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- 저자 : 진홍(Hong Chen) (검색결과 5 건)
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Mobile Robot Localization using Ceiling Landmark Positions and Edge Pixel Movement Vectors
진홍신,아디카리 써얌프,김성우,김형석,Chen, Hong-Xin,Adhikari, Shyam Prasad,Kim, Sung-Woo,Kim, Hyong-Suk Institute of Control 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.4
A new indoor mobile robot localization method is presented. Robot recognizes well designed single color landmarks on the ceiling by vision system, as reference to compute its precise position. The proposed likelihood prediction based method enables the robot to estimate its position based only on the orientation of landmark.The use of single color landmarks helps to reduce the complexity of the landmark structure and makes it easily detectable. Edge based optical flow is further used to compensate for some landmark recognition error. This technique is applicable for navigation in an unlimited sized indoor space. Prediction scheme and localization algorithm are proposed, and edge based optical flow and data fusing are presented. Experimental results show that the proposed method provides accurate estimation of the robot position with a localization error within a range of 5 cm and directional error less than 4 degrees.
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구조화 조명 영상에 Dynamic Programming 을 사용한 신뢰도 높은 거리 측정 방법
왕실 ( Shi Wang ),김형석 ( Hyong-suk Kim ),런천신 ( Chun-shin Lin ),진홍신 ( Hong-xin Chen ),임해평 ( Hai-ping Lin ) 한국인터넷정보학회 2008 인터넷정보학회논문지 Vol.9 No.3
구조화 조명을 사용한 거리측정에 동적계획법을 적용함으로써 거리 측정의 정확성이 대폭 향상된 방법을 제안하였다. 구조화 조명을 사용한 거리 측정방법은 거리정보가 조명에 해당하는 화소의 위치에 의해 계산될 수 있다는 점을 이용한 것이다. 그러나, 이 구조화 조명 빛이 물체의 표면에서 흡수되거나 반사됨으로서 흐리거나 잘 보이지 않는 경우가 많다. 이 문제를 해결하기 위해서 본 연구에서는 동적계획법을 사용하였다. 동적 계획법을 위한 셀간 비용(cost)값은 화소 밝기 값의 역수를 사용하였으며, 상단과 하단에 각각 시작선 혹은 목표선을 설정하였다. 이 알고리즘의 장점은 동적 계획 법의 최적화 능력을 사용하므로, 구조화 조명선의 약한 흔적이나 부분적으로 절단된 조명선 위치도 잘 찾아낼 수 있다. 이 알고리즘을 사용하여 다양한 3 차원 물체를 복원한 실험 결과를 제시하였다. An algorithm for tracking the trace of structured light is proposed to obtain depth information accurately. The technique is based on the fact that the pixel location of light in an image has a unique association with the object depth. However, sometimes the projected light is dim or invisible due to the absorption and reflection on the surface of the object. A dynamic programming approach is proposed to solve such a problem. In this paper, necessary mathematics for implementing the algorithm is presented and the projected laser light is tracked utilizing a dynamic programming technique. Advantage is that the trace remains integrity while many parts of the laser beam are dim or invisible. Experimental results as well as the 3-D restoration are reported.
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국내진출 외국기업 자회사의 전략적 CSR 활동이 지속경영 가능성에 미치는 영향 : 조직문화의 매개효과
진홍(Chen, Hong),조강(Zhao, Qiang) 한국상품학회 2020 商品學硏究 Vol.38 No.1
The purpose of this paper is to analyze the influence of Strategic Corporate Social Responsibility (CSR) activities of foreign subsidiaries in Korea on Sustainability Management and the mediating effect of Organizational Culture. The hypotheses are verified based on the data from 227 questionnaires of the employees of foreign subsidiaries in Korea. The empirical research result shows that the Strategic CSR activities of foreign subsidiaries have an impact on Sustainability Management. Subsidiaries Ethical Management and Shared Value (CSV) have a positive (+) effect on Organizational Culture. Subsidiaries Regional Economic Contribution and Environmental Management system have no influence on Organizational Culture. Subsidiaries Ethical Management and Shared Value (CSV) have a positive (+) on Sustainability Management. Subsidiaries Regional Economic Contribution and Environmental Management System are not significant for Sustainability Management. Organizational Culture have a positive (+) effect on Sustainability Management. Finally, this paper also proposes some suggestions on how to improve the Sustainable Management Performance of overseas subsidiaries. 본 연구는 한국시장에 진출한 외국기업 자회사를 대상으로 전략적인 CSR 활동이 지속경영 가능성에 미치는 영향력과 조직 문화의 매개효과를 분석하는 것을 목적으로 한다. 전략적 CSR 활동이 기업 경영 성과에 유의한 영향을 준다는 사실은 그동안 선행 연구들을 통하여 밝혀졌지만 해외 진출 기업의 지속경영 가능성에 대한 연구는 매우 부족한 실정이다. 특히 본 연구에서는 현지 진출 기업의 전략적 CSR 활동에 따른 조직문화가 지속가능 경영 성과에 미치는 영향을 연구하고자 하였다. 이를 위하여 본 연구에서는 한국 시장에 진출한 외국기업 자회사의 임직원을 대상으로 227부의 설문조사 자료를 수집하였고 구조방정식 모형 분석을 통하여 관련된 가설들을 검증하였다. 실증 분석 결과 자회사의 전략적 CSR 활동은 지속경영 가능성에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 자회사의 윤리적 경영, 공유가치(CSV)는 조직 문화에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 지역경제 기여도, 환경경영시스템은 조직 문화에 영향력이 없는 것으로 나타났다. 자회사의 윤리적 경영, 공유가치(CSV)는 지속경영 가능성에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 지역경제 기여도, 환경경영시스템은 지속경영 가능성에 유의하지 않은 것으로 나타났다. 조직문화는 지속경영 가능성에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 결론에서는 본 연구 결과들을 토대로 해외 진출한 자회사의 지속가능 경영 성과를 향상시키기 위한 시사점들을 제안하고자 하였다.
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진홍(Hong Chen),박상도(Sang Do Park) 건국대학교 시민정치연구소 2022 시민정치연구 Vol.5 No.-
정치참여는 현대사회의 정치민주와 국가통치에 중요한 의의를 가지며, 이는 현대 민주주의의 기본 운영 체제이기도 하다. 중국 시민의 정치참여는 사회주의 정치체제의 근간을 해지지 않는 차원에서 항상 민주의 개념을 강조해 왔다. 그러나 기존의 연구들은 거시적 차원이 아닌 제도연구, 사례연구 차원에서 중국 시민의 정치참여를 분석하고 있다. 이에 본 연구는 거시적 차원에서 중국 시민 정치참여에 대한 시계열적 변화와 현황을 살펴본다. 중국 시민 정치참여의 초기 형태는 동원형 정치참여로써, 이는 봉건시대를 탈피하고 건국초기 안정된 국가체제를 유지하는 중요한 동력이었다. 다음으로 등장한 제한된 수준에서의 자주적 시민 정치참여 형태는 경제발전이 최우선시된 시대적 상황을 반영한 다양한 ‘운동’차원의 참여였다. 세 번째 단계인 정부 주도형 정치참여 형태는 2000년대 이후에 본격적으로 나타났다. 이 시기는 한층 민주화된 정치개혁과 시민들의 정치참여가 제도화되는 과정이었다. 마지막 단계는 ICT를 기반으로 확대되고 있는 정책비평식 정치참여이다. 온라인에서의 네트워크화된 오피니언 리더들을 중심으로 새로운 정치참여의 형태가 나타나고 있으며, 이는 향후 스마트 시대를 살아가는 세대들의 기본적인 참여방식으로 자리매김할 것이다. Political participation has an important significance in political democracy and national governance in modern society which is also the basic operating system of modern democracy. Chinese citizens' political participation has always emphasized the concept of democracy in terms of not laying the foundation of the socialist political system. However, previous studies analyze the political participation of Chinese citizens in terms of institutional and case studies, not in macro-level. Therefore, this study examines the time-series changes and current status of Chinese citizen political participation at a macro level. The early form of Chinese civic political participation was mobilization-type political participation, which was an important driving force to break away from the feudal era and maintain a stable state system in the early days of the modern China. The next form that emerged is participation in various 'movement' dimensions reflecting the times when economic development was prioritized with independent civic political participation at a limited level. In the third stage, the form of government-led political participation appeared intensively after the 2000s, and at the same time, it was a process of more democratic political reform and institutionalization of citizens' political participation. The last stage is political participation in China's policy criticism, which is expanding based on ICT. A new form of political participation is emerging around online networked opinion leaders, which will establish itself as a basic participation method for generations living in the smart era in the future. Based on this analysis, the paper is concluded by presenting suggestions and limitations for the sound development of Chinese civic politics.
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