technique has emerged as one of the most important research subjects that focus on minimizing redundancy in space exploration and maximizing the efficiency of operation. For an efficient operation of the multi robot systems, the movement of each Single robot in the multi robot systems should be properly observed and controlled. This paper suggests Multi Robot Management System to minimize redundancy in space exploration by assigning exploration space to each robot efficiently to take advantage of the RFID. Also, this paper has suggested fault tolerance technique that detects disable Single robot and substitute it by activated Single robot in order to ensure overall exploration and improve efficiency of exploration. Proposed system overcomes previous fault that it is difficult for central server to detect exact position of robot by using RFID system and Home Robot. Designated Home robot manages each Single robot efficiently and assigns the best suited space to Single robot by using RFID Tag Information. Proposed multi robot management system uses RFID for space assignment, Localization and Mapping efficiently and not only maximizes the efficiency of operation, but also ensures reliability by supporting fault-tolerance, compared with Single robot system. Also, through simulation, this paper proves efficiency of spending time and redundancy rates between multi robot management applied by proposed system and not applied by proposed system.

모바일 데이터베이스 관리 시스템의 성능향상을 위한 이동 에이전트 기반 그룹핑 기법

신성욱,정동원,이정욱,백두권,Shin, Sung-Oog,Jeong, Dong-Won,Lee, Jeong-Oog,Baik, Doo-Kwon 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지D Vol.10 No.3

무선 네트워크의 폭발적인 증가와 이동 통신 기기의 발전은 기존에 사용되어지던 유선 일변도의 사용방식을 무선 환경으로 급속히 확장, 이전시키고 있다. 무선 환경의 발전에 따라 모바일 데이터베이스 사용의 필요성은 급격히 증가하고 있으며 이에 따른 많은 문제점도 발생하고 있다. 특히 현재의 모바일 데이터베이스는 동기화를 위하여 하나의 동기화 서버가 다수의 모바일 데이터베이스를 관리하는 중앙 집중형 방식으로 이는 전체 시스템의 성능을 저하하는 주요 요소이다 또한 고장허용에 대한 해결책은 전혀 고려되어 있지 않다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 논문에서는 이동 에이전트를 이용한 모바일 데이터베이스 관리 시스템을 제안한다. 이 시스템은 모바일 데이터베이스의 그룹핑을 통하여 전체 시스템의 성능을 높이며 고장허용 관리 기능의 지원이 가능하다. A rapid growth of mobile devices and a proliferation of wireless networks lead to changing the existing environment into a mobile environment. Expansion of mobile environment makes a pressing need of mobile databases, and there are several solutions to achieve it. But they still accompany with some problems. Especially, the current synchronization server that manages consistently many mobile database management systems is based on the centralized method to synchronize data between the mobile database systems. It is the major factor that causes the lower performance of the whole system. Furthermore, the fault tolerance has not been considered in the existing systems. Therefore, we suggest the mobile agent-based mobile database system in order to resolve the problems. The system, we propose in this paper, provides the high-performance of the whole system by mobile grouping, and also may support a fault-tolerance management method.

좌골 신경에 발생한 신경초종 제거 후 비복 신경 이식

신덕섭(Duk-Seop Shin),서재성(Jae-Sung Seo),손욱진(Oog-Jin Shon),한재형(Jae-Hyeung Han),박삼국(Sam-Kook Park),변성준(Seong-Joon Byun) 대한정형외과학회 2006 대한정형외과학회지 Vol.41 No.5

신경초종은 중추신경계와 말초신경계에 발생할 수 있는 가장 흔한 종양 중의 하나이나 좌골신경에 발생하는 신경초종은 그리 흔하지 않은 편이다. 신경초종의 치료는 외과적 절제술을 시행하며 예후는 좋은 것으로 알려져 있다. 하지만 필요에 의해 신경절제술을 시행 시 신경절제술 후 기능상실로 인한 여러 가지 합병증이 생기는 문제가 발생한다. 이에 저자들은 좌골 신경에 발생한 신경초종을 절제한 뒤 비복 신경을 이용해 신경 이식술을 시행한 뒤 만족할 만한 결과를 얻게 되어 문헌 고찰과 함께 보고하고자 한다. A schwannoma is one of the most common neoplasms in the central and peripheral nervous systems, but schwannomas of the sciatic nerve are rare. Treatment is a surgical excision and the overall prognosis is good. But functional loss occurs when a neurectomy is performed with inevitable cause. We report one case of a successful sural nerve graft after resection of a schwannoma in a sciatic nerve and we present a brief review of the literature.

공통 아키텍처 기반 제품계열 아키텍처 설계

오영배(Young-Bae Oh),신성욱(Sung-Oog Shin),김영갑(Young-Gab Kim),백두권(Doo-Kwon Baik) 한국IT서비스학회 2006 한국IT서비스학회지 Vol.5 No.2

Software product line is a software product or a set of software system, which has common functions. We can develop a specific software product, which satisfies requirements of a particular market segment and a mission in a specific domain by reusing the core asset such as the developed software architecture through the software product line. Software development methodology based on the software product line can develop a software more easily and fast by reusing the developed software core asset. Developed countries of software technology select software product line as a core field of software production technology, and support technology development. In case of USA, CMU/SEI(Carnegie Mellon University/Software Engineering Institute) developed product-line framework 4.0 together with the industry and the Department of Defense. Europe is supporting the development of product line technology through ITEA(IT for European Advancement) program. However, industries in our country understand the necessity of software production technology based on product line concept for the purpose of increasing productivity, it is not sufficient to invest for this technology development. In this paper, we aim to construct the common architecture of software product line for production of the software product line.

METRI’s X-band Doppler Radar Facility in Muan

Jae-Cheol Nam,Gyun-Myung Park,Jeong-Seog Lee,Byung-Hyun Song,Hyo-Sang Chung,Kyung-Yeub Nam,Byung-Cheol Park,Gi-Saeng Na,Dong-Oog Shin 한국기상학회 2003 대기 Vol.13 No.1