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- 저자 : Gi-Sig BYUN (검색결과 43 건)
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섭동계수를 갖는 단일 자기부상 시스템의 강인한 제어기 개발에 관한 연구
이형기,변기식,신춘식,탁한호 釜山工業大學校 1991 論文集 Vol.33 No.-
A EMS(Electro Magnet Suspension) nonlinear system is linearized by using Taylor series expansion around nominal point. A method of stability analysis for a low-order characteristic equation with perturbed coefficients is proposed. A PID controller to the linearized EMS system is designed by the method. Computer simulations are carried out in the system with the controller for various masses.
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김만고,황용연,변기식 釜山工業大學校 1995 論文集 Vol.37 No.-
Modeling and reliability analysis technique of telecommunications power system is proposed. The telecommunications power system can be modeled as a serial connection of two parallel redundant systems. One is a rectifier system, and another is AC system composed of both engine alternator and commercial source. The reliability analysis is performed for three distributed power systems. The analysis shows that two engine-alternators with reduced battery reserve can be used instead of the conventional one engine-alternator with three-hour battery reserve. This technique can also be applied to the reliability analyses of other DC uninterruptible power systems.
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한상만,박한석,변기식 釜慶大學校 1998 釜慶大學校 論文集 Vol.3 No.2
Local heating transportation pipe has sensor and return lines to detect water- leakage. There are impulse and resistance comparison measurementtypes for a water-leakage detection. The impulse type shows large detection error within a measurement range. Since the resistance comparison type can find a comparative accurate single water-leakage point in the measurement range of heating pipe. it has used to detect water-leakages these days. However if the multi water-leakages are happened in the measurement range of trange of transportation pipe. the resistance comparison type shows a detection error point by the parallel resistance between a detection sensor line and ground. But the detection error will be minimized by the divided transportation pipe loops. In this research, it suggests the design of remote controlled detector which can divide a large pipe loop and a possible single water-leakage measurement process in each divided loops.
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김남호,변기식 釜山工業大學校 1992 論文集 Vol.34 No.-
This paper presents the design concept of a new spherical joint capable of three degrees of freedom (DOF) motion in a single joint. The spherical joint has significant potential application where the manipulation of end-effector orientation is requered continuously in all directions. A prototype anthropomorphic robot arm designed on this spherical joint can emulates the characteristic of a human arm. And several aduantages of this model are discussed along with the presentation of kinematic, inverse kinematic and dynamic relationships.
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GPS기반 동기점멸방식의 해상용 LED등명기의 설계 및 제작
변기식,김관형,김민,김춘호,Byun, Gi-Sig,Kim, Gwan-Hyung,Kim, Min,Kim, Chun-Ho 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.5
The synchronous flash of a marine lantern, differentiated from the flash pattern of other risk indicators, supports the safe sailing of vessels. General marine lanterns flash according to the flash protocol through sensing the day and the night. Thus, there can be time error over time and the marine lantern does not synchronously flash as a whole. To resolve this problem, this study designed LED marine lantern based on constant-current system using synchronous flash technique enabling all marine lanterns to keep its time based on GPS satellite time. Also we suggested a radiation method with an effective heat emission performance in the restricted and closed space of a marine lantern. 해상용 등명기의 동기 점멸은 해상에서 선박이 운항할 때, 다른 위험 표시기의 점등 패턴과 구분하여 선박의 안전한 운항을 지원한다. 일반적인 해상용 등명기의 점등기법은 낮과 밤을 감지하여 정해진 점등 규약에 따라 점등하는 방식으로 시간이 지남에 따라 등명기들의 시간 오차가 발생하여 등명기 전체의 동기 점멸이 이루어지지 못하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 GPS의 위성시간을 기준으로 하여 모든 등명기들이 개별적으로 동기시간을 일정하게 맞추는 동기식 점등기법을 사용한 정전류방식의 해상용 LED 등명기를 설계하였으며, LED등명기 내부의 제한되고 밀폐된 공간에서 효율적인 방열성능을 갖는 방열방법을 제시하였다.
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김민,변기식,김관형,Kim, Min,Byun, Gi-Sig,Kim, Gwan-Hyung 한국정보통신학회 2016 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.11
본 논문은 드론 같은 움직임이 불규칙한 환경에서 깨끗하고 안정된 입체영상을 촬영하기 위해서는 드론용 짐벌 시스템 제어 안정화기 설계가 필요하다. 짐벌 시스템은 카메라 모듈을 지지하는 구조와 외부로 부터의 진동을 차단하면서 정확한 각도를 추종하는 센서 등으로 구성된다. 움직임이 불규칙한 촬영장비나, 비행중인 드론에는 매우 다양한 주파수 성분의 진동의 발생으로 인해 안정된 영상물을 촬영하기에 어려움이 많다. 이러한 다양한 주파수 성분의 진동을 제어하기 위해 일반적으로 rolling-pitching-yawing 운동에 대하여 일반적인 PID 제어기를 설계하여 안정적으로 제어하지만, 드론용 짐벌시스템 구조가 변경되거나 시스템 일부 요소가 변경되게 되면 기존에 설계된 PID 제어 파라미터를 재조정을 해야 되는 경우가 빈번하게 있다. 이런 문제점을 개선하기 위해 본 논문에서 제기된 제어 기법인 지적 PID제어를 통하여 움직임과 짐벌시스템의 진동제어를 수행하여 외부 환경의 변화에 강인한 제어기법을 제시하고자 한다. This paper is designed to develop a Gimbal control stabilizer for drones Gimbal system control for drone for 3D image to make sure clean image in the shaking and wavering environments of drone system. The stabilizer is made of tools which support camera modules and IMU(Inertial Measurement Unit) sensor modules follow exact angles, which can brock vibrations outside of the camera modules. It is difficult for the camera modules to get clean image, because of irregular movements and various vibrations produced by flying drones. Moreover, a general PID controller used for the movements of rolling, pitching and yawing in order to control the various vibrations of various frequencies needs often to readjust PID control parameters. Therefore, this paper aims to conduct the Intelligent-PID controller as well as design the Gimbal control stabilizer to get clean images and to improve irregular movements and various vibrations problems referenced above.
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원거리 입체촬영용 카메라 축간거리 조절을 위한 퍼지추론 시스템
변기식,오세웅,김관형,김민,김현조,Byun, Gi-Sig,Oh, Sei-Woong,Kim, Gwan-Hyung,Kim, Min,Kim, Hyun-Jo 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.1
일반적으로 원거리 피사체를 입체로 촬영할 경우 두 대의 카메라를 교차하기 보다는 평행으로 놓고 좌우 영상을 획득한다. 이를 위해서 특정거리 피사체에 대하여 축간거리와 렌즈의 초점거리를 다양하게 변화시켜가면서 좌우영상들의 깊이총량을 분석하였다. 이들 분석 작업을 통하여 시각적 피로와 시각적 불안정을 주지 않는 축간거리와 렌즈의 초점거리에 대한 데이터를 선택하고, 이들 데이터를 통하여 퍼지제어기를 설계하였다. 피사체에 대한 입체영상을 획득하기 위하여 설계한 퍼지제어기로 축간거리와 렌즈의 최대초점거리를 추론하여 안정된 입체영상임을 확인하였다. 설계된 퍼지제어기는 원거리 피사체의 거리만 입력되면 카메라의 축간거리와 카메라 최대 초점거리 범위가 설정되는 동적 시스템 설계에 활용될 수 있음을 확인하였다. The common way to obtain a stereoscopic image of a subject at a distance is to place two cameras on the parallel axis rather than crossing axis. To find the IAD and maximum focal length, left and right images are obtained by varying the IAD of cameras and the focal length of the camera lens and the depth budget for the obtained images is analyzed through post production. Then, the database for IAD and focal length of the camera lens with the depth range that does not cause visual fatigue and visual discomfort are developed. These data are used to design fuzzy control and deduce the IAD and focal length of the camera lens to shoot a subject at a distance, and the function of the fuzzy control is confirmed through the actual shooting within the range of deduced IAD and focal length of the camera lens.
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