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        중력 가속도로 인한 의식상실 감지 및 자동 회복 시스템 개발

        김종섭(Chong-sup Kim),황병문(Byung-moon Hwang),강임주(Im-ju Kang),장순용(Soon-ryong Jang),김광윤(Kwang-yun Kim),박명환(Myung-hwan Park) 제어로봇시스템학회 2011 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.17 No.7

        For many years, many pilots lost their lives and aircrafts due to GLOC(Gravity-induced Loss Of Consciousness). Due to the emergence of high-gravity maneuvering aircraft such as the F-16, F-15 and T-50, the automatic GLOC detection and recovery systems are necessary to increase the aircraft safeties even when the pilot loses his consciousness due to high-G maneuvering. This paper addresses the design of GLOC detection, warning and recovery algorithm based on a model of supersonic jet trainer. The system is solely controlled by the pilot"s control input(i.e., control stick force) and aircraft status such as attitude, airspeed, altitude, altitude and so forth. And, moreover, it does not depend upon any pilot physiological condition. The test evaluation results show that the developed system supports the recovery of an aircraft from the unusual aircraft attitude and imporves the aircraft safeties even when the pilot loses his consciousness due to high-G maneuvering.

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        Anti-G 슈트 공압 제어를 위한 제어법칙 개발

        김종섭(Chong-sup Kim),황병문(Byung-moon Hwang) 한국항공우주학회 2015 韓國航空宇宙學會誌 Vol.43 No.6

        F-22, F-16 및 F-15와 같은 고성능 전투기는 전투성능의 극대화를 위해 고기동성(highly maneuverable)을 보유하고 있다. 이로 인해 고기동 시에 조종사는 고중력가속도(high gravity acceleration)에 노출되고 피로도(fatigue)의 증가로 임무효율의 저하가 발생하며, 심할 경우에는 의식상실(Gravity-induced Loss Of Consciousness, GLOC)에 직면할 수 있다. 선진 항공업체에서는 조종사가 고중력가속도에 견딜 수 있는 내성을 향상시켜 의식상실에 진입하는 것을 방지하는 다양한 기술을 항공기에 적용하고 있다. 특히, 가속도방호복(Anti-G Suit)은 GLOC으로 인한 의식 상실을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 전투 기동 시에 조종사의 피로를 감소시킴으로써 임무성공률을 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 초음속 고등훈련기 모델을 기반으로 하여 고기동 시에 중력가속도의 증가에 따라 AGS에 최적의 공기압을 제공할 수 있는 제어알고리즘을 개발하고 검증하였다. 이러한 결과는 추후에 체계개발이 진행될 한국형전투기개발사업(Korean Fighter eXperimental, KF-X)에서 핵심기술을 개발하는데 기여하리라 기대한다. The highly maneuverable fighter aircraft such as F-22, F-16 and F-15have the high maneuverability to maximize the combat performance, whereas the high maneuver characteristics might degrade the pilot’s mission efficiency due to fatigue’s increase by exposing him to the high gravity and, in the worst case, the pilot could face GLOC(Gravity-induced Loss Of Consciousness). The advanced aerospace company has applied the various technologies to improve the pilot’s tolerance to the gravity acceleration, in order to prevent the pilot from entering the situation of the loss of consciousness. Especially, the Anti-G Suit(AGS) equipment to protect the pilot against the high gravity in flight could improve the mission success rate by decreasing the pilot’s fatigue in the combat maneuver as well as prevent the pilot from facing GLOC. In this paper, a control algorithm is developed and verified to provide an optimal air pressure to AGS according to the gravity increase during the high performance maneuver. This result is expected, as the key technology, to contribute to the KF-X(Korean Fighter eXperimental), project in the near future.

      • KCI등재

        고받음각에서 조종성능 및 안정성 증강을 위한 제어법칙에 관한 연구

        김종섭(Chong-sup Kim),황병문(Byung-moon Hwang),이동규(Dong-Gyu Lee) 한국항공우주학회 2005 韓國航空宇宙學會誌 Vol.33 No.10

        현대의 고성능 전투기는 한계받음각 내에서 적절한 조종성(Controllability) 및 안정성(Stability)을 확보하고 있어야 한다. 고받음각에서 항공기가 이탈에 진입할 수 있는 한계값은 항공기 형상설계에 직결되는 문제이다. 하지만 현대의 고성능 전투기는 전기식 비행제어계통(Digital Fly-By-Wire Flight Control System)을 사용하여 고받음각 제어법칙을 설계함으로써 한계값 내에서 항공기의 안정성을 보장하고 있다. 현재, T-50 세로축 고받음각 제어법칙에는 (+)한계받음각 이상으로의 비행을 제한하는 받음각 제한기(Angle of Attack Limiter)가 설계되어 있다. 그러나 (-)한계받음각 이상으로 비행을 제한하는 받음각 제한기는 설계되어 있지 않아, 조종사의 과도한 (-)세로축 기동에 대해 항공기가 이탈에 진입할 수 있다. 그리고 T-50 비행시험에서 PA에서 과도한 (+)세로축 기동 시, 받음각(Angle of Attack)이 현재 설계되어 있는 한계받음각을 초과하는 문제점이 발생하였다. 본 논문에서는 고받음각 제어법칙을 일부 수정하여 한계받음각 내에서 항공기의 세로축 조종성능을 향상시키고, 항공기 안정성을 확보할 수 있는 제어법칙에 관한 연구를 수행하였다. Modem version of supersonic jet fighter aircraft must have guaranteed appropriate controllability and stability in HAoA(high angle of attack). Limit value of aircraft entering into the deep stall in HAoA is related to aircraft configuration design. But, In order to guarantee the aircraft's safety in HAoA, control law for HAoA region implemented in digital Fly-By-Wire flight control system of supersonic jet fighter. The AoA limiter is designed for positive HAoA in longitudinal control law. But, aircraft departure during aggressive negative pitch maneuver such as push over in departure resistance flight test. Therefore negative AoA limiter is needed in longitudinal control law. Result of T-50 flight test show that the AoA is exceed the limit value during aggressive positive pitch maneuver in pull up of power approach mode. In this paper, the AoA limit control law in positive and negative AoA was proposed in order to improve aircraft controllability and stability.

      • KCI등재

        세로축 자동조종 비행제어법칙 개선에 관한 연구

        김종섭(Chong-sup Kim),황병문(Byung-moon Hwang),이철(Chul Lee) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.11

        고등훈련기급에 탑재되어 있는 전기식 비행제어계통 (digital fly-by-wire flight control system)은 통합 다기능 감지기(IMFP : Integrated Multi-Function Probe)를 이용하여 항공기의 고도/속도/받음각 정보를 획득한다. 고등훈련기에는 3개의 IMFP가 장착되어 있으며, 이는 비행제어법칙에 3중의 공기정보를 제공한다. IMFP로부터 제공된 3개의 공기 정보는 중간 값을 채택하여 보다 신뢰성 있는 정보를 비행제어법칙에 제공한다. 초음속 비행시험 결과, 초음속 영역에서 발생하는 잡음이 포함된 IMFP로 인하여 고도유지모드 자동조종장치를 작동시켰을 때, 세로축으로 진동현상이 발생하였다. 이러한 현상은 자동조종장치를 이용하여 비행을 할 경우, 항공기 안정성 및 조종성을 저해할 수 있다. 본 논문에서는 초음속 영역에서 발생하는 IMFP 잡음정보가 자동조종장치에 영향을 미치지 않도록 비행제어법칙을 설계하였으며, 제어법칙설계 및 귀환이득을 조율하여 선회비행 시에 피치자세각 유지모드를 개선하였다. 설계된 비행제어법칙은 비실시간 시뮬레이션 및 비행시험을 통하여 검증하였다. The supersonic advanced trainer based on digital flight-by-wire flight control system uses aircraft flight information such as altitude, calibrated airspeed and angle of attack to calculate flight control law, and this information is measured by IMFP(Integrated Multi-Function Probe) equipment. The information has triplex structure using three IMFP sensors. Final value of informations is selected by mid-value selection logic to have more flight data reliability. As the result of supersonic flight test, pitch oscillation is occurred due to IMFP noise when altitude hold autopilot mode is engaged. This tendency may affect stability and handling quality of an aircraft during autopilot mode. This paper addresses autopilot control law design to remove pitch oscillation and these control laws are verified by non-real time simulation and flight test. Also, pitch response characteristics of pitch attitude hold autopilot mode is improved by upgrading the control law structure and feedback gain tuning during bank turn.

      • KCI등재

        T-50 세로축 장주기 모드 운동 특성에 관한 연구

        김종섭(Chong-sup Kim),황병문(Byung-moon Hwang),김성준(Seong-jun Kim),허기봉(Gi-bong Hur) 한국항공우주학회 2006 韓國航空宇宙學會誌 Vol.34 No.4

        현대의 고성능 전투기는 공력성능 및 조종성능의 향상을 위하여 대부분 세로축 방향으로 항공기를 불안정하게 설계하는 정안정성 완화(Relaxed Static Stability) 개념을 채택하고 있다. 비행제어법칙의 설계 작업은 불안정하게 설계된 항공기에 안정성(Stability)을 부여하고, 주어진 비행임무에 대하여 만족스런 조종성능(Controllability)을 발휘할 수 있도록 비행성능을 조작하는 일련의 과정이다. 항공기의 세로축 운동은 장주기 및 단주기 운동이라는 2개의 감쇠진동 모드가 중첩되어 있다고 간주한다. 전투기에서 세로축 제어법칙설계는 장주기 모드가 설계대상으로 고려되지 않으며, 미 군사규격인 MIL-F-8785C에 정의되어 있는 단주기 모드(Short Period Mode)의 요구조건을 이 용하여 주파수와 감쇠비를 최적화한다. 이 때, 제어법칙이 포함된 고차시스템을 저차 등가시스템으로 등가 시켜 판별한다. 현재까지 항공기의 단주기 운동 특성에 관한 연구는 활발하게 진행되어 왔으나, 장주기 운동 특성에 관한 연구는 그렇지 못하였다. 본 논문에서는 T-50 훈련기의 장주기모드 운동 특성을 분석하기 위해 선형 및 비선형해석을 수행하였으며, 받음각제한기 및 자동 피치자세각 트림 명령이 세로축 운동에 미치는 영향성을 분석하였다. An advanced method of Relaxed Static Stability (RSS) is utilized for improving the aerodynamic performance of modern version supersonic jet fighter aircraft. The flight control system utilize RSS criteria in both longitudinal and lateral-directional axes to achieve performance enhancements and improve stability. The T-50 advanced trainer employs the RSS concept in order to improve the aerodynamic performance and the flight control law in order to guarantee aircraft stability. The longitudinal two modes are the short period with high frequency and the phugoid mode with low frequency. The design goals of longitudinal control laws is concerned with the short period damping and frequency optimization using lower order equivalent system and utilizing the requirement of MIL-F-8785C. Analysis of short period mode has been and continues to be performed This paper addresses the analysis of aircraft phugoid node characteristics such as damping, natural frequency, and analysis of aircraft pitch motion that impacted by angle of attack limiter and auto pitch attitude control law.

      • KCI등재

        공기정보 오차에 의한 저고도 초음속 영역에서의 민감도 해석에 관한 연구

        김종섭(Chong-sup Kim),황병문(Byung-moon Hwang),김성열(Seong-youl Kim),김성준(Seong-jun Kim) 한국항공우주학회 2005 韓國航空宇宙學會誌 Vol.33 No.11

        T-50 훈련기에 탑재되어 있는 전기식 비행제어계통 (Digital fly-by-wire flight control system)은 통합 다기능 감지기(IMFP : Integrated Multi-Function Probe)를 이용하여 항공기의 고도/속도/받음각 정보를 획득한다. T-50에는 3개의 IMFP가 장착되어 있으며, 이는 제어법칙에 3중의 소스를 제공한다. IMFP로부터 제공된 3개의 공기 정보는 중간 값을 채택하여 보다 신뢰성 있는 정보를 제어법칙에 제공한다. 고고도 초음속 비행시험 결과, 초음속 영역에서 발생하는 항공기 충격파(Shock wave)의 영향으로 인해 IMFP에서 측정되는 공기정보에 일시적으로 오차가 발생하였다. 이러한 오차정보는 항공기의 안정성에 영향을 미칠 수 있으며, 특히 저고도영역에서 이러한 오차정보가 제어법칙에 제공되어 질 경우, 항공기의 안전성에 영향을 미칠 수 있다. 본 논문에서는 저고도 초음속 영역에서, IMFP 오차정보로 인하여 발생할 수 있는 비행안정성 및 조종성(Controllability)을 해석하기 위해 민감도해석(Sensitivity analysis) 및 HQS(Handling Quality Simulator) 조종사 평가를 수행하였다. T-50 supersonic jet trainer aircraft using digital flight-by-wire flight control system receives aircraft flight conditions such as altitude, VCAS(Calibrated Airspeed) and Angle of Attack from IMFP(Integrated Multi-Function Probe). IMFP sensors information have triplex structure using three IMFP sensors. Air-data selection logic is mid-value selection in three information from three IMFP sensors in order to have more reliability. From supersonic flight test at high altitude, air-data information is dropped simultaneously because of supersonic shock wave effect. This error information may affect to aircraft stability and safety in supersonic area at low altitude. this paper propose that sensitivity analysis and HQS(Handling Quality Simulator) pilot simulation in order to analyze flight stability and controllability in supersonic area at low altitude when these information is applied to flight control law.

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