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      • 통합환경관리제도 운영을 위한 수질오염물질 저감계수에 관한 연구

        안태웅 ( Ahn Taeung ),김병수 ( Kim Byeongsoo ),강지현 ( Kang Jihyeon ),장민식 ( Jang Minsik ),김영란 ( Kim Younglan ),손대희 ( Son Daehee ) 한국물환경학회 2020 한국물환경학회·대한상하수도학회 공동 춘계학술발표회 Vol.2020 No.-

        통합환경허가 시 환경 목표 또는 환경이 수용 가능한 수준까지 배출을 허용하는 환경 맞춤형 허가배출기준 설정을 위해서는 환경의 질 목표수준, 사업장 주변의 오염현황 및 기타 오염물질의 확산·희석에 대한 모델링 방식 등에 대한 명확한 기준에 대한 설정이 필요한 실정이다. 수질오염물질의 허가배출기준에 대한 적용성 검토 부분에서 수질오염물질 저감계수에 대한 이해가 필요하다. 수질오염물질 배출영향분석 프로그램에 적용중인 저감계수는 간접배출 사업장에서 공공폐수처리시설 또는 공공하수처리시설에 배수설비를 통하여 폐수를 유입하는 경우에 총 오염도 산정 시 필요한 저감 배출농도를 구하기 위해 사용하는 계수이다. 통합환경관리를 시행중인 EU 국가 중에서 영국은 H1 프로그램을 적용하고 있는데 저감계수를 사용하고 있다. 영국환경청의 화학물질 조사 프로그램 연구 결과를 토대로 저감계수를 매년 업데이트 하고 있으며, 저감계수 산정 시 28개의 조사대상 공공폐수처리시설을 선정하여 유입수와 방류수를 분석하여 수질분석 결과를 토대로 제거효율을 산정한 후 저감계수를 도출하고 있다. 현재 통합환경허가를 시행중인 우리나라는 영국 H1의 저감계수를 그대로 「배출영향분석의 방법 및 결과서의 작성 등에 관한 규정 별표 11」에 반영하여 적용하고 있다. 이에 본 연구에서는 국내 실정에 맞는 저감계수를 도출하기 위하여 공공하수 및 공공폐수 처리시설을 선정하여 현장조사를 수행한 결과를 토대로 국내에 적용 가능한 저감계수를 산정하고자 하였다. 공공처리시설의 조사대상지점 선정기준은 산업폐수 연계처리율이 높고 시설 용량이 500 m3/일 이상인 시설을 대상으로 하였으며, 현장조사는 12개소를 수행하였다. 조사시기는 조사대상지점별로 분기별 1회, 유입수 및 방류수를 분석하였으며, 분석항목은 수질오염물질 배출영향분석 대상항목인 40종(구리, 크롬, 니켈 등 중금속, 유기화합물, 시안 등)이였다. J 공공하수처리시설의 현장조사 결과, 1차 조사에서는 불소, 수은, 아연, 바륨, 용해성철, 용해성망간, 폼알데하이드, 구리 등 분기별 조사 결과가 비슷한 경향을 보였다. G 공공하수처리시설의 현장조사 수행 결과, 불소, 구리, 수은, 크롬, 아연, 바륨, 용해성철, 용해성망간, 니켈, 폼알데하이드 10종이 검출되어 저감계수를 산정하였다. 전체 조사대상지점의 유입수와 방류수 농도를 통해 제거효율을 산정하고 저감계수를 도출하였다. 향후에는 조사대상지점의 표본 수를 늘리고 영국의 저감계수와 해외 선진국의 처리수준 등을 비교 검토하여 저감계수 산정 결과의 신뢰성을 높여 국내에 적용 가능하도록 하는 것이 바람직할 것으로 판단된다.

      • Performance Improvement of Inertial Navigation System by Using Magnetometer with Vehicle Dynamic Constraints

        Won, Daehee,Ahn, Jongsun,Sung, Sangkyung,Heo, Moonbeom,Im, Sung-Hyuck,Lee, Young Jae Hindawi Limited 2015 Journal of sensors Vol.2015 No.-

        <P>A navigation algorithm is proposed to increase the inertial navigation performance of a ground vehicle using magnetic measurements and dynamic constraints. The navigation solutions are estimated based on inertial measurements such as acceleration and angular velocity measurements. To improve the inertial navigation performance, a three-axis magnetometer is used to provide the heading angle, and nonholonomic constraints (NHCs) are introduced to increase the correlation between the velocity and the attitude equation. The NHCs provide a velocity feedback to the attitude, which makes the navigation solution more robust. Additionally, an acceleration-based roll and pitch estimation is applied to decrease the drift when the acceleration is within certain boundaries. The magnetometer and NHCs are combined with an extended Kalman filter. An experimental test was conducted to verify the proposed method, and a comprehensive analysis of the performance in terms of the position, velocity, and attitude showed that the navigation performance could be improved by using the magnetometer and NHCs. Moreover, the proposed method could improve the estimation performance for the position, velocity, and attitude without any additional hardware except an inertial sensor and magnetometer. Therefore, this method would be effective for ground vehicles, indoor navigation, mobile robots, vehicle navigation in urban canyons, or navigation in any global navigation satellite system-denied environment.</P>

      • 가축분뇨의 효율적 관리체계 구축에 관한 연구: 수집·운반·재활용 시설을 중심으로

        안태웅 ( Ahn Taeung ),강성주 ( Kang Seongju ),김동민 ( Kim Dongmin ),손대희 ( Son Daehee ),이흥수 ( Lee Heungsoo ),오정국 ( Oh Jungkuk ),유홍덕 ( Ryu Hongdeok ),정유진 ( Chung Eugene ),김경현 ( Kim Gyeonghyeon ) 한국물환경학회 2020 한국물환경학회·대한상하수도학회 공동 춘계학술발표회 Vol.2020 No.-

        환경부에서 발간한 가축분뇨 발생 및 처리현황 통계(2020년)에 의한면 주요 축중(한육우, 젖소, 돼지, 닭)의 경우 201,745개소의 축산농가에서 264,477천두의 소, 돼지 등을 사육하고 있으며, 전년에 비해 한우 및 돼지의 사육은 소폭 증가하고, 우유 소비량 감소로 인한 젖소의 사육은 감소 추세를, 닭의 사육은 지속적인 증가 추세를 보이고 있다. 또한 가축사육 두수가 증가됨에 반해 소규모 축산농가는 감소하고 있는 추세이며, 대형화, 집약화 등 기업화 추세가 지속되고 있는 실정이다. 또한 주요 축종의 가축분뇨 발생량은 2012년부터 2017년까지 약 17만 ㎥/일을 유지하다가 2018년에는 185,096 ㎥/일으로 증가하는 경향을 보였다. 가축분뇨 발생량은 원단위가 큰 돼지 등의 사육두수에 크게 의존하며, 돼지의 사육두수가 증가함에 따라 가축분뇨 발생량도 함께 증가하고 있는 경향을 보였다. 본 연구에서는 가축분뇨관련영업(수집·운반) 업체 및 재활용 시설을 대상으로 가축분뇨 관리의 문제점을 현장조사를 통해 이슈를 도출하고 이에 대한 가축분뇨 관리방안을 마련하고자 하였다. 가축분뇨관련 영업(수집·운반) 업체는 458개소를 전수조사를 수행하였으며, 축종별 현황은 돼지가 292개소(88%), 소 28개소(8%), 젖소 5개소(1.9%), 닭 8개소(2%), 말 1개소(0.1%) 순으로 조사되었다. 가축분뇨 대상 물질(분 38개소(11%), 요 157개소(47%), 분뇨혼합 139개소(42%)), 가축분뇨 일평균 처리량(분 41.1 톤, 요 62.8 ㎥, 분뇨혼합 64.7 톤), 종사인력(수집운반기사 2.2명, 사무직 0.7명, 대표자 1.2명), 장비(20톤 이상 0.9대, 20톤 이하 1.4대) 등으로 조사되었다. 가축분뇨 수집·운반 관련 최종 이동경로는 공공하수처리시설 6개소(2%), 가축분뇨 공공처리시설(정화처리) 171개소(51%), 가축분뇨 공공처리시설(자원화처리) 15개소(5%), 자원화시설 111개소(33%), 농지 31개소(9%)로 조사되었다. 가축분뇨 재활용 시설은 333개소를 대상으로 표본조사를 수행하였으며, 조사대상별로 구분하면 퇴비 생산업체는 294개소, 액비 유통업체는 11개, 공동자원화시설은 28개소를 조사하였다. 가축분 퇴비의 원료는 돈분, 우분, 계분, 마분 등이었고 혼합원료와 단독원료 사용으로 구분하고 있으며, 혼합원료는 돈우계분이 44.3%로 가장 높았고 단독원료는 계분이 15.0%로 조사되었다. 전수조사 등 현장조사 결과를 토대로 다양한 이슈를 도출하였고 가축분뇨법에 근거하여 가축분뇨 관리방안을 제시하고자 하였다.

      • 통합환경관리제도 운영을 위한 수질오염물질 저감계수에 관한 연구

        안태웅 ( Ahn Taeung ),김병수 ( Kim Byeongsoo ),강지현 ( Kang Jihyeon ),장민식 ( Jang Minsik ),김영란 ( Kim Younglan ),손대희 ( Son Daehee ) 한국물환경학회 2020 한국물환경학회·대한상하수도학회 공동 춘계학술발표회 Vol.2020 No.-

        통합환경허가 시 환경 목표 또는 환경이 수용 가능한 수준까지 배출을 허용하는 환경 맞춤형 허가배출기준 설정을 위해서는 환경의 질 목표수준, 사업장 주변의 오염현황 및 기타 오염물질의 확산·희석에 대한 모델링 방식 등에 대한 명확한 기준에 대한 설정이 필요한 실정이다. 수질오염물질의 허가배출기준에 대한 적용성 검토 부분에서 수질오염물질 저감계수에 대한 이해가 필요하다. 수질오염물질 배출영향분석 프로그램에 적용중인 저감계수는 간접배출 사업장에서 공공폐수처리시설 또는 공공하수처리시설에 배수설비를 통하여 폐수를 유입하는 경우에 총 오염도 산정 시 필요한 저감 배출농도를 구하기 위해 사용하는 계수이다. 통합환경관리를 시행중인 EU 국가 중에서 영국은 H1 프로그램을 적용하고 있는데 저감계수를 사용하고 있다. 영국환경청의 화학물질 조사 프로그램 연구 결과를 토대로 저감계수를 매년 업데이트 하고 있으며, 저감계수 산정 시 28개의 조사대상 공공폐수처리시설을 선정하여 유입수와 방류수를 분석하여 수질분석 결과를 토대로 제거효율을 산정한 후 저감계수를 도출하고 있다. 현재 통합환경허가를 시행중인 우리나라는 영국 H1의 저감계수를 그대로 「배출영향분석의 방법 및 결과서의 작성 등에 관한 규정 별표 11」에 반영하여 적용하고 있다. 이에 본 연구에서는 국내 실정에 맞는 저감계수를 도출하기 위하여 공공하수 및 공공폐수 처리시설을 선정하여 현장조사를 수행한 결과를 토대로 국내에 적용 가능한 저감계수를 산정하고자 하였다. 공공처리시설의 조사대상지점 선정기준은 산업폐수 연계처리율이 높고 시설 용량이 500 m3/일 이상인 시설을 대상으로 하였으며, 현장조사는 12개소를 수행하였다. 조사시기는 조사대상지점별로 분기별 1회, 유입수 및 방류수를 분석하였으며, 분석항목은 수질오염물질 배출영향분석 대상항목인 40종(구리, 크롬, 니켈 등 중금속, 유기화합물, 시안 등)이였다. J 공공하수처리시설의 현장조사 결과, 1차 조사에서는 불소, 수은, 아연, 바륨, 용해성철, 용해성망간, 폼알데하이드, 구리 등 분기별 조사 결과가 비슷한 경향을 보였다. G 공공하수처리시설의 현장조사 수행 결과, 불소, 구리, 수은, 크롬, 아연, 바륨, 용해성철, 용해성망간, 니켈, 폼알데하이드 10종이 검출되어 저감계수를 산정하였다. 전체 조사대상지점의 유입수와 방류수 농도를 통해 제거효율을 산정하고 저감계수를 도출하였다. 향후에는 조사대상지점의 표본 수를 늘리고 영국의 저감계수와 해외 선진국의 처리수준 등을 비교 검토하여 저감계수 산정 결과의 신뢰성을 높여 국내에 적용 가능하도록 하는 것이 바람직할 것으로 판단된다.

      • KCI등재
      • KCI등재

        산업폐수 관리체계 개선을 위한 수질오염물질 배출목록 구축에 대한 연구: 1차 철강 제조업과 석유정제품 제조업

        안태웅 ( Ahn Taeung ),김동민 ( Kim Dongmin ),손대희 ( Son Daehee ),김재훈 ( Kim Jaehoon ) 한국물환경학회 2020 한국물환경학회지 Vol.36 No.5

        This study aimed to inventory the water pollutant discharge of wastewater from two facilities, one primary steel manufacturing facility and one petroleum refinery, both of which are located in Korea, and to identify ways to improve the wastewater treatment process through field investigation. Probability evaluation was used to inventory the substances in polluted water. The samples collected in this study included original wastewater, on processing wastewater, and treated water. The general description of wastewater occurrence, major sources, and treatment facilities were also investigated to obtain an integrated database of the pollutants created by different industrial categories. Based on our analysis of raw wastewater and final effluent, the detected pollutants were confirmed by analyzing their presence in the raw or supplemental materials, the potential of formation as byproducts, and the possibility of inclusion as impurities. The compounds detected for each category were screened via investigation of their possible sources and confirmed as the final water pollutant inventories. Thirty kinds of water pollutants were emitted by the primary steel manufacturing facility (reference in case A), including 14 specified hazardous water pollutants. The petroleum refinery (reference in case B) emitted 36 water pollutants, including 16 specified hazardous water pollutants.

      • Multiple DiffServ 환경에서 종단간 QoS를 지원하는 Marking

        김대희(DaeHee Kim),박우진(Woojin Park),정영환(Younghwan Jung),김경혜(Kyunghye Kim),안순신(Sunshin Ahn) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.1A

        본 논문은 다수의 DiffServ(Differentiated Service) 도메인을 지나가는 Assured Forwarding(AF) 서비스 클래스의 종단간 QoS(Quality of Service)를 향상시키는 새로운 Marking Mechanism을 제안한다. 기본적인 개념은 패킷들이 최초 DiffServ 도메인으로 들어갈 때 부여받은 Marking 정보를 종단까지 유지하고, 이 정보를 근간으로 Marking을 수행하여 종단간 QoS를 보장받도록 해주는 것이다.

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