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      • 철도 차량의 정밀한 운행 제어를 위한 Kalman Filter 기반 속도·거리 연산 알고리즘 개선에 관한 연구

        이종성 서울과학기술대학교 대학원 2020 국내박사

        RANK : 1839

        Recently, the railway system is rapidly developed into automation, unmanned and high speed, and high operational efficiency is required. Therefore, it is more important for trains to ensure the safety and reliability of passengers. Accordingly, accurate calculation of the speed and the travel distance of the train is required, and further improvement in the accuracy and reliability of the position detection of the train is required. Precise estimation for speed and travel distance of a train is consistently required for railway automatization and railway operation performance increasement. Speed and travel distance calculation are detect by tachometer or other speed detecting sensors. All systems are being computerized resulting in driverless operation. The environment requires highly precise operation such as exact position stopping of trains to interact with PSD (Platform Screen Doors) and ensure passenger safety and security. Exact speed and travel distance estimation is essential even though slip and slide, main causes of erroneous speed and train positions, arises frequently during train operation. Several methods have been tried to compensate the phenomena of slip and slide. But, several methods that have been tried so far have limitations in compensate the phenomena of slip and slide. In this paper, we proposed a method to compensate slip and slide by using Kalman Filter on tachometer signal, we verified the proposed method through the test. Such improvement in speed and travel distance will greatly contribute to improvement of precise train control. 최근 철도 시스템은 급속하게 자동화, 무인화뿐만 아니라 고속화로 발전되면서 높은 운용 효율성이 요구되고 있으며, 승객의 안전을 보장하고 신뢰성을 확보하는 것이 더욱 중요해졌다. 이에 따라, 철도 차량의 속도와 주행거리의 정확한 연산이 필요하며, 차량의 위치 검지 정보의 정밀도와 신뢰성 향상이 더욱 필요하다. 철도 차량의 자동/무인 운전은 승객의 안전을 위해서 승강장에 설치되는 PSD (Platform Screen Door)와 정확한 연동 제어가 필요하며, 차량의 정밀한 정위치 정차가 절대적으로 필요하다. 철도 차량이 추진 제어 및 제동 제어를 수행하는 중에는 선로의 주변 환경에 따라 슬립과 슬라이드 현상이 발생하여 차량의 속도와 주행거리 연산에 오차가 발생할 수 있다. 따라서 차량의 정확한 속도와 이동 거리를 연산하기 위해서 슬립과 슬라이드 발생을 최소화하기 위해 추진력 및 제동력 제어의 패턴을 변경하는 방법을 적용하거나 차량 하부에 모래를 뿌리는 장치를 설치하여 슬립 및 슬라이드 현상의 발생 즉시 모래를 뿌려서 휠(Wheel)과 선로 사이의 점착력을 향상시키면서 슬립/슬라이드 현상에 따른 속도 및 이동 거리의 오차 발생을 보상하는 등 여러 가지 방법들이 제시되어 적용되고 있다. 그러나 이러한 방법들은 개선 효과는 있지만 철도 차량의 무인화 및 고속화에 적합한 안전성 및 운영 효율성을 확보하는 데는 한계가 있다. 그러나 차량의 안전한 운행을 담당하는 신호시스템의 기능인 정밀 속도 제어를 통한 과속 보호 기능 확보 및 정확한 이동 거리 연산을 통한 차량의 위치 연산 기능 확보가 더욱더 요구되고 있으며, 정밀한 속도 및 위치 확보는 차량의 안전성 및 운영 효율성 확보에 결정적인 역할을 한다. 본 논문에서는 차량 운행 중 외란에 의한 슬립 및 슬라이드 발생, 속도 센서의 고장 등으로 인한 차량의 속도 검지 및 이동 거리 연산의 정밀도가 저하되는 현상 발생 시 개선된 속도·거리 연산 알고리즘을 적용하여 정밀한 차량의 속도와 이동 거리를 산출하여 연산 알고리즘의 성능을 검증 할 것이다. 이러한 속도 및 이동 거리의 정밀도 향상은 차량의 정위치 정차 제어 정밀도 향상에도 기여하게 될 것이다. 본 연구에서는 Pulse Generator의 속도 센서 신호에 칼만 필터(Kalman Filter)를 도입한 알고리즘을 적용하여 차량이 주행 중 선로 주변의 환경 변화로 인한 슬립과 슬라이드가 발생하더라도 차량의 속도와 이동 거리 연산의 정밀도 향상 및 차량의 안전성을 확보하기 위한 방안을 제시하였으며, 시뮬레이션을 통하여 제시된 방안을 검증하였다.

      • 어플리케이션의 효율적 이행을 위한 도구 개발에 대한 연구

        이종성 명지대학교 일반대학원 2008 국내박사

        RANK : 1839

        국문초록 어플리케이션의 효율적 이행을 위한 도구 개발에 대한 연구 이종성 명지대학교 대학원 산업공학과 2008 지도교수 강경식 최근 정보시스템은 기업들의 무한 경쟁과 급변하는 IT환경 속에서 다양한 고객의 요구에 신속하게 대응 할 수 있는 신뢰성과 가용성을 갖춘 시스템으로의 변화를 요구 받고 있다. 이러한 정보시스템은 효율적인 e-비즈니스 모델을 수립하여 업무의 효율화나 정보의 공유를 통하여 기업의 수익을 향상하고, 정보시스템의 운영 효율화를 목적으로 한다. 그러기 위하여 기업들은 현행 정보시스템의 문제점을 분석하여, 상기의 목적이 달성될 수 있는 최적의 목표 시스템으로의 이행을 고려하지 않을 수 없게 되었다. 정보시스템은 세대별 변천을 통하여 상기의 목적에 적합한 기술적인 지원은 가능하지만, 기업들의 정보시스템은 그에 따라가지 못하고 있는 것이 현실이다. 이에 시기적인 문제점과 환경적인 요소들이 이러한 기업들에게 상기의 목적에 접합한 오픈환경으로의 변환을 요구하게 되었다. 본 논문에서는 시스템 운영현황 및 어플리케이션 이행에 대한 선행 연구를 통하여 이행작업에 대한 문제점을 확인하여, 이러한 문제점들에 대한 해결방법을 제시하여 그에 대한 효과를 검증하였다. 그러기 위하여 본 논문에서는 현재까지 제시된 다양한 이행방법에 대한 비교분석을 통하여 최적의 이행방법을 선정 하였고, 선정된 이행방법에 대하여 최적화 할 수 있는 이행 도구를 개발하였고, 개발된 어플리케이션 이행 도구를 실제 이행 프로젝트에 적용을 통하여 수작업 이행 결과와 타 도구를 이용한 이행 결과와의 비교를 통한 어플리케이션 이행 기간 단축, 이행 COST 절감, 이행 결과에 대한 검증에 대하여 효과를 분석하여 제시하였다. 본 논문에서 제시한 어플리케이션 이행 도구 적용방법에 대한 효과를 기반으로 하여, 추후 어플리케이션 이행을 계획하고 있는 기업들이 최소의 RISK로 최대의 효과를 얻을 수 있기를 기대하고, 또한 어플리케이션 분석 도구의 이용을 통하여, 각 산업에서 활용되고 있는 어플리케이션 들의 실시간 통합 운영관리가 구현될 수 있기를 기대한다. Abstract A Study on the Development of Tool for Efficient Migration of Application Lee, Jong-Seong Department of Industrial ENGINEERING Myongji University, 2008 Advisor: Professor Kang, Kyung-Sik Recent information systems are required to be changed as those having reliability and availability to promptly meet customers' various needs in mega-competition among companies and rapidly changing IT environments. These information systems aim at improving company profits through work efficiency improvement or information sharing by establishing efficient e-business models and improving the operation efficiency of the information systems. For the aims, companies cannot but analyze problems of current information systems for evolvement into optimal target systems capable of achieving the aims. Although information systems can provide technical supports suitable for the aims through changes over generation, those of companies cannot actually keep up with such changes. Consequently, current problems and environmental factors are demanding conversion to an open environment suitable for the aims from the companies. In this paper, through precedent study on the current situation of system operation and application execution, problems associated with execution works is checked to suggest solutions for the problems and verify the effect of the solutions. To this end, in this paper, the optimal execution method is selected by comparison and analysis of various execution methods having been proposed so far, and application execution tool for optimizing the selected execution method is developed. In addition, the developed application execution. Tool is applied to an actual execution project for comparison between manual work-based execution and tool-based execution, thereby analyzing and presenting the effects from the reduction of application execution time and cost and the verification of the execution result. Based on the effect of the application execution tool applying method suggested in this paper, companies planning to execute applications can expect maximum effect with minimum risk and real-time/integrated operation management of applications used in various industries can be realized by the use of application analysis tool.

      • 스마트 기기에서 멀티앵글(Multi angle)서비스가 시청자의 프레즌스(Presence)경험에 미치는 영향 : 프로야구 중계 시청을 중심으로 한 경험 중단의 조절 효과

        이종성 국민대학교 2016 국내석사

        RANK : 1839

        오늘날 스마트기기의 이용확산과 시청자의 방송콘텐츠 이용행태 변화에 따라 방송의 표현 양식과 시청 환경에도 커다란 변화가 일어나고 있다. 특히 스마트폰, 태블릿pc 등 휴대용 스마트 기기의 보급으로 과거 집에서 텔레비전을 감상하던 시기를 넘어 이제는 언제 어디서나 원하는 콘텐츠를 감상 할 수 있게 되었다. 이에 따라 시청자들의 시청 경험 수준도 날로 높아지고 보고 듣는 방송에서 직접 참가하고 즐기는 다양한 콘텐츠를 원하는 수요가 늘면서 여러 형태의 방송 콘텐츠가 제시되고 있다. 이러한 시청자들의 니즈에 맞추어 방송사들도 고정적인 형태에서 시청자들과 능동적인 상호작용을 극대화하기 위한 방법으로 멀티앵글 서비스를 제공하고 있다. 하지만 TV방송사는 멀티앵글 서비스가 실제 시청자들의 프레즌스 경험에 어떤 영향을 미치는지 모른 체 제공하고 있고, 연구자들 또한 프레즌스에 관한 연구는 주로 TV와 고정형 디스플레이를 중심으로 이루어져 스마트 기기에서의 시청에 대한 연구는 미흡하다. 또한 시청에 방해가 되는 요소인 중간광고로 인해 시청자의 프레즌스 경험이 떨어지고, 광고회피율이 높아진다는 선행연구를 볼 수 있다. 따라서 본 연구는 스마트 기기에서 기존 시청방식과 멀티앵글 서비스를 활용한 시청방식에 따라 시청자가 느끼는 프레즌스 경험의 차이가 있는지 알아본다. 또한 시청방해 요소인 중간광고를 멀티앵글을 통해 시청자의 프레즌스 경험을 유지할 수 있도록 새로운 시청방식을 제시하고, 시청자가 프레즌스 경험을 하게 하는 하위요인인 감각적인 리얼리티와 인지적 리얼리티로 멀티앵글이 시청자에게 느끼는 프레즌스 경험에 미치는 영향을 측정해 보았다. 본 연구는 프레즌스에 대한 선행 연구를 바탕으로 가설을 검증하기 위해, between-subjects design 실험방법으로 실험을 실행하였다. 총 82명의 피험자에게 스마트기기(태블릿pc)로 기존 프로야구 중계 방송과 멀티앵글을 활용한 프로야구 중계방송을 시청하게 한 후 설문을 통해 실증적인 분석을 하였다. 연구 분석 결과는 다음과 같다. 첫 번째, 스마트 기기에서 멀티앵글을 활용한 시청방식이 기존 시청방식에 비해 프레즌스 경험이 증가한 것으로 나타났다. 두 번째, 경험 중단이 있는 경우, 경험 중단이 없는 경우에 비해서 상대적으로 현장감이 증가했다. 세 번째, 경험 중단이 있는 경우, 앵글 2개일 때는 앵글1 개일 때보다 현장감이 상대적으로 더 크게 나타났다. 결론적으로 스마트 기기에서 기존 시청방식에 비해 멀티앵글 서비스를 활용한 시청방식이 시청자의 프레즌스 경험이 증가 한다는 것을 알 수 있었다. 또한 경험 중단(중간광고)가 있을 경우, 경현 중단없을 때에 비해 상대적으로 높은 프레즌스가 나타났다. 이는 중간광고가 있을 시에 시청자의 프레즌스가 끊기지 않고 유지한다라는 결론을 얻을 수 있었다. 본 연구에서는 스마트기기에서 프로야구 중계방송 시청과 중간광고가 있을 시, 멀티앵글을 활용하면 시청자들에게 프레즌스 경험을 높일 수 있다는 것을 검증하였다. 이러한 연구결과를 통해 앞으로 스마트 기기를 통해 프로야구 중계를 시청하는 시청자들에게 새로운 콘텐츠를 제공하는데 유용한 연구가 되리라 생각한다.

      • 승격시간치유모형(Promotion Time Cure Model)에서의 비모수적 추론

        이종성 韓國外國語大學校 大學院 2019 국내석사

        RANK : 1839

        기존 생존분석에서는 치유 된 개체의 존재를 고려하지 않는 경우가 많았지만 실제로는 치유된 개체들이 존재하는 경우가 있다. 이러한 치유된 개체들을 고려한다면 더 정확한 생존함수에 대한 추정이 가능하며, 이를 고려한 것이 Cure Model이다. 본 논문에서는 Cure Model의 갈래중 하나인 Promotion Time Cure Model에서 공변량이 measurement error에 영향을 받는 경우 생존함수의 회귀계수 신뢰구간 추정에 대해 고려한다. Ma & Yin(2008)에서는 Promotion Time Cure Model의 공변량이 measurement error에 영향을 받는 경우에 추정방법이 제안되었으나, measurement error를 정규분포로 가정을 하였다. 따라서 본 논문에서는 measurement error가 정규분포일 때와 아닐 때 생존함수의 회귀계수 신뢰구간을 Ma & Yin(2008)의 추정법과 Bootstrap 방법을 이용하여 비교하였다.

      • 도시철도차량 고속화를 위한 제동디스크/패드 간의 트라이볼로지적 특성

        이종성 서울과학기술대학교 2014 국내박사

        RANK : 1839

        요 약 제 목 : 도시철도차량 고속화를 위한 제동디스크/패드간의 트라이볼러지적 특성 수도권의 집중화에 따른 도시형 광역 급행철도(MTX)의 개발이 추진되고 도시철도의 수송이 고속화가 요구되고 있는 실정이다. 도시 철도차량이 고속화됨에 따라 전체 제동력을 급속하게 감속시켜 제동력을 확보하는 기술이 비약적으로 발전하고 있다. 고속화시대에 제동장치는 철도차량 등의 중요한 구성품으로 운동체의 에너지를 고체마찰에 의해 열에너지로 변환시켜가면서 운동에너지를 중지시키거나 운동속도를 감소시켜 주는 기계요소이다. 특히 기계제동장치의 핵심요소인 제동디스크, 패드의 마찰 성능을 확보하기 위해 재질개발 및 제작공정은 매우 중요하다. 특히 공기제동장치는 전기제동장치가 작동되지 않는 상황에서 기본 제동력을 확보해야하기 때문에 그 중요성과 안정성은 더욱 강조되어야 한다. 현재 기존선을 이용하면서 속도를 향상시킬 목적으로 제안된 틸팅차량의 최고속도는 200Km이하로 NCM주철을 사용, 초기에는 주철재 디스크에서 내열성 향상을 위해 Ni, Mo등 첨가, 합금주철재 디스크로 균열과 열이 많이 발생하고 수명이 짧아 유지보수 관점에서 시급한 연구가 절실히 필요한 실정이다. 수지계패드에서 소결마찰재로 발전이 진화하여 가고있다. 고속화에서는 가급적 경량화인 차축용디스크에서 차륜용디스크로 가고 있다. 기존 유기계패드는 고가이며 수명이 6개월 정도로 수명이 짧아 시급히 국내외 연구가 필요한 실정이다. 외국사의 경우 소결합금 마찰재로 가고 있다. 도시철도의 고속화에 맞는 제동장치가 개발되어야 하며 제동장치의 마찰특성은 여러 외부변수에 따라 달라질수 있지만 무엇보다도 기본이 되는 것은 제동디스크와 패드간 마찰특성이다. 본 연구에서는 공기제동장치의 하나인 제동디스크와 패드간의 관성질량 및 디스크 형상, 디스크 질량변화에 따른 트라이볼러지적 특성을 소형다이나모시험기(Lab. scale dynamometer)를 이용하여 도시철도 고속화차량에 맞는 마찰특성을 검토하여 최적의 적합성을 찾고자 고찰하였다.

      • 일반국도 교통특성분류 및 도로유형별 설계시간계수(K) 추정모형 개발

        이종성 한양대학교 공학대학원 2012 국내석사

        RANK : 1839

        도로사업의 계획, 설계, 건설 등의 일련의 사업과정은 교통여건변화에 따라 해당도로의 기능이 변화되기 때문에 교통소통 및 도로용량의 효율성을 증대시키기 위해서 도로의 역할을 명확히 파악하는 체계적인 분류가 중요하다. 본 연구는 최근 도로교통량통계연보의 일반국도 상시조사지점 교통량조사 자료를 이용하여 통계적 방법으로 도로를 유형별로 분류하여 도로의 계획, 운영 및 관리를 효율화하고자 하였다. 본 연구에서는 2010년 일반국도 상시조사 지점 중 4차로이상 다차로도로 총 201개 지점의 시간대별 교통량을 이용하여 통계적 방법(요인 및 군집분석)으로 일반국도를 유형별로 분류하였다. 적용된 교통특성변수는 총 13개로 요인분석 결과 3개의 요인 즉, 장기간 교통특성 요인(주말변동계수, 주중주말비율, 휴가철변동계수, 월변동계수, ΣK200, K30, 요일변동계수), 단기간 교통특성 요인(시간변동계수, 주간교통량비율, 첨두율, AADT) 및 중차량 교통특성 요인(화물차량비율, 버스차량비율)이 추출되었다. 군집분석 결과 전체 201개 상시조사지점이 3개 그룹으로 유형별로 분류되며, 이에 대한 교통특성을 분석한 결과 그룹 Ⅰ(60개 지점)은 도시부도로, 그룹 Ⅱ(98개 지점)는 지방부도로, 그룹 Ⅲ(43개 지점)은 관광부도로로 판단된다. AADT는 도시부도로가 약 35,000대, 지방부도로가 약 15,000대, 그리고 관광부도로가 약 12,000대 수준인 것으로 분석된다. 그룹 Ⅲ은 휴일과 휴가철의 평균 일교통량이 연평균 일교통량 보다 매우 많은 전형적인 관광‧위락도로이며, 평일 시간대별 교통량을 분석한 결과 그룹 Ⅰ이 비교적 오전 및 오후 첨두 현상이 강하게 나타나며, 그룹 Ⅱ와 그룹 Ⅲ은 첨두 현상이 거의 나타나지 않는 것으로 분석되었다. 또한 본 연구에서는 주변에 상시조사지점이 없어 설계시간계수(K30)를 구할 수 없는 도로(수시조사지점, 국가지원지방도 및 지방도 등)에 적용할 수 있는 설계시간계수(K) 추정모형을 도로유형별로 개발하여 합리적인 설계시간교통량(DHV) 산정으로 장래 도로계획의 신뢰성을 높이고자 하였다. 단기간 조사로 부터 얻을 수 있는 자료 중 시간교통량특성, 여가통행특성, 교통수요특성 등 7개 변수(시간변동계수, 주간교통량비율, 첨두율, 평일휴일교통량비율, 연평균일교통량(AADT), 화물차량비율, 버스차량비율)를 독립변수로 하여 각 변수들과 설계시간계수(K30)와의 상관분석 및 다중회귀분석을 이용하여 도로유형별로 설계시간계수(K30)를 추정하였다. 도로유형별로 다중회귀분석 stepwise방법으로 분석한 결과 통계적으로 유의한 최적모형은 도시부도로는 연평균일교통량(AADT), 평일휴일교통량비율, 시간변동계수 3개의 변수들로 설정되었고 지방부도로와 관광부도로는 연평균일교통량(AADT), 평일휴일교통량비율, 첨두율, 화물차량비율 4개의 변수들로 설정되었다.

      • 친수성 고분자 블랜딩을 통한 TIPS PVDF 중공사막 친수화 방안 연구

        이종성 연세대학교 공학대학원 2015 국내석사

        RANK : 1839

        Among various membrane types, the hollow fiber membrane is popular owing to its many advantages: higher membrane area than the flat sheet, easier removal of the contaminants, etc. On the other hand, the PVDF (polyvinylidene fluoride) is popular, too, due to its higher machinability, stronger chemical and thermal resistance compared to other materials. Thus, the PVDF hollow fiber membrane is very spotlighted as a separation membrane, but it is vulnerable to the fouling of the membrane because the material PVDF is hydrophobic. With such problems in mind, this study was aimed at enhancing the hydrophilicity of the PVDF hollow fiber membrane. To this end, a hydrophilic polymer blending that requires no additional process was used to produce a PVDF hollow fiber membrane. The TIPS (thermally induced phase separation) that would allow for production of a higher tensile hollow fiber membrane was applied, while a blended plasticizer was used. As a result, a comparably higher tensile strength could be warranted. Furthermore, a pore former and a surfactant were added to enhance the flux of the hollow fiber membrane. In addition, in order to solve the problem of the lower hydrophilicity of the PVDF, a hydrophilic polymer blending was applied to enhance the hydrophilicity of the PVDF hollow fiber membrane. In particular, in order to produce a higher hydrophilic hollow fiber membrane, such hydrophilic polymers as PMMA, S-PSf and EVOH were blended with PVDF, and thereby, the enhancement of the hydrophilicity of the PVDF hollow fiber membrane was tested. Besides, a melting and spinning device was used to melt and blend the polymer, the plasticizer and the additives, and thereby, the blended materials were frozen below the temperature for the phase separation. On the other hand, the PMI and a tension tester were applied to measure the average size of the pores and the tensile strength, while the SEM was used to analyze the sectional structure. After all, a mini module was produced to check the hydrophilicity. Besides, the DCA was used to measure the contact angle of the hollow fiber membrane in order to check the change of the hydrophilicity. 막의 형태에서 중공사막은 평막대비 높은 막면적을 확보할 수 있고 오염물의 제거가 쉬운 장점을 가지고 있고 PVDF(polyvinylidene fluoride)는 타 고분자 소재에 비해 가공성이 우수하고 내화학성 및 내열성이 우수하여 PVDF중공사막이 분리막으로서 매우 각광을 받고 있다. 하지만 PVDF 소재 자체의 소수성으로 막오염에 취약한 단점을 가지고 있다. PVDF중공사막을 친수화시키는 방법 중 본 연구에서는 공정의 추가가 필요없는 친수성 고분자 블랜딩 방법을 통해 막표면을 친수화하여 중공사막을 제조하였다. 높은 인장강도의 중공사막을 제막할 수 있는 TIPS(Thermally induced phase separation) 제막 방법으로 혼합가소제를 적용하여 비교적 높은 인장강도를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 기공형성제 및 계면활성제를 첨가함으로서 수투과도가 우수한 중공사막을 얻을 수 있었다. 친수성이 낮은 PVDF의 단점을 극복하기 위해 친수성 고분자의 블랜딩을 통해 PVDF중공사막 대비 높은 친수화도를 갖는 친수성 PVDF중공사막을 얻을 수 있었다. 본 연구에서는 친수성이 우수한 중공사막을 제조하기 위해 PMMA, S-PSf, EVOH등 친수성이 우수한 고분자를 선정하여 PVDF와 블랜딩하여 PVDF중공사막의 표면 친수화도에 미치는 영향을 조사하였다. 중공사막을 제조하기 위하여 용융방사 장치를 이용하였으며 고분자, 가소제, 첨가제를 용융 혼합 후 상분리 온도 이하로 냉각시켜 중공사막을 제조하였다. 공경측정기(PMI)와 인장시험기를 이용하여 제조된 중공사막의 평균공경의 크기와 인장강도를 측정하였고, SEM을 이용하여 단면의 구조를 분석하였다. 미니모듈을 제작하여 수투과도를 조사하였으며 DCA를 사용하여 중공사막의 접촉각을 측정하여 친수화도 변화를 조사하였다.

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