구기자(Lycium chinense Mill.) 유기재배시 병해충 발생 및 친환경제제의 방제효과

이보희,박영춘,이석수,김영국,안영섭,유승헌,Lee, Bo-Hee,Park, Young-Chun,Lee, Sox-Su,Kim, Yeong-Guk,An, Yeong-Seob,Yu, Seung-Hun 한국유기농업학회 2011 韓國有機農業學會誌 Vol.19 No.3

본 연구는 구기자 유기재배 시 발생하는 주요 병해충에 대해 친환경적인 방제방법을 개발하기 위해서 수행하였다. 관내 주요 유기재배 농가의 병해충의 발생을 조사한 결과 18종의 병해충이 조사되었는데 그 중 발생의 정도에 따라 병해로 흰가루병과 뒷면곰팡이병 해충으로 복숭아혹진딧물과 꽃노랑총채벌레 및 나방류가 친환경적인 방제연구가 필요하였다. 이에 방제 시험한 결과 초여름 발생하는 흰가루병에는 Bacilus subtilis QST 713 수화제와 Sulfur 수화제가 효과가 좋았고 초가을에 발생하는 흰가루병에는 Sulfur 수화제와 Copper hydroxide 수화제, Paraffinic oil 유제의 효과가 좋았다. 또한 뒷면곰팡이병 방제시험 결과 Paraffinic oil 유제와 Bacilus subtilis GB-0365 액상수화제의 방제효과가 70% 이상으로 좋았다. 해충 친환경 방제시험에서 총채벌레의 방제에 천적인 유럽애꽃노린재(Orius laevigatus)를 방사하여 80%이상 방제가능 하였다. 왕담배나방은 미생물농약인 Bacillus thuringiensis subsp. aizawai GB413 액상수화제와 Bacillus thuringiensis aizawa 0423 수화제로 70%이상의 방제가로 방제할 수 있었으며, 구기자 뿔나방(Hedma lycia sp.)은 B.T. servar aizawai 수화제가 70% 이상의 방제가로 효과가 우수하였다. 마지막으로 복숭아혹진딧물을 친환경제제로 방제 시험한 결과 Bacillus subtilis(Seoncho)와 Bacillus subtilis(Jinsami)가 80%이상의 방제가로 약효가 우수하였으며 Ginkgo nut extract로도 70%이상 방제할 수 있었다. 이상의 방제시험으로 구기자 유기재배시 우선 문제되는 5종의 병해충에 대해서 방제방법을 제시할 수 있었다. This study was carried out to develop environmental friendly control for major diseases and pests on Boxthorn (Lycium chinense Mill.). Outbreak of Eighteen diseases and pests were found at the Boxthorn organic yards in Chung-nam province. Among them Powdery mildew (Erysiphe polygoni de Cand.), Hypophyllous mold (Pseudocercospora chengtuensis (Tai)), Western flower trips (Frankliniella occidentalis (Pergande)), Green peach aphid (Myzus pericae (Sulzer)) and Corn earworm (Helicoverpa armigera) needed to be controled by environmental friendly methods for high fruit yield of organic Boxthorn. In summer(Jun) test Bacilus subtilis QST 713 wettable powder and Sulfur wettable powder were effective and in autumn (Sep.) test Sulfur, Copper hydroxide and Paraffinic oil were relatively effective in Powdery mildew. In Hypophyllous mold control test Paraffinic oil and Bacilus subtilis GB - 0365 were effective with above 70% control value. And it was possible to control Western flower trips by natural enemy (Orius laevigatus) by 80% control value. Corn earworm was possible to control by Bacillus thuringiensis subsp. aizawai GB413 flowable and Bacillus thuringiensis aizawa 0423 wettable powder application above 70%. And Green peach aphid was controllable with environmental friendly materials, such as, Bacillus subtilis (Seoncho), Bacillus subtilis (Jinsami) above 80% and Ginkgo nut extract above 70% control value.

디젤차량용 연료히터의 활성화분석용 데이터 모니터링 장치

이보희,손병민,조상,윤달환,Lee, Bo-Hee,Son, Byong-Min,Zhao, Xiang,Yoon, Dal-Hwan 한국전기전자학회 2014 전기전자학회논문지 Vol.18 No.2

겨울철 저온환경에서 디젤 엔진의 점화를 지원하는 통합형연료히터의 활성화분석용 데이터 모니터랑 장치를 개발한다. 디젤엔진의 연료인 경유는 일정한 온도 이하로 내려가면 파라핀과 같은 반고체 상태인 왁싱(Waxing)물질을 형성하여 엔진시동이 잘 걸리지 않는다. 이러한 엔진점화의 시동성능 평가에 중요한 요소로 극저온에서 극고온사이 온도변화에 따른 엔진점화 시간, 히터 저항과 전류에 따른 지연시간 및 유압 등이 있다. 따라서 연료라인과 연료 히터간 활성화 동작을 분석하기 위해 센서 장치를 개발하고, 온도 및 압력 데이터를 모니터링하여 연료히터의 성능을 측정한다. 연료히터 연료라인의 온도와 압력에서 측정된 데이터는 모바일 기기를 사용하여 원격으로 데이터를 수집하고, 데이터 분석을 통해 연료히터의 문제점을 찾을 수 있는 장치의 유용성을 제시한다. In this paper, we have developed a data monitoring system for activation analysis based on fuel heater of diesel cars. The light oil of diesel engine below a constant temperature be changed to the waxing materials of a semisolid status like a paraffin, and then it may not start. In order to evaluate an engine activation performance, we suggest an engine start time with an change between an extremely low temperature and high temperature, a delay time goes with heater resistor and current and pressure. So, we have developed sensor module system that can obtain the operational status data between fuel line and fuel heater, and evaluate the performance of fuel heater through monitoring of a temperature and pressure. Finally, we can gather the temperature and pressure data of this system with mobile terminal, remotely and propose an utility of this system that can find problems of fuel heater through measured data.

휴머노이드 로봇의 분산 제어를 위한 네트윅 구현

이보희(Bo-Hee Lee),공정식(Jung-Shik Kong),김진걸(Jin-Geol Kim) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회논문지 Vol.16 No.4

본 논문은 휴머노이드 로봇 ISHURO의 분산 제어를 위한 네트웍 구현에 대해 다루고 있다. 일반적으로 휴머노이드형 로봇은 기구학적으로 유연한 동작을 위해 다수의 자유도가 필요하다. 이를 구현하기 위해서는 중앙에서 일괄적으로 처리 하는 것 보다 간결 하면서도 유연성을 줄 수 있는 분산 처리 방법이 선호되고 있다. 분산 처리를 위한 제어기를 구성할 때는 로봇의 모터를 독립적으로 제어하기 위한 제어기가 별도로 필요하며 모듈 간에는 정해진 시간 내에 데이터를 교환할 수 있는 통신 기법이 필요하다. ISHURO의 각 관절은 자체 내에 독립된 DSP를 내장하고 있으며 CAN 네트웍을 이용하여 모듈 간의 통신을 하여 구동기를 제어하거나 센서의 값을 모니터링 할 수 있게 되어 있다. 본 논문에서는 이를 위한 통신 구조를 제안하고 필요한 전송 메시지를 정의하고, 전송시간을 분석하여 로봇 분산 제어기 구조에 적절한 전송 프로토콜을 제시하였다. 모든 과정은 Matlab을 이용하여 컴퓨터모의실험을 수행하였고 실제 휴머노이드 로봇에 적용하여 보행실험을 통해 검증 하였다. This paper deals with implementation of network for distributed control system of a humanoid robot ISHURO(Inha Semyung Humanoid Robot). A humanoid robot needs much degree of freedom structurally and much data for having flexible movement. To realize such a humanoid robot, distributed control method is preferred to the centralized one since it gives a compactness, modularity and flexibility for the controllers. For organizing distributed control system of a humanoid robot, a control processor on a board is needed to individually control the joint motor and communication technology between the processors is required to transmit its information within control time. The processor is DSP-based processor and includes CAN network on a chip. It shares the computational load such as monitoring the sensor information and controlling the actuator between each of modules. In this paper, the communication architecture is suggested and its message protocol are discussed including message structure, time consumption for transmission, and controller structure at the view of distributed control for a humanoid robot. All of the sequence are simulated with Matlab and then verified with real walking experiment by ISHURO.

The Evaluation of Gogi Berry (Lycium chinense Mill.) Cultivating Verities on Mechine Picking Adaptiveness

Bo Hee Lee(이보희),Deok Sang Yun(윤덕상),Yeong Chun Park(박영춘),Seung Woo Paek(백승우),Seung Wan Son(손승완),Min Sik In(인민식),Jeong Il Ju(주정일) 한국약용작물학회 2020 한국약용작물학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.1

독창회를 위한 메이크업 디자인 연구

이보희(Bo Hee Lee),강은주(Eun Ju Kang) 한국디자인문화학회 2013 한국디자인문화학회지 Vol.19 No.2

현대 사회가 발전하고 다양한 문화에 대한 욕구가 늘어나면서 수많은 음악공연에 사람들의 발길이 이어지고 있다. 그러나 오페라를 제외한 일반 음악회 분야의 메이크업에 관한 연구는 거의 이루어지지 않고 있으며, 특히 연주회 및 독창회에서의 메이크업은 곡의 이미지는 전혀 고려되지 않은 채 이루어지고 있는 실정이다. 따라서 본 연구의 목적은 가곡의 이미지 분석을 토대로 색채의 상징적 이미지를 적용한 메이크업디자인을 연구하고 실제 작품으로 제시함으로써 향후독창회 뿐 만 아니라 각종 음악회의 메이크업 디자인연구와 기초자료 활용에 도움이 되고자 한다. 연구 범위는 음악회 중 독창회로 제한하였으며 독창회에서 많이 불려지고 있는 이탈리아 가곡 Canzone와 독일 가곡 Lied를 중심으로 4개의 곡을 선정하여 곡이미지를 분석하였다. 또한 청각적 이미지를 시각적 이미지로 표현하기 위해 메이크업 디자인은 색채의 상징적 이미지를 중심으로 연구하였다. 연구 방법은 첫째, 선행연구와 참고문헌, 인터넷 자료를 중심으로 색채와 메이크업 및 이탈리아 가곡Canzone와 독일 가곡 Lied를 이론적으로 고찰하였다. 둘째, 선행논문 연구를 통하여 곡에 대한 이미지 도출후 색상 및 톤을 선정하여 곡 이미지 및 색채 이미지를 고려한 메이크업 4점을 작품으로 제작하였다. 연구의 내용과 결과는 다음과 같다. 첫째, 첫 번째 연주곡인 레스피기(Ottorino Respighi) 「여섯 개의 가곡(Sei Liriche)에서 제 2곡 ‘감도는 장미의 향기’(Van li effluvi de le rose)」 곡 이미지는 요염함과 관능미이다. 색상은 여성의 신비감을 살려주는 이미지인 Redpurple, Purple로 선정하여 진하고 어두운Deep톤과 Dark톤으로 여인의 탐욕, 매혹적인 분위기로 표현하였다. 또한 오일베이스로 건강미의 입체감을 주고 장미향이 퍼지듯 입술중앙에 글로시함을 주어 관능미를 자아내도록 디자인 하였다. 둘째, 두 번째 연주곡인 에두아르도 디 카푸아(Eduardo Di Capua) 「오! 나의 태양 (O sole mio)」 곡이미지는 화려함과 정열이다. 색상은 정열, 적극성의 Red를 선정하여 가장 선명하고 활동적인 Vivid톤으로 입술에 포인트를 주고 각진 형의 눈썹과 화이트 펄을 이용하여 화려하고 정열적이며 경쾌한 이미지를 표현하여 시각적으로 곡과 조화를 이루도록 하였다. 셋째, 세 번째 연주곡인 요하네스 브람스(Johannes Brahms) 「네 개의 엄숙한 노래(Vier ernste Gesange Op.121)중 제 3곡 ‘아 죽음아 얼마나 괴로운 일인가’(OTod, wie bitter bist du)」 곡 이미지는 암울함과 엄숙함이다. 색상은 절망과 죽음의 연상 이미지인 Black, Gray의 무채색을 선택하여 어둡고 엄숙함을 더욱 극대화하였으며, 짙은 아이라인으로 죽음의 우울함을 자아내는 스모키한 느낌을 묘사하여 죽음의 무겁고 비통함을 시각적으로 형상화 하였다. 넷째, 네 번째 연주곡인 로베르트 슈만(Robert Schumann) 「시인의 사랑 Op.48 중 제 1곡 ‘아름다운 5월에’ (Im wunderschonen Monat Mai)」 곡 이미지는 사랑스러움과 달콤함이다. 색상은 사랑과 애정의 연상이미지인 Redpurple를 선정하여 사랑하는 이에게 고백하는 달콤함을 표현하였고 산뜻하고 감미로운 꿈이 있는 분위기를 연출하기 위해 Pale톤과 Light톤으로 아름다운 5월에 소녀의 사랑에 대한 설레는 마음의 느낌이 나도록 연출하였다. 이러한 메이크업 작품 제작을 통해 음악이 가지고 있는 청각적 이미지에 색채이미지를 적용하여 시각적으로 형상화 할 수 있다는 것을 알 수 있었으며, 이러한 방법을 통하여 향후 독창회 메이크업은 물론 다양한 음악회의 메이크업 디자인에 응용할 수 있는 기초자료로 활용하는데 도움이 될 수 있을 것으로 기대해본다. As modern society has developed and needs for diverse cultures are increasing. more people have kept visiting music concerts. However, there have been few studies on makeup for music concerts except opera, and especially, makeup for concerts and recitals has not considered images of music. Therefore, this study aims to develop makeup design using symbolic images of colors based on the analysed images of songs and to help with studies on makeup design of music concerts as well as recitals and use of basic data. The study targeted a recital and selected four songs which are frequently sung in recitals centering on Canzone, an Italian song and Lied, a German song to analyse images of songs. Also, to represent audio images into visual images, makeup design was centered on symbolic images of colors. First, the study theoretically looked into colors, makeups, Canzone and Lied based on previous studies, references and Internet data. Second, based on previous studies, images of songs were drawn, and colors and tones were selected to create four makeup designs for which images of songs and colors were considered. The results of the study are presented as follows: First, images of the first song titled Ottorino Respighi and Song 2 of 「Sei Liriche」 titled Van li effluvi de le rose are sensual charm and voluptuous beauty. Red purple and purple were selected to emphasize mysterious beauty of women and deep dark tone and dark tone were used to express avarice of women in a charming way. Also oil base was used for cubic effect and a glossy point was given on the center of lips for sensual beauty. Second, images of the second song 「O sole mio」 by Eduardo Di Capua were splendor and passion. Red was used on lips in a vivid tone for passion and positiveness and angular eyebrows and white pearl were used to express passionate and cheerful image so that visual harmony with the song can be achieved. Third, images of Song 3 O Tod, wie bitter bist du in Vier ernste Gesange Op.121 by Johannes Brahms as the third song were gloominess and solemnity. Black and gray were used as images of despair and death to maximize dark and solemn mood, and thick and smoky eye lines were expressed to configure heaviness and bitterness of death. Fourth, images of Song 1 Im wunderschonen Monat Mai of Op. 48 by Robert Schumann were loveliness and sweetness. Red purple was selected to express sweetness of declaring the love and it was represented in pale and light tones for fresh and sweet mood of a pretty girl in beautiful May. It was concluded that audio images of music can be visually configured with the uses of color images through such makeup designs, and it is expected that the results will be used as basic data on various makeup designs for music concerts as well as recitals.

Development of Labor Saving Fruit and Sprout Harvest Methods for Gogi Berry (Lycium chinense Mill.)

Bo Hee Lee(이보희),Deok Sang Yun(윤덕상),Yeong Chun Park(박영춘),Seung Woo Paek(백승우),Seung Wan Son(손승완),Min Sik In,Jeong Il Ju(주정일) 한국약용작물학회 2020 한국약용작물학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.1

Development of Two Layer T-type Hedge Cultivation Method for “Hwasu” Goji Berry (Lycium chinense Miller)

Bo Hee Lee(이보희),Tug Sang Yun(윤덕상),Seung Wan Son(손승완),Jung Il Ju(주정일) 한국약용작물학회 2021 한국약용작물학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.1

A New Gogi Berry Variety with Tetradiploid, Self-compatibility and Anthracnose Resistant ‘Whagang’

Bo Hee Lee(이보희),Tug Sang Yun(윤덕상),Young Chun Park(박영춘),Seung Woo Baek(백승우),Seung Wan Son(손승완),Min Sik In(인민식),Areum Kwon(권아름),Hyeon Ho Kim(김현호),Jung Il Ju(주정일) 한국약용작물학회 2020 한국약용작물학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.1

체인형 모듈러 로봇의 설계

이보희(Bo-Hee Lee),이상경(Sang-Kyung Lee),공정식(Jung-Shik Kong) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회논문지 Vol.19 No.5

모듈러 로봇은 기존 이동용 로봇이 가지는 공간 이동의 제한성을 극복하기 위해 개발된 로봇이다. 특히 체인형 로봇은 서로 직렬로 결합이 되어 있어 형체 표현방법이 간단하고 결합방법이 실제로 구현하기가 쉽다. 하지만 모듈러 로봇 관련 연구는 결합을 이용한 움직임 구현에 초점을 두어 독립적인 셀의 움직임은 이루어지지 않으며, 모든 면에서 결합하지 못하고 한쪽 방향으로만 결합할 수 있는 등의 문제를 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 신속하고 독립적인 이동을 위한 바퀴구조의 모듈을 기구에 실장 시켜 스스로의 자율성을 갖게 하였다. 또한 독특한 고정 기어 구조를 적용해 1개의 고정 모터로 2개의 모듈을 결합할 수 있게 기구를 설계하여 기구의 효율성을 추구하였다. 이를 위해 본 논문에서는 기구 구조를 제안하고 이를 동작하기 위한 제어 회로에 대한 내용을 다루었으며, 모듈간의 결합을 위한 고정 알고리즘과 통신 구조를 설계하였다. 아울러 제작된 프로타입은 실제의 응용예제를 통해 구조의 유용성을 검증하였다. The modular robot is one which was developed to get over limit of the space movement for the mobile robot. The chain type robot in particular is connected by series each other and this form expression method is simple and easy to really make a docking method efficiently. However, the related studies were focused on the movement that used to be combination, and the movement of a cell independent mainly does not consist and have a problem to dock only in a direction, not to be connected with all directions. Therefore, we suggested a modular structure for quick, independent movement to solve such a problem and had own autonomy. In addition, we are intended to get some effectiveness for connection mechanism using one locking motor. In this paper, we dealt with the design for the mechanical and electrical points and docking algorithm including communication method. All of the structure is verified with real action experiment through the shape expressions of various application platform.

Selection of Boxthorn(Lycium chinense Mill.) cultivars for organic cultivation and weed control effect of cover plants

Bo-Hee Lee(이보희),Jeong-Seok Seo(서정석),Deok-Sang Yun(윤덕상),Yeong-Chun Park(박영춘),Jeong-Il Ju(주정일),Bong-Chun Lee(이봉춘),Hyun-Ho Kim(김현호),Seong-min Kim(김성민) 한국약용작물학회 2013 한국약용작물학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.1