http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
치과용 X-ray 장비의 실험을 통한 유연다물체 동역학 검증 모델 구축
장성일(Sung-il Jang),최진환(Jin Hwan Choi),임성수(Sung Soo Rhim),김진균(Jin-Gyun Kim) 대한기계학회 2022 大韓機械學會論文集A Vol.46 No.5
본 논문은 치과용 X-ray 장비의 실험 및 결과를 바탕으로 유연 다물체 동역학 모델링을 통해 검증 결과를 제시한다. 치과용 X-ray 장비는 육안으로 볼 수 없는 치아 구조를 관찰하고 악성 치아, 턱 관절의 손실 및 공동을 찾는데 사용된다. 장비 구동부가 구동하면서 인간의 치아와 턱관절의 전체적인 형상을 촬영한다. 그러나 촬영 중 미세 진동으로 인한 촬영 품질 저하가 발생하는 문제가 있다. 이러한 문제점을 파악하기 위해 CMS(component mode synthesis) 기법 중 하나인 Craig-Bampton 방법을 기반으로 한 모달 해석을 수행하여 주요 프레임의 주파수를 분석하고 해당 주파수를 모드 좌표로 사용하였다. 그리고 구동 요소의 미세 진동을 파악하기 위해 베어링과 벨트 모델링 그리고 base와 지면 사이의 접촉 모델링을 진행하고 실제 장비의 실험 데이터를 사용하여 모델 검증을 수행하였다. In this study, the validation result of a dental X-ray device using flexible multibody dynamic modeling based on experimental data is presented. A dental X-ray device is used to find the cavity of the tooth structure and jaw joints. The overall shape of human teeth and jaw joints are captured while the equipment driving part is utilized. However, ripples occur during imaging, which degrades the shooting quality. To identify the problem, the frequency of main frame was analyzed by performing a modal analysis based on Craig-Bampton method, which is a CMS (component mode synthesis) technique. Furthermore, to understand the ripples in the driving element, bearing and belt modeling, as well as contact modeling between base and ground, were performed. Then, the resulting model was validated using the experimental data of the actual device.
NVIDIA 의 GPGPU 를 이용한 수 많은 구형 접촉 입자가 포함된 다물체 동역학 해석
박지수(Ji Soo Park),윤준식(Joon Shik Yoon),최진환(Jin Hwan Choi),임성수(Sung Soo Rhim) 대한기계학회 2012 大韓機械學會論文集A Vol.36 No.4
본 연구에서는 수 많은 입자가 포함된 다물체 동역학 모델을 시뮬레이션 하여 그 결과를 도출하였다. 수 많은 입자들은 GPU 를 적용한 이산 요소법을 이용해 풀었다. 입자들의 Contact Force 를 계산하기 위해 Fast Algorithm 이 적용되었고 계산 속도 향상을 위해 NVIDIA 사의 CUDA 프로그래밍을 하였다. 입자들간의 계산은 Explicit 적분기가 사용되었으며 다물체 동역학은 순환 공식(Recursive Formulation)을 사용 하고 Implicit 적분기를 사용하였다. 입자들과 다물체 사이의 Contact Force 를 동시에 시뮬레이션 하기 위해서 입자동역학과 다물체 동역학의 통합해석을 할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 수치 실험의 예로서 화물트럭의 입자 영향을 알아 보기 위한 화물트럭 모델과 대부분의 동력 전달 장치에 사용되는 기어 모델을 시뮬레이션 하였다. In this study, a dynamic simulation model that considers many spherical particles and multibody dynamics (MBD) entities is developed. Plenteous spherical particles are solved using the Discrete Element Method (DEM) technique and simulated on a GPU board in a PC. A fast algorithm is used to calculate the Hertzian contact forces between many spherical particles, and NVIDIA CUDA is used to increase the calculation speed. The explicit integration method is applied to solve the many spheres. MBD entities are simulated by recursive formulation. Constraints are reduced by recursive formulation, and the implicit generalized alpha method is applied to solve the dynamic model. A new algorithm is developed to simulate the DEM and MBD models simultaneously. As a numerical example, a truck car model and gear model are developed. The results show that the proposed algorithm using a general-purpose GPU in a PC has many advantages.
적외선 영상 처리를 통한 Formalin Test 통증 모델에서의 염전 침자극 효과에 대한 연구
류재관,이순걸,임성수,이재동,민병일,류운영,Ryu, Jae-kwan,Lee, Soon-geul,Rhim, Sung-soo,Lee, Jae-dong,Min, Byung-il,Ryu, Un-young 대한침구의학회 2004 대한침구의학회지 Vol.21 No.2
Objective: As a manual accupucture method, the twirling-needle treatment has been known more effective in relieving pain than the conventional simple accupuncture treatment. Finding a proper treatment condition is difficult because of the lack of a quantative measurement of the alleviation of pain made by acupuncture. In this research, the authors propose the use of infrared thermal images in a formalin test to quantatively verify the effect of twirling. Methods: After injecting 10%~20% formalin into the tail of rats, the infrared thermal images(ITI) have been obtained to estimate the thermal distribution caused by inflammation. The authors propose a processing method to measure the thermal distribution from the thermal images obtained from the infrared camera as a pain model of the formalin test. Results: The pain model obtained from the infrared thermal image has two phases. The first phase, which is a transient period, is the initial 20 minutes when the pain is developed after the formalin injection. The second phase, which is a steady state, is where the development of pain lasts for 60 minutes or more after the first stage. This characteristic of the proposed model based on ITI is consistent with that of the pain model reported by other researchers whose works are based on the time-course of flinching and licking/biting, following a different concentration of formalin. It is noticed that the response of the thermal distribution obtained from ITI shows very high correlation to the behavioral response in the formalin test performed by Kazuhiro Okuda and four others5). In addition, the authors propose an ITI method to determine the pain-reducing effect of the acupuncture. The thermal distribution obtained from the experiment shows that there is significant pain reducing effect made by the twirling-needle method.