심신상실자에 의한 피해자에 대한 감독자의 책임

최윤호(Yunho Choi) 성균관대학교 법학연구원 2023 성균관법학 Vol.35 No.2

부하지속곡선(LDC)를 이용한 금강본류수계 수질오염총량관리 목표수질 달성도평가방법 개선방안 연구

최윤호 ( Yunho Choi ),신동석 ( Dongseok Shin ),최인욱 ( Inuk Choi ),김홍태 ( Hongtae Kim ),김용석 ( Yongseok Kim ),백수진 ( Soojin Baek ) 한국농공학회 2015 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2015 No.-

수질관리 정책을 선진 수준으로 끌어올리기 위해 도입된 수질오염총량관리는 유역으로부터 배출되는 오염물질의 양을 할당하고 목표수질 달성 여부를 평가하여 진행되고 있다. 수질오염총량관리제도는 유역에서 수용할 수 있는 오염물질 허용총량을 설정하고 유역에서 배출되는 배출총량이 허용총량 초과 시 개선방안 도출 등을 통해 수질 회복 및 목표수질을 달성할 수 있도록 관리하는 제도이다. 그런데 목표수질 초과/달성여부와 관계없이 할당량이 준수하는 비논리적 상황이 발생하고, 일부 유역에서는 기준유량조건(저·평수기) 이외의 구간에서 수질이 악화되어 목표수질이 초과하는 경우가 발생하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 어느 유황조건에서 수질이 초과하는지를 평가하고 이를 통해 점/비점 오염원 관리 및 목표수질 평가방법에 대한 개선이 필요하다. 이에 본 연구에서는 목표수질 평가방법으로 FDC(Flow Duration Curve) 및 LDC(Load Duration Curve) 방법의 필요성을 검토하였다. 현재 평가방법과 LDC 평가방법에 의한 유황조건별 초과율을 분석하여 LDC를 이용한 목표수질 평가방법의 타당성을 분석하였다. 연구 대상유역 및 물질은 금강본류수계 22개 단위유역(본류구간 11개, 지류구간 11개)과 BOD을 대상물질로 하여 선정하였다. 목표수질 달성도 평가를 위해 `96~`05년까지 기준유량 설정자료로 FDC를 작성하고 이에 목표수질을 곱하여 LDC를 작성하였으며, `11년~`13년, `12년~`14년까지 두 기간을 나누어 현재 평가방법과 LDC 평가방법에 대해 초과율을 비교 분석하였다. 그 결과, 2회 연속 목표수질을 초과하는 단위유역의 경우 본류구간에서는 두 방법이 유사하나 지류구간에서는 LDC 평가방법이 더 감소(9%→0%)하는 경향이 나타났다. 또한 유황조건별 초과율 평가결과 기준유량(저수기)이상의 경우 본류구간에서는 LDC 평가방법이 더 증가(19%→24%)하나 지류구간에서는 유사한 것으로 나타났다, 기준유량(저수기)이하의 경우 본류구간에서는 유사하나 지류구간에서는 LDC 평가방법이 더 감소(50%→34%)하는 경향이 나타났다. 따라서 LDC 평가방법은 특정 유황조건 자료로 인한 목표수질 초과 판정이 감소되어 계획/이행평가 등의 행정소요를 줄일 수 있을 것으로 판단된다. 목표수질이 어느 유황조건에서 초과하는지 판정이 가능하기 때문에 중점관리대상이 점오염원인지 비점오염원인지 선택이 가능해 질 것으로 기대된다. 하지만 본 연구의 결과는 금강본류수계에만 평가한 것이기 때문에 향후 4대강수계 전체에 적용하여 LDC 평가방법 적용에 따른 영향을 추가적으로 분석 할 필요가 있다.

시각적 메모리 기반 로봇 네비게이션 연구동향 분석

최윤호(Yunho Choi),김누리(Nuri Kim),오성회(Songhwai Oh) 대한전기학회 2019 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2019 No.10

음향공의 형상 및 개수에 따른 Rijke Tube 내부 열환경에서의 감쇠 성능 평가

최윤호(YunHo Choi),김홍집(HongJip Kim) 한국추진공학회 2015 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.5

음향공은 로켓 연소실 같이 폐쇄된 연소실에서 빈번하게 일어나는 연소 불안정을 제어하는 안정화 장치로서 널리 사용되어져 왔다. 이러한 음향공의 불안정 감쇠 능력은 음향공 주변 환경에 따라서 달라지는데, 열환경에서의 감쇠 능력을 평가하기 위해 Rijke Tube를 이용해서 실험을 수행하였다. 오리피스 직경과 길이가 증가할수록 더 좋은 감쇠 능력을 보여주었다. 음향공 개수의 효과로 인해 감쇠 능력은 개수의 증가에 따라 증가하는데, 일정 개수 이상에서는 감쇠 능력이 크게 증가하지 않는 것으로 확인되었다. 결론적으로 열환경에서의 실험 결과 역시 음향공의 형상과 개수를 최적화하는 것이 필요하다는 것을 입증하였다. Acoustic cavity has been widely used as a stabilization device to control the combustion instability frequently occurring in a closed chamber as a rocket combustion chamber. Damping characteristics of the acoustic cavities have been measured by a Rijke tube for the evaluation of a damping capacity in thermal environment. Acoustic cavities having large orifice area or long orifice length showed better damping capacity. As for the number effect of cavities, damping capacity increases with the number, but, in certain number or more, the significant increase of the damping capacity was not found. Finally, it was proved that thermal environment experiment is also necessary to optimize the shape and number of the cavity.

위성추진시스템용 래치밸브 개발

최윤호(Yunho Choi),고수정(Sujeong Ko),임상혁(Sanghyuk Lim),김종학(Jonghak Kim),윤호성(Hosung Yoon) 한국추진공학회 2018 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2018 No.12

추력기로 자세를 제어하는 많은 위성들의 추진시스템 내부에 래치밸브가 사용되어 추진제 공급을 제어한다. 래치밸브는 다른 솔레노이드 밸브와는 다르게 매우 짧은 시간동안 작동되고 전원 공급없이 열림 또는 닫힘 상태를 유지한다. 따라서 소모 전력이 거의 없기 때문에 위성추진시스템에 필수적으로 사용된다. 현재 국내 위성추진시스템에 사용되는 래치밸브의 대부분의 제품들이 해외에서 제작되어 국내로 수입되고 있다. 이에 성능 및 환경 시험을 수행하여 위성추진시스템용 래치밸브의 개발을 진행하였다. 추가로 원거리에서 래치밸브의 open/close 상태를 판단할 수 있는 인디케이터를 장착하여 지상에서도 밸브의 개폐 유무를 알 수 있도록 하였다. The latch Valve is used in the propulsion system of many satellites that control the attitude with a thruster to control the propellant supply. Unlike other solenoid valves, latch valve operates for a very short time and remain open or closed without power supply. Therefore, it is essential for satellite propulsion system because there is little power consumption. Currently, most of products of latch valve used in domestic satellite propulsion systems are manufactured overseas and imported into Korea. The performance and environmental tests were carried out to develop the latch valve for satellite propulsion system. In addition, an indicator that can judge the open/close state of the latch valve at a long distance is installed, whether the valve is open or closed can be confirmed on the ground.

핀틀의 위치제어를 위한 전기식 구동장치 제어기의 FPGA 설계

최윤호(Yunho Choi),박양규(Yangkyu Park),박은주(Eunjoo Park),백기봉(Kibong Baek) 한국추진공학회 2020 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.11

FPGA(field programmable gate array)는 재프로그래밍이 가능한 디지털 반도체 소자로써 로직 블록 및 프로그래밍 가능한 연결선을 가지고 있어 원하는 하드웨어 기능을 수행하는 반도체를 설계할 수 있다. 본 논문에서는 FPGA의 하드웨어적 유연성을 바탕으로 구동제어기의 주요 기능을 FPGA를 구현하여 고정된 Latency를 갖는 안정적 구동장치 제어기를 설계하였다. 또한 FPGA의 로직을 RTL(Register Transfer Level) 시뮬레이션을 통하여 검증하였으며 최종적으로 구동장치 연동시험을 통해 구현된 제어기의 안정적 동작을 확인하였다. The FPGA is a reprogrammableArray of logic gate that has a logic block and reconfigurable interconnects , allowing to design a semiconductor that performs the desired digital hardware function. In this paper, based on the hardware flecibility of th FPGA, the main function of the actuator controller is implemented in an FPGA to design a stable actuator controller with a fixed latency. In addition, the logic design resultof the FPGA was verified through RTL simulation, and finally, the stable opertation of the implemented controller was confirmed through the actuator integration test.

BLDC 모터 내부의 홀센서를 이용한 전기식 구동장치의 구현

최윤호(YunHo Choi),박은주(EunJoo Park),서석훈(SuhkHun Suh) 한국추진공학회 2018 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2018 No.12

최근 유도무기에 적용되는 전기식 구동장치 개발에 있어 무게 저감, 소형화 및 저가화를 위한 다양한 방안이 검토되고 있다. 본 논문에서는 구동장치의 소형화를 위한 방안으로 구동축의 구동각을 계측하기 위한 분압기를 사용하지 않고 BLDC 모터의 회전을 위해 사용되는 모터 내부의 홀센서만으로 구동각을 제어하는 구동장치를 구현하고 분압기를 사용하는 일반적 구동장치와 성능시험 결과를 비교하여 적용 가능성을 검토하였다. Recently, various methods for weight reduction, miniaturization and cost reduction have been considered in the development of electro-mechanical actuator applied to guided weapons. In this paper, we implemented a actuator that measures the driving angle only by the Hall sensor used for the rotation of the BLDC motor without using the potentiometer to measure the driving angle of the driving shaft for miniaturization of the driving device. In addition, the performance test results were compared with the general actuator using a potentiometer to applicability.

제약 조건을 고려한 특징점 기반 최적 시점 추정

최윤호(Yunho Choi),권오빈(Obin Kwon),박정호(Jeongho Park),오성회(Songhwai Oh) 대한전기학회 2020 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2020 No.10

소형 위성용 반작용 휠 개발 및 궤도내 구동 결과 분석

김지철,최윤호,이상철,오화석,Kim, JiChul,Choi, YunHo,Lee, Sangchul,Oh, Hwa-suk 한국항공운항학회 2015 한국항공운항학회지 Vol.23 No.4

An on-board reaction wheel is payload of small satellite for space environment test. The reaction wheel is designed for considering physical, electrical, and environmental requirements. In this paper, we report design, manufacturing process and operation performance verification. Furthermore, the specifications of environmental test are performed under environmental conditions for guarantee of stability and reliability. The operation and environment test results are presented to meet the requirements at the reaction wheel flight model.

부하지속곡선을 이용한 수질오염총량관리 목표수질 달성평가방법 개선방안 연구 -새만금유역을 중심으로-

최인욱 ( Inuk Choi ),신동석 ( Dongseok Shin ),최윤호 ( Yunho Choi ),김홍태 ( Hongtae Kim ),김용석 ( Yongseok Kim ),백수진 ( Soojin Baek ) 한국농공학회 2015 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2015 No.-

2004년 경기도 광주시를 대상으로 임의제 형태로 국내에 처음 도입된 수질오염총량관리제도에서는 매년 목표수질 달성여부를 평가한다. 현재까지는 기준유량 조건으로 설정된 목표수질과 각 수계물관리 및 주민지원 등에 관한 법률에 따른 수질 평가 시 유량 조건이 상이하여 목표수질과 할당부하량 달성여부 평가에 연관성이 적은 것으로 평가되고 있다. 그리고 일부 단위유역에서는 BOD, T-P의 평가수질이 저수기, 평수기외 기간에 악화되어 목표수질을 초과하는 사례도 발생하고 있다. 따라서 어느 특정 구간에서 수질이 초과하는지를 파악하고 이를 통해 할당부하량 만족을 위한점/비점에 대한 추가 삭감여부를 판단하기 위해서는 기존의 목표수질평가방법에 대한 보완이 필요하다. 이를 위해 본 연구에서는 오염총량관리 제도의 목표수질평가방법에 Flow Duration Curve(FDC) 및 Load Duration Curve(LDC) 방법의 적용성을 검토하고 기존 평가 방법과 LDC 평가방법에 의한 유량조건별 초과율을 비교 분석하여 LDC를 이용한 목표수질평가방법의 적용성을 분석하고자 한다. 연구대상지역은 현재 오염총량관리 제도가 시행되고 있는 만경·동진강수계(해수유통구간제외)8개 단위유역을 대상으로 하였다. `96~`05년까지 기준유량과 목표수질에 따른 FDC, LDC를 작성하고 `11~`13년, `12~`14년까지 각각 기간을 나누어 기존 방법과 LDC 평가방법으로 인한 초과율을 비교 분석하였다. 그 결과, BOD의 경우 2회 연속 목표수질을 초과하는 것으로 평가된 단위유역은 기존평가방법 보다 LDC 평가방법이 더 감소하는 경향(37.5%->25%)이 나타났다. 또한 2회 연속 만족하는 단위유역은 LDC 평가방법에서 더 증가(50%->75%) 하는 것으로 나타났다. 목표수질 설정 기준유량조건별 초과율 평가결과 기준유량(저수기)이상의 경우 기존평가방법은 37%, LDC 평가방법 39%로 유사하며, 기준유량 미만의 경우 기존평가방법 보다 LDC 평가방법이 더 감소하는 경향(49.8%->33%)이 나타났다. 따라서 LDC평가방법은 특정 유황조건 자료로 인한 목표수질 초과 판정이 감소되어 시행/이행평가 계획 수립 등 지자체에 불필요한 행정행위를 줄일 수 있을 것으로 판단되며, 목표수질이 어느 유황조건에서 초과하는지 판정이 가능하기 때문에 중점관리대상 오염원의 선택이 가능해 질 것으로 기대된다. 하지만 본 연구의 결과는 만경·동진강수계만 평가한 것이기 때문에 향후 한강, 낙동강, 금강, 영산·섬진강 등 4대강 유역 전체에 적용하여 LDC평가방법 적용에 따른 파급영향을 추가적으로 분석해야 할 필요가 있다.