고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어

박문수(Mun-Soo Park),좌동경(Dongkyoung Chwa),홍석교(Suk-Kyo Hong) 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회논문지 Vol.17 No.5

천정주행 크레인의 고속 권상작업 및 흔들림 억제 궤적추종을 위한 비선형 적응제어 방법을 제시한다. 천정주행 크레인의 흔들림 운동은 트롤리의 가속도, 권상로프의 길이 및 권상속도와 강하게 결합되어 있다. 이는 비간섭 제어 기반의 흔들림 억제 궤적추종 제어법칙을 설계하는데 있어 장애요인으로 작용한다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 트롤리의 가속도와 권상속도의 영향을 최소화하는 방법으로 불확실성이 존재하는 경우에도 흔들림 운동의 궁극적 균일 유계성을 보장하는 퍼지 비선형 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어법칙을 제안한다. 특히, 제안한 방법은 파라미터 변화, 외란 등을 포함한 시스템 불확실성을 퍼지 불확실성 관측기를 이용하여 보상한다. 따라서, 퍼지 관측기의 근사화 오차가 영으로 수렴할 때 추종오차 및 흔들림 각도의 궁극적 한계치는 영으로 감소한다. 끝으로, 제안한 방법의 성능검증을 위한 모의실험 결과를 제시한다. Nonlinear adaptive control of overhead cranes is investigated for ant -sway trajectory tracking with high-speed hoisting motion. The sway dynamics of two dimensional underactuated overhead cranes is heavily coupled with the trolley acceleration, hoisting rope length, and the hoisting velocity. which is an obstacle in the design of decoupling control based anti-sway trajectory tracking control law. To cope with this obstacle, we propose a fuzzy nonlinear adaptive anti-sway trajectory tracking control law guaranteeing the uniform ultimate boundedness of the sway dynamics even in the presence of uncertainties in such a way that it cancels the effect of the trolley acceleration and hoisting velocity on the sway dynamics. In particular, system uncertainties, including system parameter uncertainty, unmodelled dynamics, and external disturbances, are compensated in an adaptive manner by utilizing fuzzy uncertainty observers. Accordingly, the ultimate bound of the tracking errors and the sway angle decrease to zero when the fuzzy approximation errors decrease to zero. Finally, numerical simulations are performed to confirm the effectiveness of the proposed scheme.

가구특성에 따른 소비지출행태 분석

박문수(Park, Mun-Soo),정호근(Chong, Hogun),고대영(Koh, Daeyoung),이경희(Lee, Kyung-Hee) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.9

본 연구에서는 Price-Scaling AIDS 모형을 바탕으로 가구별 특성의 차이가 소비지출 구조에 어떠한 영향을 미치는지 를 통계청 「가계동향조사」자료를 이용하여 추정하였다. 추정결과, 서비스 품목들의 소득탄력성은 비서비스 품목들의 소득 탄력성에 비해 상대적으로 큰 것으로 나타나 향후 가구소득이 늘어날 경우 서비스 품목들에 대한 더 큰 수요 증가가 예상된 다. 또한 품목별 가계의 소비지출행태는 연령별, 소득수준별로 상이한 모습을 띠고 있는 것으로 나타났다. 특히, 비서비스 품목에 대한 지출비중이 높은 전통적인 가계지출구조에서 보건, 교육, 통신 등과 같은 서비스품목에 대한 지출비중이 높은 구조로의 전환이 촉진되고 있음이 확인되었다. 이와 같이 서비스품목에 대한 수요 증가로 인한 가계소비지출 구조의 변화는 관련 서비스 시장의 확대와 더불어 서비스 산업의 성장 잠재력을 더욱 확대시키는 방향으로 작용할 수 있다. 따라서 이들 분야에 대한 잠재수요 및 성장가능성에 대한 정확한 파악과 더불어 해당 서비스 시장의 형성 및 확대와 관련한 공급측의 적절한 대응이 요구된다. This study examined how the differences in household characteristics influence consumer expenditure patterns. The Price-Scaling AIDS model with household income and expenditure survey data were used for the analysis. The results showed that the income elasticity of the service items is greater than non-service items, indicating an increase in higher demand of service items with the same increase in household income. The household expenditure patterns vary according to the commodities, holding age and income level. The so-called traditional pattern, which emphasizes spending for non-service items, changed to the one with a higher expenditure ratio for service items. Such a change in household expenditure patterns naturally derives the expansion of the relevant service market; hence, the growth of the related service industry. This highlights the need to formulate an appropriate response from the supply side that deals with the changes in the service market.

교차로 교통사고 자동감지를 위한 사고음의 음향특성 분석

박문수(Park, Mun-Soo),김재이(Kim, Jae-Yee) 한국산학기술학회 2006 한국산학기술학회논문지 Vol.7 No.6

실제적으로, 현재의 교통사고 검지시스템은 주로 교차로에서의 영상정보와 디지털 영상처리기술에만 거의 의 존하고 있기 때문에 교차로에서의 혼잡한 상황하에서는 정확한 판별의 제한이 잔존하고 있다. 이러한 문제점을 보완하기 위하여, 본 논문은 교차로에서의 교통사고 자동검지율의 향상을 위해 검토되어야 할 사고음의 음향특성을 분석함으로써 현재 기술수준과 실현가능성을 가늠해 보는 것을 목적으로 한다. 교차로 주변에 차량의 소통이 거의 없을 때는 자동차사고 스카드음은 1 [㎑]~3[㎑] 대역에서 특정패턴을 보였다. 또한, 차량 충돌음의 주파수 대역은 500[㎐] 이하에서 사고가 발생하지 않은 시점보다 높은 30[㏈]이상의 음압차이를 보였다. Actually, a present traffic accident detection system is subsisting limitation of accurate distinction under the crowded condition at intersection because the system depend upon mainly the image information at intersection and digital image processing techniques nearly all. To complement this insufficiency, this article aims to estimate the level of present technology and a realistic possibility by analyzing the acoustic characteristic of crash sound that we have to investigate for improvement of traffic accident detection rate at intersection. The skid sound of traffic accident was showed the special pattern at 1[㎑]~3[㎑] bandwidth when vehicles are almost never operated in and around intersection. Also, the frequency bandwidth of vehicle crash sound was showed sound pressure difference over 30[㏈] higher than when there is no occurrence of traffic accident below 500[㎐].

MR 댐퍼를 이용한 저주파가진기 개발

박문수(Mun-soo Park),이건명(Gun-myung Lee),주영호(Young-ho Ju) 한국기계가공학회 2013 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2013 No.5

오프쇼어링이 한국 기업의 생산성에 주는 영향

박문수(Park, Mun-Soo),김화년(Kim, Hwa-Nyeon),이경희(Lee, Kyung-Hee) 한국산학기술학회 2013 한국산학기술학회논문지 Vol.14 No.10

세계화가 빠르게 진전되면서 한국 기업들의 오프쇼어링 비중도 커지고 있다. 기존 연구들의 경우 오프쇼어 링의 효과보다는 기업이 오프쇼어링을 선택하는 결정요인을 분석하는데 집중하고 있다. 따라서 본 논문은 오프쇼어링 이 한국 기업의 생산성에 미친 영향에 대해 정량적으로 분석했다. 이를 위해 통계청의 기업활동조사를 기반으로 기업 수준의 패널데이터를 이용해 합동 최소자승법과 고정효과 패널모형을 통해 분석했다. 기존 연구와는 달리 서비스업을 제조업과 구분하여 오프쇼어링의 영향을 추정하였으며, 두 산업 간의 결과를 비교하였다. 합동 최소자승법 결과에서 는 전체 기업의 오프쇼어링 비중이 1% 증가할 때 노동생산성은 0.03% 증가하는 것으로 분석되었다. 그러나 고정효 과 패널모형 결과의 경우, 오프쇼어링이 기업의 노동생산성에 주는 효과가 유의하게 추정되지 못했다. 모든 모형에서 오프쇼어링이 제조업 생산성에 긍정적 영향을 미치는 것으로 추정되었다. 서비스산업의 경우 고정효과 패널분석 결과 에서 오프쇼어링이 생산성에 미치는 영향이 부정적으로 추정되었으나 유의하지는 않았다. 자본과 R&D비용 등 기업 의 생산성에 영향을 주는 다른 설명변수들은 서울에 본사가 있는가 여부에 대한 더미변수를 제외하고 대부분 생산성 향상에 기여한다는 결과를 얻었다. As with fast growing globalization, Korean firms have increased their offshoring activities and more empirical research are needed to analyze the effect of offshoring on Korean firms' productivity. This study used "Survey of Business Activities", a firm-level panel data set surveyed by the Statistics Korea between 2006 and 2008, and estimated pooled OLS and Panel fixed effect model to examine the impact of offshoring on a firm's labor productivity. Unlike the previous studies on offshoring, we included in the analyses the firms in the service industry in addition to those in the manufacturing industry, and presented the comparative results. The results from pooled OLS model show that 1% increase in the share of offshoring output will lead to 0.03% increase in labor productivity. However, the results from Panel model show that the effects of offshoring on productivity is positive but statistically insignificant. Analyzing the manufacturing and the service sector separately, the main results based on Panel model can be summarized as follows: Offshoring has significant positive effects on firms' productivity in the manufacturing industry. Contrastingly, the impact of offshoring on firms' productivity in the service industry is estimated to be negative but statistically insignificant. Other than the share of offshoring output, most factors except headquarter location have positive effects on firms' productivity in both manufacturing and service industry.

교차로 교통사고 자동감지를 위한 사고음의 주파수 및 패턴특성 분석연구

박문수(Park Mun Soo),김재이(Kim Jae Yee),고영권(Go Young Gwon) 한국통신학회 2006 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2006 No.11

저가 관성센서의 오차보상을 위한 간접형 칼만필터 기반 센서융합과 소형 비행로봇의 자세 및 위치결정

박문수(Mun-Soo Park),홍석교(Suk-Kyo Hong) 제어로봇시스템학회 2007 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.13 No.7

1인가구의 품목별 소비지출 분석

박문수(Park, Mun-Soo),정호근(Chong, Hogun),김화년(Kim, Hwa-Nyeon),고대영(Koh, Daeyoung) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회논문지 Vol.16 No.2

본 연구에서는 토빗모형을 이용하여 1인가구의 소비패턴이 연령별, 소득별로 얼마나 다른지 추정하였다. 분석을 위해 2006년부터 2012년까지 통계청 가계동향조사의 지출 데이터를 이용하였다. 추정결과, 음식료품, 주거 및 수도광열, 통신 지출 을 제외한 모든 품목에서 1인가구의 소득탄력성은 1보다 크게 나타났으며 품목별로 다른 소비 특성을 보인다는 것을 확인했 다. 또한 1인가구의 품목별 소득탄력성은 연령별, 소득별로 크게 차이를 보였다. 향후 1인가구의 관련 정책 또는 기업의 전략 을 수립할 때 연령별, 소득별로 차별화된 접근이 필요할 것이다. 특히 기업은 1인가구 중 고소득 미혼자 그룹 등 구매력이 큰 소비자의 소비를 이끌어내는 전략이 필요할 것이다. 1인가구가 증가함에 따라서 음식료품이나 에너지 등과 같은 필수재 구매 비중이 줄어들고 서비스에 대한 수요가 늘어날 것이다. 따라서 1인가구 증가에 따른 보건, 의료, 기사지원 등 서비스 시장 확대에 대비한 정책 대응이 필요하다. This study examines how single-person household expenditure patterns are different with respect to age and income groups using Tobit model. The expenditure data of the national household survey from 2006 to 2012 were used. The results show that income elasticities of all items are greater than 1 except for food & beverage, housing, water, electricity & gas, and Communication. Income elasticities are significantly different among consuming items. Additionally the income elasticities are also different between various age and income groups of single-person households. Therefore governments and businesses have to take this into account when devising their policies or strategies regarding single-person households. Especially, businesses need to adopt a strategy targeted at single-person households with high income and buying power such as unmarried professional people. As the number of single-person household increases the proportion of expenditures on necessities such as beverage, food, and energy is expected to decrease while that on services increases. Consequently policy responses are required to prepare for the expansion of service industries such as health, hospital, and housekeeping services.

퍼지 동조 PID 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 개선된 3자유도 자세제어

박문수(Mun-soo Park),박덕기(Duck-gee Park),정원재(Won-jae Jung),김병두(Byung-do Kim),홍석교(Suk-kyo Hong) 대한전기학회 2001 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2001 No.7

교차로 교통사고 자동감지를 위한 사고음의 음향특성 분석

박문수(Park Mun-soo),김재이(Kim Jae-yee),고영권(Go Young Gwon) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10

Actually, The present traffic accident detection system is subsisting limitation of accurate distinction under the crowded condition at intersection because the system depend upon mainly the image information at intersection and digital image processing techniques nearly all. To complement this insufficiency, this article aims to estimate the level of present technology and a realistic possibility by analyzing the acoustic characteristic of crash sound that we have to investigate for improvement of traffic accident detection rate at intersection. The skid sound of traffic accident is showed the special pattern at 1[㎑]~3[㎑] bandwidth when vehicles are almost never operated in and around intersection. Also, the frequency bandwidth of vehicle crash sound is showed sound pressure difference over 30[㏈] higher than when there is no occurrence of traffic accident below 500[㎐].