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- 저자 : 채기주 (검색결과 7 건)
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채기주(Gee Ju CHAE),주인학(InHak JOO),조성익(Seong-Ik CHO) 대한공간정보학회 2007 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2007 No.6
텔레매틱스에서 킬러 애플리케이션으로 부상하고 있는 내비게이션 서비스는 현재의 2D 내비게이션에서 발전하여, 일본의 경우에는 3차원 건물 데이터를 이용한 3D 내비게이션 제품이 나와 있다. 또한 2D 내비게이션과 3D 내비게이션과는 별도로 위성영상사진을 이용한 위성영상 기반 내비게이션이 있다. 이러한 경향은 운전자가 운전하고 있는 그대로의 모습을 보여주려는 시도이며, 이러한 시도 중에는 카메라를 이용한 실감 내비게이션 기술이 있다. 실감 내비게이션 기술은 카메라로부터 영상을 획득하여, 기존의 안내정보와 영상으로부터 획득되는 영상정보를 해석하여 운전자에게 필요한 정보를 생성하여 이를 운전자가 보고 있는 단말의 화면에 보여주는 기술로서, 기존의 전자지도를 보고 운전하면서 해석의 어려움을 느낀 운전자에게 큰 도움이 될 것으로 보인다. 이러한 실감 내비게이션을 위해서는 운전자의 운전환경에 맞게 안내정보를 화면에 정확하게 표현하는 기술이 필요하다. 이를 위해서는 다양한 분기점(교차로 상황, 지하차도 상황, 고가도로 상황, 차로변경 상황등)에 대한 표현전략과 다양한 운전환경(터널, 비, 주간, 야간)에 대한 표현전략이 필요하다. 본 논문에서는 각 상황별로 표현을 위해 필요한 데이터와 이를 이용한 표현결과를 제공하고자 한다.
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채기주(Key Gew Chae),박종현(Jong Hyeon Park) 대한기계학회 2007 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2007 No.5
This paper proposes an optimal galloping trajectory which costs low energy and guarantees the stability of the quadruped robot. In the realization of the fast galloping, the trajectory design is important. As a galloping trajectory, we propose an elliptic leg trajectory, which provides simplified locomotion to complex galloping motions of animals. However, the elliptic trajectory, as an imitation of animal galloping motion, does not guarantee stability and minimal energy consumption. We propose optimization based on the energy and stability using a genetic algorithm, which provides the robust and global solution to a multi-body, highly nonlinear dynamic system. To evaluate and verify the effectiveness of the proposed trajectory, computer simulations were carried out.
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신창록(Chang-Rok Shin),채기주(Key Gew Chae),박종현(Jong Hyeon Park) 대한기계학회 2008 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2008 No.5
This work introduces the quadruped robot designed at Hanyang University and preliminary dynamic simulation of dynamic walk, which is called HUNTER (Hanyang UNiversity TEtrapod Robot). HUNTER has three active joints and one passive spring-loaded joint at each leg. Its design is based on the analysis of the characteristics of typical 4-legged animals in walking and running. The passive joints at the legs were designed to reduce the ground impact in landing and to be able to reuse the stored energy in the springs. The apparatus of the hardware was analyzed in FEM to reduce the weight while maintaining the strength of the structure of the robot. All the design parameters of the structure as well as actuators are selected based on dynamic simulations. In this work, the results of simulating a dynamic walk are also described.
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조성익,김경호,주인학,박정호,채기주,이승용,Cho, S.I.,Kim, K.H.,Joo, I.H.,Park, J.H.,Chae, G.J.,Lee, S.Y. 한국전자통신연구원 2007 전자통신동향분석 Vol.22 No.3
현재 위치에서 목적지까지의 거리와 교통상황을 고려하여 최적의 경로를 안내하는 도로 및 교통 정보 제공 시스템인 차량용 내비게이션 시스템은 텔레매틱스의 가장 중요한 응용 분야이며 디지털 컨버전스의 핵심으로 부각되고 있다. 내비게이션 기술은 크게 2차원 또는 3차원 그래픽 기반 기술과 위성 영상이나 비디오 또는 실시간 영상에 기반을 둔 영상 기반 내비게이션 기술로 구분할 수 있으며, 최근에는 운전자의 시야에 보이는 실제의 도로의 모습을 카메라를 통해 실시간으로 취득한 후 경로 안내 정보를 부가하여 보여줄 수 있도록 하는 증강현실 기반의 실감 내비게이션이 차세대 기술로 연구되고 있다. 본 고에서는 이러한 실감 내비게이션 기술을 중심으로 국내외 기술개발현황과 한국전자통신연구원에서의 기술 개발 사례에 대하여 자세히 살펴보고 향후의발전 방향에 대해 전망해 본다.
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한반도지역 LANDSAT 위성영상의 기하보정 데이터 구축
윤근원 ( Geun Won Yoon ),박정호 ( Jeong Ho Park ),채기주 ( Gee Ju Chae ),박종현 ( Jong Hyun Park ) 한국지리정보학회 2003 한국지리정보학회지 Vol.6 No.1
위성영상의 장점인 고해상도, 다분광, 주기성, 광범위 촬영 등에 의해 위성영상은 초창기의 군사, 환경 분야의 적용을 뛰어넘어 현재는 많은 활용 분야에 널리 적용되고 있다. 이러한 위성영상을 효율적으로 활용하기 위해서는 여러가지 영상처리를 하여야 하며, 특히 기하보정 영상처리는 모든 활용분야에 있어 꼭 필수적인 단계이다. 따라서 본 연구에서는 이러한 기하보정 작업을 용이하게 하기 위하여 LANDSAT 위성영상을 중심으로 크게 세 가지 작업을 수행하여 기하보정 데이터를 구축하였다. 첫번째는 한반도 지역에 대하여 기하보정에 필요한 지상 기준점을 선정하여 데이터베이스를 구축하였다. 두번째는 구축된 지상기준점을 이용하여 연도별로 구분된 LANDSAT 위성영상에 대하여 기하보정을 수행하였고, 마지막으로는 기하보정된 영상을 한반도 지역을 대상으로 모자이크 하였다. 이와 같은 작업을 통하여 576개의 지상기준점 165장의 기하보정된 영상과 7장의 한반도 모자이크 영상을 구축하였다. 구축된 한반도의 기하보정 데이터는 많은 분야에 기초 자료로 활용되리라 기대한다. Because satellite images have the advantage of high resolution, multi-spectral, revisit and wide swath characteristics, it is increase to utilize satellite image and get information little by little in nowadays. In order to utilize remote sensed images effectively, it is necessary to process satellite images through many processing steps. Among them, geometric correction is essential step for satellite image processing. In this study, we constructed geometric correction data using LANDSAT satellite images. First, we extracted GCPs from maps and constructed database over the Korean peninsular. Second, LANDSAT satellite images, 165 scenes were corrected geometrically using GCP database. Finally, we made 7 mosaic images by means of geometric correction images over Korean peninsular. We think that constructed geometric correction data will be used for many application fields as basic data.
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