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시스템 상수의 효과적인 사용을 통한 Galois 필드에서의 고성능 지수제곱 연산 VLSI 설계
한영모(Youngmo Han) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.47 No.1
정보보안을 위한 암호화는 종종 Galois Field 상에서 산술 연산의 형태로 이루어진다. 본 논문은 Galois Field 상에서 산술정보의 지수 연산 처리를 효과적으로 수행하는 방법을 제안한다. 특히 기존의 비트별 병렬 처리 지수 연산기에서 게이트 카운트가 큰 요소를 제거하고, 시스템 상수를 효과적으로 사용하도록 개량함으로써, m 값이 큰 경우에도 고성능인 VLSI 시스템을 설계한다. Encapsulation for information security is often carried out in Galois field in the form of arithmetic operations. This paper proposes how to efficiently perform exponentiation of arithmetic information on Galois field. Espeically, by improving an existing bit-parallel exponentiator to exclude elements with heavy gate counts and to take advantage of system constants, this paper proposes how to implement a VLSI architecture with high performance even for large m.
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저가형 비주얼 모션 데이터글러브를 사용한 특수 직교 그룹 상에서의 3차원 손동작 자세 추정
한영모(Youngmo Han) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.2C
손 동작의 이해는 몸짓 기반 인간 컴퓨터 인터페이스와 가상현실의 핵심 기술이다. 그리고 모션 데이터 글러브는 효과적인 손 동작 이해를 위해 가장 흔히 사용되는 도구이다. 기존의 모션 데이터 글러브는 값비싼 모션 센싱 섬유나 멀티 채널 비디오를 사용하여 장비의 가격이 높았다. 본 논문의 방법은 저가형 모션 데이터 글러브를 제작하기 위하여 단일 채널 비디오 접근법을 채택하였고, 단일 채널 비디오 접근법의 단점인 가려짐 문제와 반복 계산 형태의 불편한 자세 복원 알고리즘을 극복하기 위해 얇은 막대 형태의 광학적 지시자를 사용하고, 자세 복원 알고리즘은 닫힌 형태로 설계하였다. 특히 자세 복원 알고리즘은 회전 행렬을 정의하는 특수 직교 그룹(special orthogonal group) 상에서 공식화하였고, 닫힌 형태의 솔루션 알고리즘은 회전 행렬의 선형화나 국부적인 매개화를 사용하지 않고 도출하였다. 따라서, 본 자세 복원 알고리즘은 선형화 때문에 발생하는 모델 오차 문제나 국부적인 매개화 때문에 발생하는 특이점 문제를 갖지 않는다. 이렇게 설계된 방법을 손 동작 해석 문제에 적용하여 그 성능을 평가하였다.
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한영모(Youngmo Han) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.2D
디지털 통신시의 정보 보안 및 전송 에러 정정을 위한 암호화는 종종 Galois Field 상에서 산술 연산의 형태로 이루어진다. 본 논문은 Galois Field 상에서 산술 정보의 지수 연산 처리를 효과적으로 수행하는 방법을 제안한다. 특히 기존의 비트별 병렬 처리 지수 연산기에서 게이트 카운트가 큰 요소를 제거하고, 시스템 상수를 효과적으로 사용하도록 개량함으로써, m 값이 큰 경우에도 고성능인 VLSI 시스템을 설계한다.
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시스템 파라미터의 변동 하에서도 강건한 능동적인 비전의 시선 고정
한영모 ( Youngmo Han ) 한국정보처리학회 2012 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.1 No.3
카메라의 시선을 조정하기 위해서는 비전 시스템의 시스템 파라미터를 사용해야 한다. 하지만 이러한 시스템 파라미터는 측정 당시와 사용중이 달라 질 수 있다. 이 경우 원하는 카메라의 시선 조정이 이루어지기 어렵다. 이 문제를 보완하기 위한 방법으로서 본 연구에서는 LMI(Linear Matrix Inequality)에 기반한 비전 시스템의 시스템 파라미터의 변화에 강건한 시선 고정 방법을 제안한다. 시뮬레이션 검증 결과는 제안하는 방법이 기존의 선형 알고리즘에 비해 더 적은 시선 추적 에러를 보이고, 기존의 비선형 알고리즘에 비해 더 안정적인 시선 추적 에러를 보인다. 또한 제안하는 방법은 속도가 빨라서 실시간 사용이 가능하다. To steer a camera is done based on system parameters of the vision system. However, the system parameters when they are used might be different from those when they were measured. As one method to compensate for this problem, this research proposes a gaze-steering method based on LMI(Linear Matrix Inequality) that is robust to variations in the system parameters of the vision system. Simulation results show that the proposed method produces less gaze-tracking error than a contemporary linear method and more stable gaze-tracking error than a contemporary nonlinear method. Moreover, the proposed method is fast enough for realtime processing.
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한영모 ( Youngmo Han ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.1
기존의 템플릿 정합 방법은 편리하지만, 정합 영상과 템플릿 사이의 크기와 방향 차이에 의해 성능이 많이 떨어졌다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 정합과정 중에 크기와 방향 차이를 보정하는 방법을 설계한다. 좀더 폭넓은 사용을 위해서 3 차원 각도 차이까지 보정 가능하도록 설계하는데 주력한다.
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2 차원 자동 변형 템플릿을 사용하는 영상인식에 대한 연구
한영모 ( Youngmo Han ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.1
템플릿 정합을 사용하는 영상인식 방법은 사용이 편리한 장점이 있지만, 템플릿과 정합 영상의 자세가 맞지 않으면 좋은 결과를 기대하기 어렵다. 이와 같은 단점을 보완하기 위해서 본 논문에서는 템플릿과 정합 영상 사이에 2 차원 방향과 크기에 차이기 있어도 성능이 유지될 수 있는 방안을 제시한다. 사용의 편의성을 고려하여, 템플릿 이외의 추가정보, 예를 들어 직교투영상의 거리 정보가 없어도 사용 가능하도록 알고리즘을 설계하는데 주력한다.
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2차원 영상 템플릿으로부터 3차원 모델 템플릿 형성 - SVD가 필요 없는 선형 방법
한영모(Youngmo Han) 대한전자공학회 2013 전자공학회논문지 Vol.50 No.11
2차원 영상으로부터 3차원 모델을 형성할 때, 계산량을 줄이거나 비선형 알고리즘의 초기화를 위해서 선형 알고리즘이 종종 사용된다. 하지만 기존의 선형 알고리즘은 표면적으로는 선형구조의 형태를 갖지만, 실제적으로는 SVD (Singular Value Decomposition)을 사용하여 문제를 풀어야 하는데, 이 SVD 역시 초기화를 필요로 하는 수치해석 알고리즘을 통해 구현된다. 또한 SVD 분해를 사용하는 형태의 해는 닫힌 형태의 해 보다 분석이 어렵다. 이러한 기존 방법의 사용이 불편한 수치해석적인 알고리즘을 피하고, 해의 분석이 편리하도록 본 논문에서는 닫힌 형태의 해석적인 해를 제공하는 편리한 선형방법을 제안한다. When we build up a 3D model from the given 2D images, linear algorithms are often used to reduce computational cost or for initialization of nonlinear algorithms. However, contemporary linear algorithms have apparently linear structures, but virtually they are implemented using SVD. The SVD is also implemented using numerical analysis algorithms that need initialization. Moreover, solutions using SVD are more difficult to analyze than closed-form solutions. To avoid from such inconvenient numerical analysis algorithms of the contemporary methods and for convenient analysis of solutions, this paper proposes a convenient linear method that produces a closed-form solution.
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한영모 ( Youngmo Han ) 한국정보처리학회 2016 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.5 No.12
본 논문은 3차원 모델링을 이용한 템플릿 정합 방법을 제안한다. 본 방법은 각도와 크기 별로 매칭 중에 여러 개의 2차원 템플릿을 사용하는 기존의 불편한 영상 템플릿 정합 방법보다 사용 편리성을 증대시킨다. This paper proposes the 3D-modeling-based image template matching method. It is more convenient than contemporary 2D-templatebased methods that use many 2D image templates for possible angles and sizes in matching process.
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