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워게임에서 환경과 상황을 고려하여 가상군의 행위를 결정하기 위한 온라인 자동계획기법
최대회(Daehoe Choi),조준호(Junho Cho),김익현(Ikhyun Kim),박정찬(Jungchan Park),정성훈(Sung Hoon Jung) 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.1 No.1
본 논문에서는 워게임에서 환경과 상황을 고려하여 가상군의 행위를 결정하기 위한 온라인 자동계획 기법을 소개한다. 기존에 개발된 대부분의 워게임에서는 가상군의 행위를 결정하는데 외적인 환경과 상황을 고려하지 않고 단순한 규칙이나 유한상태기계와 같이 결정적인 방법을 사용한다. 이러한 방법은 가상군이 외부 환경의 변화나 상황변화에 대하여 능동적으로 인식하여 대처하지 못하므로 사용 용도에 한계가 있다. 본 논문에서는 가상군이 행위를 결정하는데 있어서 외부환경과 상황을 감안하여 행위를 계획하도록 함으로서 보다 자율적이고 지능적인 가상군을 구현할 수 있게 한다. 자율적이고 지능적인 가상군이 구현된 워게임은 구동 시 적은 운영위원으로 워게임을 구동할 수 있으며 또한 쉽게 실제 훈련과 연동할 수 있기 때문에 많은 장점을 가진다. 본 논문에서는 이러한 자동계획 기법의 기능을 위주로 소개하며 일부의 기능이 구현된 프로토타입 시스템의 결과를 설명한다.
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김정윤,최대회,이상진,정성훈,Kim, Jungyoon,Choi, Daehoe,Lee, Sangjin,Jeong, Sunghoon 한국시뮬레이션학회 2014 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.23 No.4
Our Automatic Replanning enables simulation entities to execute goal oriented behavior planning by dynamic behavior linking. Existing methods especially in Semi-Automated Forces (SAF) are mainly executing strict plans which are given at initial stage, thus they are not effective to cope with contingencies especially in a human in the loop simulation where humans interrupt. Moreover, those usually suffer from explosion of behavior combination in attempt to describe all possible countermeasures, and such combinations may be prone to being inconsistent to the situations. Our method generates behavior sequence in which behavior are linked from the goal in the manner of back-propagation. Each behavior has tags of pre/post-conditions. The tags are linked dynamically according to a certain contingency. The method is being applied to a national defense research project to show feasibility. 본 연구는 모의개체로 하여금 동적행위연결을 통한 목적지향 행위계획을 수행토록 하는 기법의 구현사례로서 재계획기법을 소개한다. 기존의 행위처리기법, 특히 Semi-Automated Forces (SAF)에서는 모의 초기에 주어진 정해진 계획을 단순히 수행하는 수준에서 크게 벗어나지 않는다. 따라서 인간의 판단 같은 예측불허 상황이 발생하는 (Human in the loop) 모의에서 기존 기법은 상황대처에 미흡하다. 또한 그러한 기법은 돌발상황 대응을 위한 광범위한 경우의 수를 고려하다보면 행위조합 폭증 문제를 겪을 수 있으며, 그러한 조합이 상황에 부합하지 않을 수 있다. 재계획기법은 역전파(back-propagation)를 활용, 목표달성을 위해 필요한 행위들을 검색, 연계하는 자동계획기법 구현사례이다. 이 기법은 행위에 태그(pre/post-conditions)를 부여, 동적으로 행위들을 연결한다. 본 논문은 기법의 실효성 입증을 위해 국방분야의 연구과제에 적용된 성과를 소개한다.
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