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참숯가마 열원을 활용한 비닐하우스 난방설비에 관한 연구
황용하,김범재,Hwang, Yongha,Kim, Beom-jae 한국교통대학교 융복합기술연구소 2012 융ㆍ복합기술연구소 논문집 Vol.2 No.2
This paper presents the study on applications of a surplus heat source. The heat is generated while hardwood charcoals are produced. We measure the temperature of the generated heat and analyze whether it can heat water or not. The analytic results show that the generated heat is useful as one of heat sources. In agricultural methods using a vinyl house, heating expenses will be saved by 10~20% when the surplus heat source is used.
고투과율 LCD의 플리커 현상 개선을 위한 LED 주파수 선정 기법
황용하(Yongha Hwang),조정호(Jeongho Cho),이맹진(Maengjin Lee),최태열(Taeyeol Choi),오재호(Jaeho Oh) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2023 No.5
최근 차량의 편의성에 대한 요구사항이 증가하면서, 운전자에게 주행과 관련된 통합된 정보를 제공하는 AR-HUD에 대한 관심이 높아지고 있다. 이러한 기술 구현을 위해서는 시야각과 디스플레이 면적이 확대되어야 하는데, LCD 기반으로 화면을 표시하는 하는 현재 HUD에서 이를 만족하기 위해서는 넓어진 면적에서도 높은 품질의 화면을 표시하기 위한 고휘도 출력이 필요하다. 광 손실을 낮추기 위해 LCD 패널을 개선하여 투과율을 높이는 방식의 고투과율 LCD를 개발하고 있지만, 높아진 투과율로 인해 BLU의 PWM 주파수와 고 투과율 LCD의 화면 refresh rate 간 간섭이 발생할 경우 화면이 떨려 보이는 플리커 현상이 부각되는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제 해결을 위해 본 논문에서는 LED 주파수를 frame rate의 정수배로 선정하는 기법을 제안하였다. 제안한 기법의 결과를 실제 차량 환경 장비에서 확인하였고, 고투과율 LCD 상에서 동일 광량으로 더 높은 투과율을 통해 선명한 시인성을 확보하면서도, 플리커 현상으로 인한 LCD 표시 화면 품질 저하 현상을 개선하였다.
Splash의 신뢰성 향상을 위한 예외 처리 메커니즘 구현
황용하(Yongha Hwang),노순현(Soonhyun Noh),홍성수(Seongsoo Hong) 한국컴퓨터정보학회 2019 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1
최근 AI 기술이 학술적 연구단계를 넘어 산업계에서 활용이 확산됨에 따라, 실시간 시스템 분야에서도 AI를 접목하려는 움직임이 증가하고 있다. 실시간 시스템은 시간 제약이 있는 시스템으로써, 자율주행 시스템과 같은 안전 최우선 시스템에서는 시간제약 위반으로 인한 예외 상황 발생 시, 심각한 피해로 이어질 수 있기 때문에 예외 상황 처리를 위한 신뢰성 있는 시스템 설계가 필요하다. 본 논문에서는 실시간 임베디드 AI를 위한 스트림 데이터 처리 언어인 Splash에 신뢰성 향상을 위한 예외 처리메커니즘을 구현하였다. 구체적으로 예외 감지와 처리 부분으로 나눠서, 예외 상황을 감지하는 시점 및 방법을 정의하고 예외발생 시 이를 처리하는 과정을 구현하였다. 예외 처리 메커니즘은 실시간 발행/구독 기반의 통신 미들웨어인 DDS 상에 라이브러리 형태로 구현되었으며, 시계열 센서 데이터를 사용하여 확인한 결과, 응용 개발자가 명시한 제약 사항 위반 시 발생하는 예외를 성공적으로 감지하고 예외 처리 동작을 수행하는 것을 확인하였다.
장애 복구 응답성 향상을 위한 Spark Streaming 스케줄링 개선 메커니즘
황용하(Yongha Hwang),노순현(Soonhyun Noh) 한국컴퓨터정보학회 2018 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2
최근 방대한 양의 스트림 데이터가 생산되면서 이를 실시간으로 처리하기 위한 프레임워크가 등장하였으며, 오픈 소스 영역에서 Spark Streaming이 주목받고 있다. Spark Streaming은 분산 환경에서 성능 향상을 위해 지연 스케줄링을 기반으로 응용을 수행하지만, 장애 발생 시 사용 가능한 태스크 슬롯을 빠르게 할당받지 못할 경우 장애 복구 시간이 지연될 수 있다는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 실행자의 태스크 슬롯 보장을 통해 대기 시간 없이 즉시 할당할 수 있도록 하는 개선 메커니즘을 제안하였고, 실험 결과 장애 복구 응답성이 39.14% 개선됨을 확인하였다.
Yolo v8을 활용한 컨테이너 파손 확인 및 안전관리에 관한 연구
구현모 ( Gu Hyeonmo ),김건우 ( Kim Gunwoo ),시지우 ( Si Jiwoo ),황용하 ( Hwang Yongha ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
다중객체 분석 모델 Yolo를 기반으로 물체를 감지하기 위해서 학습을 진행하고 학습을 통해서 얻어낸 모델을 기반으로 드론을 통해서 얻어낸 영상을 통해 컨테이너 파손이 된 부분을 감지하는 프로젝트를 진행했다.