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김정도,정우석,함유경,김동진,홍철호,Kim, Jeong-Do,Jung, Woo-Suk,Ham, Yu-Kyung,Kim, Dong-Jin,Hong, Chul-Ho 한국조명전기설비학회 2005 조명·전기설비학회논문지 Vol.19 No.8
롤-스크린의 조용한 동작을 위해 압전 초음파 모터를 사용하여 롤-스크린이 설계되었다. 롤-스크린에 사용된 초음파 모터를 구동하기 위하여, 디지털로 제어되는 구동회로가 PLD를 사용하여 설계되었다. 또한 롤-스크린의 위치와 속도를 측정하기 위하여 1회전 당 36펄스의 엔코더가 사용되었다. 이러한 저급 엔코더를 사용함에도 불구하고, 초음파 모터의 정밀한 속도제어를 위하여 새로운 제어 방법이 제안되었다. 제안된 방법은 가변 샘플링시간을 사용하고 있으며, 초음파모터가 가지는 초기 비선형 특성 문제를 보상하도록 하였다. For silent operation, Roll-Screen has been designed by using piezolelectric ultrasonic motor. To drive the ultrasonic motor, a digitally controlled drive system has been designed by using PLD. And to measure the position and velocity of Roll-Screen, encoder with 36 pulse/revolution is used. This paper proposed a new method for a precise velocity control of ultrasonic motor, in spite of using low-level encoder. The proposed method use a non-fixed sampling time and compensate the initial nonlinear characteristics of ultrasonic motors.
리니어 초음파 모터를 이용한 X-Y stage의 마이크로 미터급 위치 구동회로 설계
김정도(Kim, Jeong-Do),홍철호(Hong, Chul-Ho),김동진(Kim, Dong-Jin),함유경(Ham, Yu-Kyung) 한국산학기술학회 2005 한국산학기술학회논문지 Vol.6 No.2
초음파 모터는 전자기식 모터들과는 달리 다양한 특정과 뛰어난 성능을 가진 새로운 형태의 모터이다. 그러나, 초음파 모터는 특히 구동시간에 따라 시스템의 비선형적인 특성과 파라미터의 변화들에 대한 문제를 갖는다. 그러므로 기존의 PID제어기를 사용함으로써 만족스러운 제어기의 성능을 내기가 어렵다. 본 논문에서는 원환형 초음파 모터와 선형 초음파 모터의 정밀 제어를 하기 위해 구동시간에 따른 응답 시간과 변화 등의 특성을 각각 분석하고, 리니어 초음파 모터에 대해서는 ㎛정도의 오차를 갖는 스텝 제어기와 PD제어기를 결합한 제어기를 제안한다. 제안된 제어기의 성능은 제어를 하지 않고 구동 시에 측정된 슬립 오차와 제안된 제어기를 사용하여 구동 시 측정된 슬립 오차를 비교하여 평가하였다. 실험 결과 스텝 제어기를 사용한 리니어 초음파 모터의 슬립오차는 10㎛ 이하로 우수한 성능을 입증하였다. The ultrasonic piezo motor is a new type motor that has an excellent performance and many useful features that electromagnetic motors do not have. But, it suffers from severe system non-Iinearities and parameter variations especially during speed control. Therefore, it is difficult to accomplish satisfactory control performance by using the conventional PID controller. In this paper, to achieve the precise control for linear type ultrasonic motor was analyzed as a function of response time and change with a driving time. Also, we propose controller that combines STEP controller and PD controller that have error of urn about liner type ultrasonic motor.
유비쿼터스 환경에서 오감 정보 장치를 위한 IEEE 1451 표준 기반의 스마트 인터페이스 방안
김동진(Kim, Dong-Jin),김정도(Kim, Jeong-Do),함유경(Ham, Yu-Kyung),이정환(Lee, Jung-Hwan) 한국산학기술학회 2008 한국산학기술학회논문지 Vol.9 No.2
유비쿼터스 컴퓨터는 정보 획득을 위해 다수의 주변 장치들과 인터페이스 한다. 사용자는 이러한 장치들이 인터페이스 되었을 때, 새로운 장치의 사용방법 및 호환성 (플러그 앤 플레이, 구동 드라이브 설치) 등을 고려하지 않고 쉽게 사용해야 한다. 또한, 컴퓨터와 사용자의 원활한 상호작용을 할 수 있는 오감 정보 (시용자의 감각의 인식 및 표현)의 인터페이스 기술이 필요하다. 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨터의 오감 정보 장치 인터페이스를 위해 스마트 인터페이스 표준인 IEEE 1451 사용을 제안한다. IEEE 1451 표준은 변환기의 특성 정보를 TEDS 포맷으로 정의하고, TEDS를 이용하여 플러그 앤 플레이 기능과 구동드라이브 설치에 따른 불편함을 해소하여 장치들 간의 호환성을 가질 수 있다. Ubiquitous computer can be interfaced with many several peripheral devices for information acquisition. Users should be able to easily use these devices without considering when these devices were interfaced, how to use these devices, and interoperability issues (such as plug and play, the installation of device drivers, and so on). Further, computers and their users need an interface technology that provides five-senses information (the recognition and expressions of the user) such that multimodal interaction can be enabled. In this paper, we proposed an IEEE 1451 standard that uses a smart interface standard for interfacing devices with ubiquitous computer. IEEE 1451 describes the property information of a transducer in the transducer electronic data sheet (TEDS). Further, by using the TEDS format, the interoperability between devices can be enabled by means of the plug-and-play function; it also makes the inconvenient installations of device drivers unnecessary.
김정도(Jeong-Do Kim),김동진(Dong-Jin Kim),이정환(Jung-hwan Lee),함유경(Yu-Kyung Ham),한동원(Dong-Won Han) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11
The IEEE 1451 publication are available, this standard defines interface between sensor and processor, and plug and play in processor is possible. Also, Intelligence of sensor was possible because sensor includes transducer electronic data sheet (TEDS). In IEEE 1451 standards, IEEE 1451.4 is suitable standard in single sensor, and IEEE 1451.2 is suitable standard in multi-sensors (array sensor). In this paper, apply IEEE 1451 to electronic tongue system. In the case of electronic tongue system, because array sensor is used, it is that complex and difficult to apply IEEE 1451.4 that is standard for single sensor. In this paper, apply IEEE 1451.2 for array sensor to design of electronic tongue system. Communication interface method of IEEE 1451.2 for electronic tongue system is presented, and implemented TEDS of electronic tongue system.